摇柄式无线遥控装置及由该装置遥控的挖掘机玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种摇柄式无线遥控挖掘机玩具的装置及由该装置遥控的挖掘机玩具。
【背景技术】
[0002]现有的挖掘机玩具配置的是手持式普通无线遥控装置，或是操作繁琐复杂的台式无线遥控装置，其做工所用材料大都是硬塑料外壳，内部元件品质低廉，做工差、容易损坏，也不具备商业用途。
[0003]现有市场出售的挖掘机玩具的动臂、斗杆、铲斗和回转装置的动作依靠复杂的齿轮驱动，动臂、斗杆、铲斗和回转装置运转至极限状态下就会打齿轮、甚至卡壳，履带行走在沙地、觉明子等颗粒物上极易卡住轮子，导致电机超负荷运行，很有可能烧坏电机调节器与电机，影响了玩耍人的玩耍效果，且损坏的电机也不便于维修，此外，还缺乏电池低压报警器，电池过度放电也不知道，过度放电后的电池使用时限会大大缩短，严重的还会导致电池损坏。
[0004]现有市场出售的挖掘机玩具的斗杆和铲斗运动不畅，运行时时有故障发生，因发生的故障多，大大降低了玩耍者玩耍的兴趣。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种操作简单灵活、坚固耐用、经营者管理方便的摇柄式无线遥控装置。
[0006]本实用新型要解决的另一技术问题是:提供一种挖掘动作顺畅、机身回转不卡壳、履带行走不卡轮、能及时替换电池，提升玩耍者玩耍兴趣的挖掘机玩具。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0008]一种摇柄式无线遥控装置，包括数码遥控发射板、计数器、计时电路板和计时显示器，所述数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括前后左右行走控制模块、斗杆与铲斗动作控制模块、中央回旋与动臂动作控制模块；所述发射模块用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块还包括一根与它相连的发射模块天线；所述前后左右行走控制模块电连接八方向行走摇杆电位器，所述斗杆与铲斗动作控制模块电连接斗杆与铲斗动作摇杆电位器，所述中央回旋与动臂动作控制模块电连接中央回旋与动臂动作摇杆电位器。
[0009]所述摇柄式无线遥控装置启动方式为无线启动板或钥匙启动锁。
[0010]一种由上述摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，包括铲斗、斗杆、动臂、驾驶舱、机身、中央回旋室、底盘、左右履带行走机构，所述机身内装有数码遥控接收板，所述数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板经稳压电路板与电池连接。
[0011]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接斗杆舵机和铲斗舵机，所述斗杆舵机安装在动臂上，斗杆舵机主轴经斗杆舵机舵臂、连杆与斗杆连接，铲斗舵机安装在斗杆上，铲斗舵机主轴经铲斗舵机舵臂、连杆与铲斗连接。
[0012]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接中央回转电机控制板，该中央回转电机控制板电连接中央回转齿轮后方旁左侧的左限位微动开关及其前端的左限位触点和右侧的右限位微动开关及其前端的右限位触点，
[0013]所述左右限位微动开关电连接回转电机，该回转电机经回转减速装置上的回转驱动齿轮驱动中央回转齿轮，该中央回转齿轮上装有限位触杆。
[0014]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接中央回转电机控制板，该中央回转电机控制板电连接中央回转齿轮后方旁左侧的左限位微动开关及其前端的左限位触点和右侧的右限位微动开关及其前端的右限位触点，
[0015]所述左右限位微动开关电连接回转电机，该回转电机驱动减速装置，该减速装置上的减速齿轮与皮带的一端连接，该皮带的另一端连接回转驱动齿轮，该回转驱动齿轮驱动中央回转齿轮，该中央回转齿轮上装有限位触杆。
[0016]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接动臂舵机，所述动臂舵机安装在动臂的中后端，该动臂舵机上的主轴经动臂舵机舵臂、动臂连杆与机身连接，动臂缓冲弹簧的一端安装在动臂的后端部上，另一端安装在动臂舵机舵臂与动臂连杆连接的连杆轴上。
[0017]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接动臂电机控制板，该动臂电机控制板电连接动臂基座旁前端的前限位微动开关及其后端的前限位触点和动臂基座旁后端的后限位微动开关及其前端的后限位触点，所述前后限位微动开关电连接动臂电机，该动臂电机经动臂减速装置驱动动臂运动。
[0018]所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接行走电机控制板，该行走电机控制板分别电连接左履带行走机构和右履带行走机构，所述左履带行走机构包括左履带行走电机、左减速装置、左驱动轮、左辅助轮、左支重轮、左张紧装置、左履带防脱装置和左履带，所述右履带行走机构包括右履带行走电机、右减速装置、右驱动轮、右辅助轮、右支重轮、右张紧装置、右履带防脱装置和右履带。
[0019]所述左右张紧装置为左右滚轮，所述左右履带防脱装置为左右履带防脱挡板。
[0020]所述左右驱动轮分别安装在左右履带行走机构稍偏离地面的位置，所述左右驱动轮旁分别设有左右滚轮，所述左滚轮设有前左滚轮和后滚轮，所述右滚轮设有前右滚轮和后右滚轮。
[0021]所述左右履带行走机构中分别安装有左右驱动皮带，该左右驱动皮带驱动左右履带行走机构的左右驱动轮转动，该转动的左右驱动轮带动左右履带行走。
[0022]所述电池电连接低压报警器、行走电机控制板、中央回转电机控制板、动臂电机控制板、稳压电路板，所述低压报警器电连接低压报警灯。
[0023]本实用新型的有益效果是:
[0024]改进后的无线操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器，同时，加装了 2.4G数码遥控发射板、定时控制器、技术控制器、无线遥控开启和钥匙开启的装置等适合商业用途的配置；这一系列的改进，使得在商业行为玩耍中，玩耍者操作简单灵活、操控台坚固耐用、经营者管理方便。
[0025]改进后挖掘机玩具的斗杆和铲斗用经久耐用的舵机所替代，增加电池低压报警电路、限位装置、张紧装置；经过一系列的改进之后，具备商业运作价值；首先斗杆和铲斗运动顺畅、得心应手，提升了玩耍的效果，极大的减少故障率，损坏后也便于维修；增加了电池低压报警电路是让经营者知道电池即将用完，及时替换电池，以免造成挖掘机在玩耍中电池过度放电导致电池损坏及停机；增设限位装置，即在中央回转齿轮旁的后方两侧分别设有左限位触点和左限位开关、右限位触点和右限位开关是为了避免中心回转装置动作过度或超过动态极限，避免了齿轮的卡壳和损坏；在动臂基座旁的前后方分别设有前限位触点和前限位开关、后限位触点和后限位开关，是为了避免动臂动作过度或超过动态极限，避免了齿轮的卡壳和损坏；将行走驱动轮改至行走机构中间偏上的位置，不予地面直接接触，加上驱动轮两端的张紧装置，使得履带与驱动轮更好的接触和驱动，同时在履带防脱装置的配合下，解决了沙子及决明子等颗粒物卡住驱动轮的现象发生，避免了履带脱离行走机构以及行走电机超载而导致电机和电机控制电路的损坏，这一系列的改进提升挖掘机本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型摇柄式无线遥控装置的示意图；
[0027]图2是本实用新型挖掘机玩具的示意图；
[0028]图3是本实用新型挖掘机玩具机身的俯视图；
[0029]图4是本实用新型挖掘机玩具第一种驱动方式履带行走机构的右视图；
[0030]图5是本实用新型挖掘机玩具第一种驱动方式履带行走机构的俯视图；
[0031]图6是本实用新型挖掘机玩具第二种驱动方式履带行走