珠盘式全向跑步机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及健身器材领域，具体而言，涉及一种珠盘式全向跑步机。
【背景技术】
[0002]随着虚拟显示科技的发展，与其搭配的给用户同时提供视、听、触等各种直观而又自然的实时感知交互外部设备也日益丰富。“全向跑步机”即全向运动平台，作为虚拟现实技术的一个重要组成部分，能让使用者真正动起来，达到与虚拟现实内容的互动，实现走、跑、跳、蹲等动作。
[0003]现有全向跑步机我们了解到的有3种:
[0004]1、履带式，主要结构分为平台和履带。通过传感器感知运动者的运动趋势，由控制器分析运动者运动方向，发出指令驱动平台转动同时驱动履带正传或反转。
[0005]现有的履带式跑步机是通过传感器识别人的动作的后驱动电机，履带才进行动作。每个人运动的姿势有其独特性，传感器存在误判的可能，从而传达错误指令，对使用者造成不便；对跳跃、下蹲等动作不能识别，体积庞大，制造工艺复杂，造价高昂。
[0006]2、平板式，底盘为光滑平板，运动者穿着特制的鞋子，腰部固定，通过减小摩擦使运动者向各个方向运动。
[0007]现有的平板式跑步机，其底部是平坦的，周围的支撑杆可以防护固定，人要穿着特制的袜子在上面行走，采用圆环固定使用者，使用者的双手需要一直保持向上姿势来避免手臂与腰环的碰撞，相比普通的行走更像是“溜冰”，同时你的脚也要注意贴合传送带，以确保传感器捕捉到步伐。也就是说，一开始你需要学习如何重新走路，这可能会导致游戏中的注意力分散。
[0008]3、托盘式，基本原理同平板式，把平板改为托盘，运动者穿着带有轮子的特制鞋子在托盘上运动，腰部为支架式或吊挂式固定。
[0009]现有的托盘式跑步机，相对于履带式跑步机和平板式跑步机，它采用符合人行走时脚步弧度轨迹的多块弧形底板拼接成托盘。需要使用者穿着特制的鞋子在托盘上运动，一种是采用圆环固定使用者，使用者的双手需要一直保持向上姿势来避免手臂与腰环的碰撞，并且无法识别蹲、跳动作；另一种是采用吊挂式使用者固定，解除了对使用者双手的束缚，可以让使用者进行走、跑、跳的动作。使用者需要穿着特制带有轮子的鞋子在托盘上运动，但由于用于固定使用者的腰带、胯带与固定杆是固定连接，使用者要穿着带轮子的鞋在光滑的托盘上佩戴好腰带、胯带会带来不便。总结上述，两种盘式跑步机都是在拼接的托盘上运动；一是拼接盘的拼接处不能很好的进行过渡，会让使用者“踩空”;二是都需要特制的鞋子，多人使用要配置多双鞋子；三是辅助固定装置佩戴操作不便。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的目的在于提供一种珠盘式全向跑步机，以解决上述的问题。
[0011]在本实用新型的实施例中提供了一种珠盘式全向跑步机，包括支架、传感器系统和珠盘底座系统；
[0012]所述珠盘底座系统设置在所述支架的下端；
[0013]所述传感器系统设置在所述支架的上端；
[0014]所述珠盘底座系统和所述传感器系统设置在所述支架的同一侧；
[0015]所述珠盘底座系统包括底架、滚珠托盘、盘面和和多个滚珠单元；
[0016]所述底架的一端与所述支架固定连接；
[0017]所述底架的一个侧面为平面；
[0018]所述底架的相对的侧面为弧形面；
[0019]所述滚珠托盘设置在所述底架的弧形面上；
[0020]所述滚珠单元设置在所述滚珠托盘上；
[0021]所述盘面设置在所述滚珠托盘的上侧，用于将所述滚珠托盘固定在所述底架上。
[0022]进一步的，所述滚珠单元包括滚珠单体和底座；
[0023]所述底座嵌入设置在所述滚珠托盘内；
[0024]所述滚珠单体的一端嵌入设置在所述底座内；
[0025]所述滚珠单体的另一端设置在所述底座外；
[0026]所述滚珠单体嵌入所述底座内的部分的体积大于设置在所述底座外部的体积。
[0027]进一步的，所述滚珠单元还包括耐磨垫片；
[0028]所述耐磨垫片设置在所述滚珠与所述底座之间。
[0029]进一步的，所述传感器系统包括系统主机和数据采集传感器；
[0030]所述数据采集传感器设置在所述支架的上端；
[0031]所述数据采集传感器与所述珠盘底座系统相对设置；
[0032]所述系统主机设置在所述支架上。
[0033]进一步的，所述数据采集传感器包括陀螺仪，用于对用户的状态进行采集。
[0034]进一步的，所述数据采集传感器包括红外线传感器，用于对用户的状态进行采集。
[0035]进一步的，所述数据采集传感器包括固定连杆，用于对用户的状态进行采集；
[0036]所述固定连杆的一端与所述支架的上端连接，另一端设置有与用户连接的连接结构。
[0037]进一步的，所述连接结构包括腰带和跨带；
[0038]所述跨带的两端分别与所述腰带可拆卸连接；
[0039]所述腰带的一侧与所述固定连杆固定连接。
[0040]进一步的，所述支架上设置有显示屏；
[0041]所述显示屏与所述系统主机信号连接，用于对所述系统主机进行信号的输入和输出。
[0042]进一步的，所述支架上设置有可升降的伸缩杆，能够调整所述支架的高度。
[0043]本实用新型提供的珠盘式全向跑步机，在珠盘底座系统上设置可拆卸的滚珠单元，通过滚珠单元的有序排布，从而保持让使用者的的鞋底能同时接触到至少6个滚珠单元，滚珠单元与鞋底接触使滚珠单元的运动方向达到一致性，多个滚珠单元的接触面积增大让使用者运动平稳性，这些动作被传感器采集后，进行信息处理分析，并与正在运行的虚拟现实场景匹配，让使用者有身临其境的感受。本实用新型不需要使用者穿戴特殊的如带轮子的鞋，只要穿普通的鞋即可，使用非常简单便捷。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本实用新型珠盘式全向跑步机的结构示意图；
[0046]图2为本实用新型珠盘式全向跑步机的正视的使用状态参考图；
[0047]图3为本实用新型珠盘式全向跑步机的侧视的使用状态参考图；
[0048]图4为本实用新型珠盘式全向跑步机的俯视图；
[0049]图5为图4的A-A剖视图；
[0050]图6为本实用新型珠盘式全向跑步机的滚珠单元的结构示意图。
[0051]附图标记:
[0052]101:珠盘底座系统102:盘面103:滚珠单元
[0053]104:滚珠托盘 105:底架106:底面
[0054]1031:滚珠单体 1032:耐磨垫片1033:底座
[0055]201:下部支架 202:系统主机203:上部支架
[0056]204:显示屏301:数据采集传感器302:陀螺仪
[0057]401:连杆501:腰带502:跨带
【具体实施方式】
[0058]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
[0059]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0060]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0061]如附图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种珠盘式全向跑步机，包括支架、传感器系统和珠盘底座系统101 ;
[0062]所述珠盘底座系统101设置在所述支架的下端；
[0063]所述传感器系统设置在所述支架的上端；
[0064]所述珠盘底座系统101和所述传感器系统设置在所述支架的同一侧；
[0065]如图4和图5所示，所述珠盘底座系统101包括底架105、滚珠托盘104、盘面102和和多个滚珠单元103 ;
[0066]所述底架105的一端与所述支架固定连接；
[0067]所述底架105的一个侧面为平面；
[0068]所述底架105的相对的侧面为弧形面；
[0069]所述滚珠托盘104设置在所述底架105的弧形面上；
[0070]所述滚珠单元103设置在所述滚珠托盘104上；
[0071]所述盘面102设置在所述滚珠托盘104的上侧，用于将所述滚珠托盘104固定在所述底架105上。
[0072]使用者站在珠盘底座系统101上，在进行各种动作时，均通过滚珠托盘104上的滚珠单元103进行运动，再通过设置在使用者的头顶上的传感器系统对使用者的各种动作的采集和信息处理分析，进而实现与正在运行的虚拟现实场景匹配，让使用者有身临其境的感受。
[0073]珠盘底座系统101中的底架105的底面106为平面，上表面为弧面，滚珠托盘104为弧形，设置在底架105的弧面上，上方通过弧形的盘面102覆盖固定。