一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仿真机器人玩具领域，具体涉及一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人。
【背景技术】
[0002]目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求。电动的机器人玩具以其迟缓的动作、呆萌的造型深受儿童的喜爱，现有的电动机器人能够实现手、脚摆动等基础动作，这些动作大多通过皮带传动或齿轮啮合传动，变化传动比和传动方向来改变动作幅度达到特定的动作效果，这些动作也仅仅局限于四肢和头部，其他部位往往不能动作，可玩性较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服现有缺陷，提供一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，通过电控实现机械结构传动从而使机器人头、肩、臀部能够运动，以达到像真人在跳舞的效果，提高机器人玩具的趣味性。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来完成:
[0005]—种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，包括主躯干壳体，传动箱，所述主躯干壳体固定在所述传动箱的上部，所述传动箱的左右两侧转动连接有腿部组件，所述传动箱的后侧转动连接有臀部组件，所述传动箱内固定有第一电机、与第一电机连接传动的第一减速齿轮箱，所述第一减速齿轮箱的输出轴为一根方轴，所述方轴的两端伸出所述传动箱的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片，所述臀部组件固定在两个舌片之间；所述主躯干壳体的上部设有肩部组件，手臂连接在肩部组件的两侧，所述肩部组件的顶部竖直固定有一根弹簧，所述弹簧的顶部固定有机器人的头部组件;所述肩部组件的下方固定有第二减速齿轮箱，与所述第二减速齿轮箱连接传动的第二电机固定在所述第二减速齿轮箱下方，设在主躯干壳体前后壁之间的支撑轴贯穿所述第二减速齿轮箱，所述支撑轴与所述第二减速齿轮箱上设有的通孔过盈配合，所述支撑轴的两端与所述主躯干壳体前后壁上设有的轴孔配合转动，所述第二减速齿轮箱内的输出轴伸出箱体的后侧面且其端部固定有偏心轮，所述主躯干壳体的后壁内侧面上设有与所述偏心轮配合运动的腰孔;所述第一、第二电机电连接于控制器。
[0006]本实用新型进一步的改进方案是，所述第二减速齿轮箱位于所述主躯干壳体的内部。
[0007]本实用新型进一步的改进方案是，所述主躯干壳体的顶面设有供所述肩部组件左右摆动的开口。
[0008]本实用新型进一步的改进方案是，所述肩部组件的顶部竖直固定有一根短于所述弹簧长度的固定杆，所述固定杆位于所述弹簧的内部。
[0009]本实用新型和现有技术相比具有以下优点:
[0010]本实用新型结构简单，肩部组件设在支撑轴上，在偏心轮的带动下支撑轴在主躯干壳体的轴孔内转动，从而实现肩部组件的左右摆动，机器人的头部组件设在弹簧上，肩部组件摆动时候头部组件也会跟随摇晃，机器人的臀部组件在方轴的带动下实现上下运动，整个机器人在控制器的控制下依靠两组传动机构实现连续抖臀、摇头摆臂的动作，以达到像真人般跳舞的效果，大大提高机器人玩具的趣味性。
【附图说明】
[0011 ]图1为实用新型正视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型侧视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型侧视爆炸示意图。
[0014]图4为本实用新型第一电机与第一减速齿轮箱配合的爆炸示意图。
[0015]图5为本实用新型第二电机、第一减速齿轮箱与肩部组件配合的爆炸示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2、3、4、5所示一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，包括主躯干壳体1，传动箱2，主躯干壳体1固定在传动箱2的上部，传动箱2的左右两侧转动连接有腿部组件3，传动箱2的后侧转动连接有臀部组件4，传动箱2内固定有第一电机5、与第一电机5连接传动的第一减速齿轮箱6，第一减速齿轮箱6的输出轴为一根方轴7，方轴7的两端伸出传动箱2的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片71，臀部组件4固定在两个舌片71之间，第一电机5采用正反转的电机，当第一电机5正反转时，带动方轴7正反转，进而带动连接在方轴7上的臀部组件4上下连续摆动。主躯干壳体1的上部设有肩部组件8，手臂9连接在肩部组件8的两侦I肩部组件8的顶部竖直固定有一根弹簧10，弹簧10的顶部固定有机器人的头部组件103;肩部组件8的下方固定有第二减速齿轮箱61，与第二减速齿轮箱61连接传动的第二电机51固定在第二减速齿轮箱61下方，设在主躯干壳体1前后壁之间的支撑轴11贯穿第二减速齿轮箱61，支撑轴11与第二减速齿轮箱61上设有的通孔过盈配合，支撑轴11的两端与主躯干壳体1前后壁上设有的轴孔104配合转动，第二减速齿轮箱61内的输出轴伸出箱体的后侧面且其端部固定有偏心轮101，主躯干壳体1的后壁内侧面上设有与偏心轮101配合运动的腰孔12，这样第二电机51转动带动偏心轮101转动，偏心轮101与躯干壳体1的腰孔12相对运动，而腰孔12是固定不动，这样偏心轮101在腰孔的限位阻挡下带动支撑轴11在轴孔104内旋转，进而带动肩部组件8左右晃动，第二减速齿轮箱61和第二电机51也跟着摆动，在肩部组件8左右摆动时，肩部组件8上方的弹簧10也会跟随摇动，这样机器人的头部组件103便会摇动。第一、第二电机5、51电连接于控制器，便于实现无线控制，随意“起舞”。
[0017]本实施例中，第二减速齿轮箱61位于主躯干壳体1的内部，主躯干壳体1的顶面设有供肩部组件8左右摆动的开口 13，保证整个机器人结构紧凑美观。肩部组件8的顶部竖直固定有一根短于弹簧10长度的固定杆102，固定杆102与肩部组件8是一体式结构，固定杆102位于弹簧10的内部，防止摆动幅度太大，不能复位。
【主权项】
1.一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，其特征在于:包括主躯干壳体(1)，传动箱(2)，所述主躯干壳体(1)固定在所述传动箱(2)的上部，所述传动箱(2)的左右两侧转动连接有腿部组件(3)，所述传动箱(2)的后侧转动连接有臀部组件(4)，所述传动箱(2)内固定有第一电机(5)、与第一电机(5)连接传动的第一减速齿轮箱(6)，所述第一减速齿轮箱(6)的输出轴为一根方轴(7)，所述方轴(7)的两端伸出所述传动箱(2)的左右两侧且两个伸出端上套接固定有舌片(71)，所述臀部组件(4)固定在两个舌片(71)之间；所述主躯干壳体(1)的上部设有肩部组件(8)，手臂(9)连接在肩部组件(8)的两侧，所述肩部组件(8)的顶部竖直固定有一根弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶部固定有机器人的头部组件(103);所述肩部组件(8)的下方固定有第二减速齿轮箱(61)，与所述第二减速齿轮箱(61)连接传动的第二电机(51)固定在所述第二减速齿轮箱(61)下方，设在主躯干壳体(1)前后壁之间的支撑轴(11)贯穿所述第二减速齿轮箱(61)，所述支撑轴(11)与所述第二减速齿轮箱(61)上设有的通孔过盈配合，所述支撑轴(11)的两端与所述主躯干壳体(1)前后壁上设有的轴孔(104)配合转动，传动箱(2)，所述主躯干壳体(1)固定在所述传动箱(2)的上部，所述第二减速齿轮箱(61)内的输出轴伸出箱体的后侧面且其端部固定有偏心轮(101)，所述主躯干壳体(1)的后壁内侧面上设有与所述偏心轮(101)配合运动的腰孔(12);所述第一、第二电机(5、51)电连接于控制器。2.如权利要求1所述的一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，其特征在于:所述第二减速齿轮箱(61)位于所述主躯干壳体(1)的内部。3.如权利要求2所述的一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，其特征在于:所述主躯干壳体(1)的顶面设有供所述肩部组件(8)左右摆动的开口(13)。4.如权利要求1或2或3所述的一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，其特征在于:所述肩部组件(8)的顶部竖直固定有一根短于所述弹簧(10)长度的固定杆(102)，所述固定杆(102)位于所述弹簧(10)的内部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种能够摇头、摆肩、抖臀的机器人，包括主躯干壳体，传动箱，主躯干壳体固定在传动箱的上部，传动箱的左右两侧转动连接有腿部组件，传动箱的后侧转动连接有臀部组件，主躯干壳体的上部设有肩部组件，手臂连接在肩部组件的两侧，肩部组件的顶部竖直固定有一根弹簧，弹簧的顶部固定有机器人的头部组件；结构简单，肩部组件设在支撑轴上，在偏心轮的带动下能够绕着支撑轴转动，从而实现肩部组件的左右摆动，机器人的头部组件设在弹簧上，肩部组件摆动时候头部组件也会跟随摇晃，机器人的臀部组件在方轴的带动下实现上下运动，能够实现连续抖臀、摇头摆臂的动作，以达到像真人般跳舞的效果，大大提高机器人玩具的趣味性。
【IPC分类】A63H30/04, A63H29/22, A63H13/04
【公开号】CN205073665
【申请号】CN201520851155
【发明人】刘光荣
【申请人】华芯电子科技（泗洪）有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月30日