一种新型攀岩保护器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及攀岩保护技术领域，具体涉及一种新型攀岩保护器。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们的生活水平也逐渐提高，人们开始认识到体育运动的重要性，越来越多的人选择了攀岩这项充满刺激与挑战的运动，所以在攀岩过程中需要给攀岩者提供保护，在世界范围内攀岩保护一般是雇佣保护人，保护工作枯燥、费力、精神集中要求高，所以设计一种攀岩保护装置是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单，可供选择的新型攀岩保护器。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接.
[0005]在上述方案基础上优选，所述机械装置和电控装置安装在柜式箱内。
[0006]在上述方案基础上优选，所述伺服电机上设有抱闸。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式，在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新；本实用新型的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图中标号为:1-控制单元，2-光电传感器，3-启动按钮，4-停止按钮，5-普通模式按钮，6-辅助模式按钮，7-伺服电机，8-转动轴，9-绳索，10-滑轮，11-抱丨?，12-柜式箱。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0012]参照图1可知，一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机7、转动轴8、滑轮10和绳索9，所述伺服电机7连接转动轴8，所述转动轴8连接绳索9，所述绳索9上设有滑轮10，所述电控装置上设有启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和控制单元1，所述启动按钮3、停止按钮4、普通模式按钮5、辅助模式按钮6、光电传感器2和伺服电机7均与控制单元1相连接。
[0013]在上述实施例上优选，所述机械装置和电控装置安装在柜式箱12内，不易被误碰误撞，安全可靠，且安装和维护很方便，整机一卖，省力省事。
[0014]在上述实施例上优选，所述伺服电机7设有抱闸11，在紧急情况下，抱闸11可以及时锁住伺服电机7，防止造成危险。
[0015]本实用新型的普通模式是在断电情况下，伺服电机7处于抱闸状态，这时伺服电机7无法运转。攀岩者系上安全绳后，选择启动按钮3，系统通电，伺服电机7开闸，再按下“普通模式按钮5”，伺服电机7正转带动转动轴8进而带动绳索9将攀岩者托起，直到将攀岩者托送到预定位置光电传感器2产生信号，伺服电机7停止运行，此时转动轴8处于平衡位置，如果绳索9处于松弛，那么张力过小，则伺服电机7控制转动轴8逆时针旋转，通过控制单元1将输出电信号至伺服电机7控制正转收绳，直至杠杆恢复于平衡。当攀岩者攀到顶或者中途失手，脱离岩壁此时转动轴8将顺时针旋转向上运动，当绳索9被完全收起时，光电传感器9将输出一个电信号至控制单元1，通过控制单元1将输出电信号送至伺服电机7控制逆转匀速放绳，直至人着地。
[0016]本实用新型的辅助模式是攀岩者先系绳索，按动启动按钮3，系统通电，伺服电机7开闸，再按动辅助模式6，伺服电机7切换至转矩控制模式，输出一个恒转矩，接下来攀岩者在岩壁的运动控制过程与正常模式相同。
[0017]基于上述，本实用新型具有的优点有:本实用新型的保护控制系统作为第一个由机器自动保护方式，在一直以人工方式保护的攀岩界是一个绝对的创新；本实用新型的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，其特征在于:所述机械装置包括伺服电机(7 )、转动轴(8 )、滑轮(10 )和绳索(9 )，所述伺服电机(7 )连接转动轴(8 )，所述转动轴(8)连接绳索(9)，所述绳索(9)上设有滑轮(10)，所述电控装置上设有启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(6)、光电传感器(2)和控制单元(1)，所述启动按钮(3)、停止按钮(4)、普通模式按钮(5)、辅助模式按钮(5)、光电传感器(2)和伺服电机(7)均与控制单元(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述机械装置和电控装置安装在柜式箱(12)内。3.根据权利要求1所述的一种新型攀岩保护器，其特征在于:所述伺服电机(7)上设有抱闸(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及攀岩保护技术领域，具体涉及一种新型攀岩保护器，包括机械装置和电控装置，所述机械装置包括伺服电机、转动轴、滑轮和绳索，所述伺服电机连接转动轴，所述转动轴连接绳索，所述绳索上设有滑轮，所述电控装置上设有启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和控制单元，所述启动按钮、停止按钮、普通模式按钮、辅助模式按钮、光电传感器和伺服电机均与控制单元相连接，本实用新型的设计原理严谨，控制方式合理，能成功模拟人工方式来保护攀岩者攀岩；双重保护措施，从根本上达到保护的最终目的；同时人性化的模式选择，扩大了攀岩运动的适应人群。
【IPC分类】A63B69/00
【公开号】CN205108975
【申请号】CN201520809885
【发明人】陈才
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日