感知型高尔夫球杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高尔夫球杆，更具体的说，涉及到一种可测量高尔夫球杆运动状态参数的感知型高尔夫球杆。
【背景技术】
[0002]由于非专业球员(也称业余球员)的训练时间有限，并且大部分时间是自己在琢磨，缺乏专业教练的指导，因此，业余球员挥杆常常是不稳定的，今天打好了，明天有可能打得很差。如何提高业余球员(也包括职业球员)击球的稳定性是非常重要、值得关注和探索的问题。
[0003]在以往的实用新型(或发明)中，为了测量高尔夫球员的挥杆状态，主要采用两种策略:一是通过高速摄影或雷达技术，记录球员的挥杆过程和球的初始轨迹信息;二是通过附着在球员身上(或球杆上)的传感器记录挥杆信息的。前者(如Trackman公司的产品)设备过于复杂，并且价格昂贵，不适合个人使用，只能用于高尔夫学院进行教学和球杆生产厂家或球具销售商使用。后者设备简单，价格也合理，适合个人使用;通过附着在球员身上(或附着在球杆上)的产品有:Zepp Golf sense、3BaysGSATM、ClubHUB、Skypro等；还有一些类似专利:如US20120288812(中国同族专利申请号:201310151362.6)、日本特开2010-187749号公报、日本特开2011-72518号公报等;上面涉及的产品或专利，不管传感器是穿戴在球员身上还是附着在球杆上，它们都称为球杆的附件(在打球过程中可以不通过工具取下或装上)，不符合美国高尔夫协会行业规则的规定，原则上只能作为练习使用，实际比赛时不允许使用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种感知型高尔夫球杆，解决在现有高尔夫球杆上增加测量用的外设后，外形和尺寸均不符合相关行业规定，无法在正式比赛场合使用，并且，有些产品外设的增加改变了球杆重心、影响正常使用的问题。
[0005]本实用新型为了解决上述问题，采用的技术方案为:提供一种感知型高尔夫球杆，
[0006]包括杆头、用于一端连接杆头的中空杆身和外覆于所述杆身远离杆头另一端起始的一段、用于选手握持的握柄，在所述握柄远离所述杆头的端部与所述杆身远离杆头的端部的结合部，内嵌安装有第一信号传感器模块以及第一电池模块。
[0007]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述第一信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一数据采集与储存电路、第一通信模块，所述第一数据采集与储存电路分别与所述第一加速度传感器、第一地磁传感器、第一陀螺仪、第一通信模块和第一电池模块相连接，所述第一通信模块为无线通信模块，包括用于与智能计算设备进行数据交换的无线信号发射器;所述智能计算设备为平板电脑、智能手机、智能手表、电脑中的任意一种。
[0008]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述结合部具有一个用于内嵌安装所述第一信号传感器模块的容纳空间、用于固定并保护所述第一信号传感器模块的保护件，所述第一信号传感器模块的边缘与所述保护件的表面相抵接。
[0009]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述保护件的截面具有延伸进入所述杆身内部的凹形结构，所述凹形结构，所述第一电池模块的至少一部分容纳在所述凹形结构内。
[0010]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述保护件与所述握柄之间还设置用于固定所述保护件的保护件连接件，所述保护件连接件与所述保护件相抵接;所述握柄远离所述杆头的末端为可拆卸连接的握柄盖，所述握柄盖直接通过卡口与所述保护件或者所述保护件连接件卡和连接或者过盈配合连接。在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述杆身内部还设置有第二信号传感器模块，所述第二信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第二加速度传感器、第二陀螺仪;所述第一信号传感器模块和所述第二信号传感器模块通过电缆连接，所述第一信号传感器模块和所述第二信号传感器模块之间的距离大于50mm。
[0011]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述第二传感器模块通过块状、圆柱体、球体或片状连接件固定在杆身内部。
[0012]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述杆头内部还设置有第三信号传感器模块，所述第三信号传感器模块包括在微型线路板上集成设置的第三加速度传感器、第三陀螺仪、第三数据采集与储存电路、第二通信模块。
[0013]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述杆头内部还设置有第二电池模块，所述杆头的表面嵌入柔性太阳能光伏板。
[0014]在本实用新型提供的感知型高尔夫球杆中，所述杆头内部还设置有第二充电装置，所述第二充电装置为外接充电器或利用所述柔性太阳能光伏板进行充电；所述柔性太阳能光伏板的表面覆盖有一层透光保护膜。
[0015]实施本实用新型，具有如下有益效果:传感器与球杆为一体设计，重量、外形、尺寸与普通球杆无异，解决了作为附件不符合高尔夫行业规定问题，传感器记录球手挥杆全过程，并能通过相关设备随时重现，帮助选手进行姿势调整。另外，本实用新型中还可以引入采用多套传感器测量策略，增加了数据采集数量，提高了再现挥杆的精度；当传感器嵌入在一号木杆或球道木杆杆头内时，可充分利用安装在杆头表面的太阳能板进行充电，大大延长使用时间，减少充电麻烦。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型感知型高尔夫球杆第一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第一种安装方式的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第二种安装方式的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第三种安装方式的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第四种安装方式的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第五种安装方式的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第六种安装方式的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型感知型高尔夫球杆中第一信号传感器第七种安装方式的结构示意图；图9为本实用新型感知型高尔夫球杆第二较佳实施例的结构示意图；
[0025]图10为本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头较佳实施例外部的结构示意图；
[0026]图11为本实用新型感知型高尔夫球杆中杆头较佳实施例内部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]现有技术中，为了探测高尔夫球员的挥杆状态使用的传感器无论是穿戴在球员身上还是附着在球杆上，都不符合高尔夫行业规则的规定，原则上只能作为练习使用，人们通常不会选择购买该类不规范的设备。
[0029]本实用新型的主要创新点在于，将探测用的传感器与球杆为一体设计，使得其重量、外形、尺寸与普通球杆无异，完全符合高尔夫行业规定，传感器记录球手挥杆全过程中产生的参数，并能通过相关设备所带软件再现整个挥杆过程，帮助选手进行姿势调整。
[0030]图1示出了本实用新型感知型高尔夫球杆第一较佳实施例的结构，如图1所示，本实施例的感知型高尔夫球杆，包括杆头300、杆身200和握柄100。杆身200内部中空，一端连接杆头300，杆身200远离杆头300另一端起始的一段外覆握柄100，握柄100用于选手握持。在握柄100远离杆头300的端部与杆身200远离杆头200的端部的结合部，内嵌安装有第一信号传感器模块110以及第一电池模块130。
[0031]在本实施例中，第一信号传感器模块110包括在微型线路板上集成设置的第一加速度传