球幕飞行座椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及球幕飞行座椅。
【背景技术】
[0002]随着科技的高速发展，为了满足人们的体验要求，各种各样的电影也应动而生，球幕、环幕座椅等各式各样的模拟电影场景动作的座椅也随之出现。
[0003]游乐项目中，影院座椅在主题公园方面主要是与电影相互结合，通过影院座椅完成各式各样的姿态，使观众身临于电影中的感觉，融合于电影内容之中，给人们带来新的娱乐体验。
[0004]运动结构大部分运用三自由度、六自由度等运动结构，三自由度只有俯仰、左右翻转、小角度的旋转，比较复杂的电影动作则不能实现，体验感较弱；而六自由度则可实现涌进、偏航、左右倾斜、前后倾斜等一系列六自由度平台范围内所有的动作姿态，通过电影元素与主题公园特效相结合，更能给予游客惊险、刺激、真实的场景展示和娱乐体验，创造了巨大的经济价值，提升了城市整体水平，带动相关产业飞速发展。
[0005]但是目前的球幕飞行座椅结构复杂、设备成本高、以及安全存在隐患，急需进行改进。
【实用新型内容】
[0006]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种球幕飞行座椅。
[0007]本实用新型提供了一种球幕飞行座椅，包括座椅机构、驱动机构、行走机构，所述驱动机构安装在所述行走机构上，所述座椅机构与所述驱动机构相连，且所述驱动机构用于带动所述座椅机构进行运动。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为六自由度平台，所述座椅机构包括座椅架，所述六自由度平台与所述座椅架背面相连。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构包括三角支撑架，所述三角支撑架设置于所述座椅架背面，所述六自由度平台与所述三角支撑架相连。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构包括压杆、油缸，所述压杆与所述座椅架为活动连接，所述油缸的伸缩杆与所述压杆连接从而带动所述压杆进行上下摆动。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧一端与所述座椅架相连，所述氮气弹簧另一端与所述压杆相连。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述座椅机构还包括控制所述油缸的回路油压装置，所述回路油压装置与所述油缸相连，且所述回路油压装置控制所述油缸的伸缩杆的锁定及上下伸缩。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，该球幕飞行座椅包括滑道装置，所述行走机构包括行走架、电机、主动齿轮、轮子，所述轮子安装于所述行走架下方，所述电机与所述主动齿轮相连，且所述电机用于驱动所述主动齿轮进行转动;所述滑道装置包括齿条，所述主动齿轮与所述齿条嗤合。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述齿条为两个，所述主动齿轮为两个，所述行走机构包括万向轴，所述电机与所述万向轴相连，且所述电机带动所述万向轴进行转动，两个所述主动齿轮分别安装于所述万向轴两侧。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述行走架上，且所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述轮子是扁袒轮。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述滑道装置还包括导轨，所述轮子行走在所述导轨上，所述齿条两端分别设有齿轮限位件，所述导轨两端分别设有轮子限位件;所述滑道装置还包括导轨高度调节装置，所述导轨安装在所述导轨高度调节装置上。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型的球幕飞行座椅结构简单、设备成本低，并且安全性高，满足了用户的需求，值的推广应用。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的球幕飞行座椅侧视图；
[0019]图2是本实用新型的座椅架的侧视图；
[0020]图3是本实用新型的座椅架的轴侧图；
[0021 ]图4是本实用新型的回路油压装置的原理图；
[0022]图5是本实用新型的行走机构的侧视图；
[0023]图6是本实用新型的行走机构的正视图；
[0024]图7是本实用新型的滑道装置的侧视图；
[0025]图8是本实用新型的导轨高度调节装置的轴侧图；
[0026]图9是本实用新型的导轨高度调节装置的剖面图；
[0027]图10是本实用新型的球幕飞行座椅轴侧图。
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，本实用新型公开了一种球幕飞行座椅，包括座椅机构100、驱动机构、行走机构300，所述驱动机构安装在所述行走机构300上，所述座椅机构100与所述驱动机构相连，且所述驱动机构用于带动所述座椅机构100进行运动。
[0029 ]所述驱动机构为六自由度平台200，所述座椅机构100包括座椅架8，所述六自由度平台200与所述座椅架8背面相连。
[0030]所述座椅机构100包括三角支撑架，所述三角支撑架设置于所述座椅架8背面，所述六自由度平台200与所述三角支撑架相连。
[0031]六自由度平台200通过由组件本身内的电动缸31推拉铰座组件9来实现座椅架8产生不同的姿态，从而实现与电影场景相结合的特技。游客坐上座椅架8通过行走机构300件行进到看电影的位置。
[0032]如图1所示，斜式安装的六自由度平台200能较好使上客高度降低、座椅架8结构也随之简单、安全可靠，同时行走机构300中的行走架29结构也随之简单、安全可靠。
[0033]如图2和图3所示，所述座椅机构100包括压杆13、油缸I，所述压杆13与所述座椅架8为活动连接，所述油缸I的伸缩杆与所述压杆13连接从而带动所述压杆13进行上下摆动。
[0034]所述座椅机构100还包括氮气弹簧16，所述氮气弹簧16—端与所述座椅架8相连，所述氮气弹簧16另一端与所述压杆13相连。
[0035]所述座椅机构100还包括控制所述油缸I的回路油压装置，所述回路油压装置与所述油缸I相连，且所述回路油压装置控制所述油缸I的伸缩杆的锁定及上下伸缩。
[0036]该压杆13连接压杆接头14上，油缸I的伸缩杆与压杆13连接，压杆13平衡由两边的氮气弹簧16支撑，当回路油压装置的油压回路打开时，压杆13可以如图2所示上下摆动70°，当油压回路关闭时，压杆13处于固定状态。
[0037]回路油压装置如图4所示，其中包括2个油缸1、1个手阀2、1个二位二通常闭电磁阀
3、I个合成块4、I个单向阀5和8个3/8”接头，原理:当电磁阀3为关闭状态，整个油路为导通，油缸I为锁定状态，当电磁阀3通电后，整个油路导通，油缸I可以上下伸缩。当紧急状态时，手阀2打开整个油路导通，油缸I可以上下伸缩。相对棘轮结构，压杆13采用回路油压装置控制，随意位置锁紧、性能稳定、结构简单。
[0038]如图5、图6所示，该球幕飞行座椅包括滑道装置18，所述行走机构300包括行走架29、电机30、主