一种基于手势控制的抓娃娃机的制作方法

文档序号:10145448阅读:705来源:国知局
一种基于手势控制的抓娃娃机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及游戏设备技术领域,尤其涉及一种抓娃娃机。
【背景技术】
[0002]娃娃机,又称选物贩卖机,是指将商品陈列在一个透明的箱内,其上有一个可控制抓取物品的机器手臂,使用者要凭自己的技术操控手臂,以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具,故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物,因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器,不过因为原理相同,所以还是有很多人会称其为娃娃机。
[0003]现今市场上使用的娃娃机都是千篇一律的使用手柄控制机械手进行二轴运动,人们已对其失去了新鲜感,在科技高速发展的今天,随着体感技术的发展,体感游戏现有的娃娃机的市场竞争力较差,存在被淘汰的风险。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一中通过手势就能够控制机械抓运动的娃娃机。
[0005]为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种基于手势控制的抓娃娃机,包括娃娃机壳体与机械手,所述机械手设置在娃娃机壳体内,所述娃娃机壳体上设有安装槽,所述安装槽内设有kinect体感传感器,所述机械手包括并行机械手与三爪机械手,所述并行机械手的一端连接三爪机械手,另一端连接娃娃机壳体,所述并联机械手通过固定平台固定在娃娃机壳体上,在所述kinect体感传感器的一侧设有PC端,所述PC端控制kinect体感传感器并联机械手以及三爪机械手。
[0006]作为优选,所述并行机械手包括单片机、步进电机组件、运动臂组件、运动平台,所述步进电机组件包括步进电机以及步进电机控制器;在所述固定平台的顶面上设置有单片机以及三个步进电机驱动器,在所述固定平台的底面上设置有三个步进电机,每个所述步进电机带动一运动臂组件动作,每个所述运动臂组件的下端同时固定在运动平台上,在所述运动平台的底面与三爪机械手连接,所述PC端控制单片机,所述单片机控制步进电机驱动器,所述步进电机驱动器控制步进电机。
[0007]作为优选,所述运动臂组件包括连接臂、上运动臂、下运动臂、上连接轴、下连接轴、关节球以及连接块,所述连接臂的一端套接在步进电机的轴上并随步进电机一同转动,其另一端与上运动臂的上端连接,所述上连接轴活动地套接在上运动臂的下端,所述关节球分别套在上连接轴以及下连接轴上,且分别位于上运动臂以及下运动臂的两侧,所述下运动臂的上端通过关节球与上连接轴连接,其下端通过另一关节球与下连接轴连接,所述连接块一端与下连接轴连接,其另一端与运动平台连接。
[0008]作为优选,三爪机械手包括安装座、舵机与机械爪臂,所述舵机与机械爪臂均安装在安装座上,所述机械爪臂设为三组,所述机械爪臂包括上驱动臂、第一连杆、第二连杆、横杆、第一下驱动臂、第三连杆、第二下驱动臂以及夹块,所述上去动臂的中部与安装座铰接,所述第一连杆的一端与上驱动臂的中部铰接,另一端与横杆的端部铰接,所述第二连杆的一端与上驱动臂的端部铰接,另一端与横杆相对于连接的第一连杆的端部铰接,所述第一下驱动臂的一端与第一连杆的端部铰接,另一端与夹块铰接,所述第二下驱动臂的一端与第二连杆的端部铰接,且与横杆固定连接,另一端与第三连杆铰接,所述第三连杆与二驱动臂连接的另一端与夹块铰接,所述舵机与上驱动臂的端部连接有连接件,所述PC端控制单片机,所述单片机控制舵机。
[0009]本实用新型的有益效果是:kinect (体感传感器)进行手势识别并控制并行机械手移动,从而能够使得三爪机械手进行娃娃抓取,由于采用了 kinect (体感传感器)进行手势识别,增加了与玩家的互动体验,因此具有体感效果好,娱乐性高,可操作性强等优点。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种基于手势控制的抓娃娃机的结构示意图;
[0011]图2为本实用新型一种基于手势控制的抓娃娃机的并行机械手结构示意图;
[0012]图3为本实用新型一种基于手势控制的抓娃娃机的三爪机械手结构示意图。
[0013]图中:1、娃娃机壳体;2、安装槽;3、kinect体感传感器;4、PC端;5、固定平台;6、单片机;7、运动平台;8、步进电机;9、步进电机控制器;10、连接臂;11、上运动臂;12、下运动臂;13、上连接轴;14、下连接轴;15、关节球;16、连接块;17、舵机;18、上驱动臂;19、第一连杆;20、第二连杆;21、横杆;22、第一下驱动臂;23、第三连杆;24、第二下驱动臂;25、夹块;26、安装座。
【具体实施方式】
[0014]参照图1至图3所示,本案例实施的一种基于手势控制的抓娃娃机,包括娃娃机壳体1与机械手,所述机械手设置在娃娃机壳体1内,所述娃娃机壳体1上设有安装槽2,所述安装槽2内设有kinect体感传感器3,所述机械手包括并行机械手与三爪机械手,所述并行机械手的一端连接三爪机械手,另一端连接娃娃机壳体1,所述并联机械手通过固定平台5固定在娃娃机壳体1上,在所述kinect体感传感器3的一侧设有PC端4,所述PC端4控制kinect体感传感器3并联机械手以及三爪机械手;
[0015]所述并行机械手包括单片机6、步进电机8组件、运动臂组件、运动平台7,所述步进电机8组件包括步进电机8以及步进电机8控制器9 ;在所述固定平台5的顶面上设置有单片机6以及三个步进电机8驱动器,在所述固定平台5的底面上设置有三个步进电机8,每个所述步进电机8带动一运动臂组件动作,每个所述运动臂组件的下端同时固定在运动平台7上,在所述运动平台7的底面与三爪机械手连接,所述PC端4控制单片机6,所述单片机6控制步进电机8驱动器,所述步进电机8驱动器控制步进电机8 ;
[0016]所述运动臂组件包括连接臂10、上运动臂11、下运动臂12、上连接轴13、下连接轴14、关节球15以及连接块16,所述连接臂10的一端套接在步进电机8的轴上并随步进电机8 一同转动,其另一端与上运动臂11的上端连接,所述上连接轴13活动地套接在上运动臂11的下端,所述关节球15分别套在上连接轴13以及下连接轴14上,且分
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