一种智能机器人玩具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能机器人玩具，包括壳体，以及设置于壳体底部的两个脚轮和脚轮驱动机构，设置于壳体中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架上，由电动机、齿轮箱、脚轮轴和转速反馈机构组成，所述脚轮轴通过齿轮箱与电动机传动，所述转速反馈机构检测电动机的转速；所述壳体中还安装有陀螺仪和朝向壳体前方的红外测距仪，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪的输出信号分别控制两台电动机的转速。通过红外测距仪检测玩具前方的障碍，及时转向避免进入小区域，主控器与转速反馈机构、电动机组成闭环控制系统，控制玩具转向至合适的角度，陀螺仪确保玩具行驶的平衡性。
【专利说明】
一种智能机器人玩具
技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种智能机器人玩具。
【背景技术】
[0002]目前市场上的玩具品种十分丰富，满足不同年龄段婴幼儿的需求;现有技术中的自行机动类玩具，大多只具备简单的直行和转向功能，在直行碰壁后以固定角度转向，经常出现困在墙角等小区域无法离开的问题，给还不能独立行走的婴幼儿造成不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能机器人玩具，可以解决现有自行机动类玩具在直行碰壁后以固定角度转向，导致经常困在小区域无法离开的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]—种智能机器人玩具，包括壳体，以及设置于壳体底部的两个脚轮和脚轮驱动机构，设置于壳体中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架上，由电动机、齿轮箱、脚轮轴和转速反馈机构组成，所述脚轮轴通过齿轮箱与电动机传动，所述转速反馈机构检测电动机的转速;所述壳体中还安装有陀螺仪和朝向壳体前方的红外测距仪，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪的输出信号分别控制两台电动机的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。
[0006]本实用新型的进一步方案是，所述转速反馈机构由遮挡片和红外计数器组成，所述遮挡片同心连接于电动机轴，位于红外计数器的发光管和接收管之间，所述红外计数器的输出端连接主控器输入端。
[0007]本实用新型的进一步方案是，所述齿轮箱由箱体、箱盖以及齿轮组构成，所述电动机轴穿过箱盖并连接有齿轮A，所述箱盖上还设有与电动机平行的中间轴、从动轴，所述中间轴上连接有齿轮B、齿轮C、齿轮D，所述从动轴上连接有齿轮E、齿轮F，所述齿轮A与齿轮B啮合传动，所述齿轮C与齿轮E、齿轮D与齿轮F啮合传动，所述脚轮轴与从动轴同轴连接。
[0008]本实用新型的进一步方案是，所述脚轮轴连接于轴承内圈，所述轴承通过轴承座固定安装在机芯架上。
[0009]本实用新型的进一步方案是，所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。
[0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于:
[0011]—、通过红外测距仪检测玩具前方的障碍，及时转向避免进入小区域，主控器与转速反馈机构、电动机组成闭环控制系统，控制玩具转向至合适的角度，陀螺仪确保玩具行驶的平衡性，两套脚轮驱动机构分别驱动两个脚轮，转向更加灵活；
[0012]二、遮挡片与红外计数器组成的转速反馈机构，结构简单、成本低廉；
[0013]三、齿轮C与齿轮E、齿轮D与齿轮F啮合传动，两组齿轮可以防止松动、打滑，确保动力传输的稳定；
[0014]四、轴承可以提高脚轮转动的稳定性，而且磨损小，使用寿命长。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为脚轮驱动机构结构示意图。
[0017]图3为脚轮驱动机构爆炸图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2和图3所不的一种智能机器人玩具，包括壳体19，以及设置于壳体19底部的两个脚轮18和脚轮驱动机构，设置于壳体19中的主控器、语音识别模块和电池，所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架14上，由电动机13、齿轮箱17、脚轮轴I和转速反馈机构组成，所述脚轮轴I连接于轴承15内圈并通过齿轮箱17与电动机13传动，所述轴承15通过轴承座16固定安装在机芯架14上，所述转速反馈机构检测电动机13的转速;所述壳体19中还安装有陀螺仪和朝向壳体19前方的红外测距仪20，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪20的输出信号分别控制两台电动机13的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。
[0019]如图2和图3所示，所述转速反馈机构由遮挡片3和红外计数器4组成，所述遮挡片3成圆盘形同心连接于电动机13轴，位于红外计数器4的发光管和接收管之间，其上均匀设置于多个沿径向延伸的长条形透光孔，所述红外计数器4的输出端连接主控器输入端。
[0020]如图3所示，所述齿轮箱17由箱体2、箱盖8以及齿轮组构成，所述电动机13轴穿过箱盖8并连接有齿轮AU，所述箱盖8上还设有与电动机13平行的中间轴9、从动轴5，所述中间轴9上连接有齿轮BI 2、齿轮C21、齿轮D10，所述从动轴5上连接有齿轮E7、齿轮F6，所述齿轮All与齿轮B12啮合传动，所述齿轮C21与齿轮E7、齿轮DlO与齿轮F6啮合传动，所述脚轮轴I与从动轴5同轴连接。
[0021 ]所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。
【主权项】
1.一种智能机器人玩具，包括壳体(19)，以及设置于壳体(19)底部的两个脚轮(18)和脚轮驱动机构，设置于壳体(19)中的主控器、语音识别模块和电池，其特征在于:所述脚轮驱动机构有两套，分别安装在机芯架(14)上，由电动机(13)、齿轮箱(17)、脚轮轴(I)和转速反馈机构组成，所述脚轮轴(I)通过齿轮箱(17)与电动机(13)传动，所述转速反馈机构检测电动机(13)的转速;所述壳体(19)中还安装有陀螺仪和朝向壳体(19)前方的红外测距仪(20)，所述主控器根据语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪和红外测距仪(20)的输出信号分别控制两台电动机(13)的转速，所述电池为主控器、语音识别模块、转速反馈机构、陀螺仪、红外测距仪和电动机供电。2.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述转速反馈机构由遮挡片(3)和红外计数器(4)组成，所述遮挡片(3)同心连接于电动机(13)轴，位于红外计数器(4)的发光管和接收管之间，所述红外计数器(4)的输出端连接主控器输入端。3.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述齿轮箱(17)由箱体(2)、箱盖(8)以及齿轮组构成，所述电动机(13)轴穿过箱盖(8)并连接有齿轮A(Il)，所述箱盖(8 )上还设有与电动机(13 )平行的中间轴(9)、从动轴(5)，所述中间轴(9 )上连接有齿轮B(12)、齿轮C(21)、齿轮D(1)，所述从动轴(5)上连接有齿轮E(7)、齿轮F(6)，所述齿轮A(Il)与齿轮B(12)啮合传动，所述齿轮C(21)与齿轮E(7)、齿轮D(1)与齿轮F(6)啮合传动，所述脚轮轴(I)与从动轴(5 )同轴连接。4.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述脚轮轴(I)连接于轴承(15)内圈，所述轴承(15)通过轴承座(16)固定安装在机芯架(14)上。5.如权利要求1所述的一种智能机器人玩具，其特征在于:所述主控器为单片机或PLC可编程逻辑控制器。
【文档编号】A63H13/00GK205494959SQ201620323279
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】刘光荣
【申请人】华芯电子科技（泗洪）有限公司