空传动杆11旋转，进而也就带动副螺旋桨12旋转。
[0024]所述产生升力装置I还可以包括一重心控制装置17，该重心控制装置17安装在所述主传动杆10的靠近所述主螺旋桨12的顶端。
[0025]所述骨架2包括控制电路板20，动力源21和主骨架22。所述主骨架22包括主骨架上部220、主骨架下部221和主支架222，该主骨架上部220和主骨架下部221扣合在一起组成一中空的腔室(图未示)，中空的腔室内安装所述控制机构20和动力源21，且控制机构20和动力源21电性相连。在主骨架上部220和主骨架下部221的中部各有一孔，孔的大小以能够容纳所述中空传动杆11在其内自由旋转为准，所述中空传动杆11穿入上述两孔，而所述主传动杆10则贯穿所述中空传动杆11从所述主骨架下部221的孔内穿出，然后安装所述主传动杆齿轮14，也即是说，所述主骨架下部220和所述主骨架下部221组成的中空的腔室不仅收容了所述控制机构20和所述动力源21，还同时固定主传动杆10和中空传动杆11于其中部，而该中空的腔室则安装在所述主支架222上，由此，产生升力装置I便安装在骨架2上了。
[0026]所述动力源21包括主电机210，从电机211和转向电机212。主电机210通过一大马达铜齿轮(图未示)与所述主传动杆齿轮14啮合，而从电机211则通过另一大马达铜齿轮(图未示)与所述中空传动杆齿轮15啮合，上述两个大马达装载方向相反，在本实施例中，主电机210头部向下，从电机211头部向上，由此，上述两个大马达同时运作时，旋转方向互逆，从而也就使所述主传动杆10和所述中空传动杆11的旋转方向互逆，也就使所述主螺旋桨12和副螺旋桨13旋转方向互逆。上述两个大马达都安装在所述主骨架上部220和所述主骨架下部221组成的中空的腔室内，而它们的头部都位于所述中空的腔室的外部，以便和各自的齿轮相啮合。所述转向电机212安装在所述主骨架下部221上，其马达头(图未示)伸出所述主骨架上部220，以便能够连接并驱动所述转向部件16。
[0027]所述主支架222包括主支架2220、上机壳2221、下机壳2222。所述上机壳2221安装在所述主支架2220上部靠近尾部的一端，而所述下机壳2222则安装在所述主支架2220下部靠近头部的一端。所述主支架222还可以进一步包括一垂直尾翼2223和两个水平翼2224，所述垂直尾翼2223安装在所述上机壳2221的尾部，所述两个水平翼2224则分别安装在所述主支架2220中部靠前的两侧，在本实施例中，安装在所述主骨架上部220和主骨架下部221组成的中空的腔室的下部。垂直尾翼2223和水平翼2224的作用是保持机体的平衡。
[0028]所述骨架2还包括直流电源23，该直流电源23安装在所述下机壳2222内，并且与所述控制电路板20和所述动力源21电性相连。
[0029]所述下支架3包括两个首部滑轮30和一个尾部滑轮32，所述两个首部滑轮30分别安装在一轮轴31上，而该轮轴31则横向安装在所述下机壳2222的底部，尾部滑轮32安装在主支架2220的底部的尾端。
[0030]所述遥控器技术为本领域一般技术人员公知，故不再赘述，也没有提供相关附图。
[0031]本实用新型提供的这种直升机飞行玩具飞行时，所述主螺旋桨12和所述副螺旋桨
13在各自的马达带动下互逆旋转，从而使该直升机飞行玩具飞行平稳且飞行稳定。转向部件16就是产生升力装置I的组成部件，这样的设计使该直升机飞行玩具的控制更加容易。降落时，带有滚轮的下支架提供的滚动缓冲提高了该直升机飞行玩具的安全性。
[0032]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种直升机飞行玩具，其特征在于:包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内，所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部，所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转;所述下支架安装有两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨架底部的后端。2.根据权利要求1所述的直升机飞行玩具，其特征在于:所述动力源主电机、从电机和一转向电机，所述主电机驱动所述主传动杆齿轮，所述从电机驱动所述中空传动杆齿轮，所述转向电机与所述转向部件相连，用于驱动该转向部件。3.根据权利要求1所述的直升机飞行玩具，其特征在于:所述产生升力装置还包括一重心控制装置，该重心控制装置安装在所述主传动杆的靠近所述主螺旋桨的顶端。
【专利摘要】本实用新型提供了一种直升机飞行玩具，机体由产生升力装置、骨架和下支架构成，述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内；与现有技术相比，本实用新型提供的这种直升机飞行玩具采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互反方向旋转，从而克服了单向力使直升机飞行玩具飞行不稳定的缺点。
【IPC分类】A63H27/20, A63H27/18, A63H27/32, A63H27/133
【公开号】CN205307788
【申请号】CN201520983971
【发明人】许美兰
【申请人】许美兰
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月1日