打球机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种娱乐装置，特别是一种打球机器人。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活水平的不断提高，儿童娱乐设施逐渐向自动化方向发展。常规的儿童娱乐机拥有越来越多的使用者，该领域的市场化使得同类产品大量涌现。现有的娱乐机功能主要有旋转电木马、小型音乐摇摆电动玩具，但是这些玩具体积较大，缺乏趣味性，使用效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种打球机器人。本实用新型具有体积较小、趣味性强和使用效果较好的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:打球机器人，其特征在于:包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座，底座上支架，支架上设有横置的U形架，U形架上铰接有臂梁，臂梁的铰接处设有驱动电机，臂梁的外端设有与驱动电机连接的红外线传感器，红外线传感器与置球架对应设置;所述置球架包括置球底座，置球底座上设有置球平台，置球平台上设有放球孔;所述球门包括两个球门底座，两个球门底座上设有门框。
[0005]前述的打球机器人中，所述底座的底部设有防滑垫。
[0006]前述的打球机器人中，所述臂梁是伸缩臂梁。
[0007]与现有技术相比，本实用新型通过由机械手臂机构、置球架、球门三部分组成，把球放置在置球架上，机械手臂机构的臂梁前端装有红外线传感器，当检测到置球架上有小球时，驱动电机会启动，带动臂梁旋转，将球打入球门。本实用新型具有体积较小、趣味性强和使用效果较好的特点。本实用新型是集益智、娱乐于一体，功能强;还可满足不同年龄段儿童的兴趣和需求，能在各种场合下使用，适应性强;采用自由放置机械手臂机构、置球架、球门三部分，能增强使用者的布置调节能力，有利于益智开发。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]附图中的标记为:1-底座，2-支架，3-U形架，4-臂梁，5-驱动电机，6_红外线传感器，7-置球底座，8-置球平台，9-放球孔，I O-球门底座，11 -门框，12-防滑垫。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0011]实施例。打球机器人，构成如图1所示，包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座I，底座I上支架2，支架2上设有横置的U形架3，U形架3上铰接有臂梁4，臂梁4的铰接处设有驱动电机5，臂梁4的外端设有与驱动电机5连接的红外线传感器6，红外线传感器6与置球架对应设置;所述置球架包括置球底座7，置球底座7上设有置球平台8，置球平台8上设有放球孔9;所述球门包括两个球门底座10，两个球门底座10上设有门框11。所述门框11与置球架对应设置。所述驱动电机安装在U形架3内，结构紧凑。
[0012]所述底座I的底部设有防滑垫12，放置滑动，运行稳定。
[0013]所述臂梁4是伸缩臂梁，可进行调节，能进行不同位置的打球。
[0014]所述械手臂机构、置球架和球门均可由铝合金制成，耐用干净。
[0015]本实用新型通过由机械手臂机构、置球架、球门三部分组成，把球放置在置球架上，机械手臂机构的臂梁前端装有红外线传感器，当检测到置球架上有小球时，驱动电机会启动，带动臂梁旋转，将球打入球门。本实用新型具有体积较小、趣味性强和使用效果较好的特点。本实用新型是集益智、娱乐于一体，功能强；还可满足不同年龄段儿童的兴趣和需求，能在各种场合下使用，适应性强;采用自由放置机械手臂机构、置球架、球门三部分，能增强使用者的布置调节能力，有利于益智开发。本实用新型还具有实施结构简单和使用方便的特点。
【主权项】
1.打球机器人，其特征在于:包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座(I)，底座(I)上支架(2)，支架(2)上设有横置的U形架(3)，U形架(3)上铰接有臂梁(4)，臂梁(4)的铰接处设有驱动电机(5)，臂梁(4)的外端设有与驱动电机(5)连接的红外线传感器(6)，红外线传感器(6)与置球架对应设置;所述置球架包括置球底座(7)，置球底座(7)上设有置球平台(8)，置球平台(8)上设有放球孔(9);所述球门包括两个球门底座(10)，两个球门底座(1 )上设有门框(11)。2.根据权利要求1所述的打球机器人，其特征在于:所述底座(I)的底部设有防滑垫(12)。3.根据权利要求1所述的打球机器人，其特征在于:所述臂梁(4)是伸缩臂梁。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种打球机器人，构成包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座（1），底座（1）上支架（2），支架（2）上设有横置的U形架（3），U形架（3）上铰接有臂梁（4），臂梁（4）的铰接处设有驱动电机（5），臂梁（5）的外端设有与驱动电机（5）连接的红外线传感器（6），红外线传感器（6）与置球架对应设置；所述置球架包括置球底座（7），置球底座（7）上设有置球平台（8），置球平台（8）上设有放球孔（9）；所述球门包括两个球门底座（10），两个球门底座（10）上设有门框（11）。本实用新型具有</b><b>体积较小、趣味性强和使用效果较好的特点</b><b>。</b>
【IPC分类】A63F7/24, A63H33/00
【公开号】CN205269016
【申请号】CN201620046575
【发明人】施炬益, 孙莉, 赵倩倩, 刘焰华
【申请人】温州大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月18日