一种重力原动不完全齿轮换向小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种重力原动不完全齿轮换向小车，包括底板以及安装在底板后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板上设置有一绕线轴，绕线轴上安装有一换向装置，换向装置包括矩形框和固定在绕线轴上的不完全齿轮，矩形框的上下两边为与不完全齿轮配合传动的齿条，矩形框的前端设置有一推杆，所述前轮上安装有前轮叉，前轮叉顶部连接变向调节杆一端，变向调节杆的另一端与推杆铰链接，通过进行合理的结构设置，不仅能大大提高反应精确度，而且能方便地调节差速的范围。
【专利说明】
一种重力原动不完全齿轮换向小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及无碳小车，尤其是涉及一种重力原动不完全齿轮换向小车，能重力驱动，尤其是运用间隙机构不完全齿轮进行转向。
【背景技术】
[0002]目前，公知的重力原动不完全齿轮换向小车装置构造是由砝码、绕线轴、转动轴、车轮组装而成，将砝码与绕线轴通过细线连接，绕线轴上的齿轮随着轴转动，当绕线轴上的齿轮带动转动轴上的齿轮，转动轴转动，以此后轮驱动，但是，很多重力原动小车的不完全齿轮换向装置，换向机构复杂和反应时间太长，使重力原动小车变向太迟缓，一般重力原动小车的不完全齿轮换向装置不能及时调节变向，给小车运转造成困难，容易造成错误变向。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的重力原动不完全齿轮换向小车装置复杂的换向机构和反应不精确，本实用新型提供一种重力原动不完全齿轮换向小车，本实用新型通过进行合理的结构设置，不仅能大大提高反应精确度，而且能方便地调节差速的范围。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种重力原动不完全齿轮换向小车，包括底板以及安装在底板后端的后轮和安装在底板前端的前轮，所述底板上设置有一绕线轴，绕线轴上安装有一换向装置，换向装置包括矩形框和固定在绕线轴上的不完全齿轮，矩形框的上下两边为与不完全齿轮配合传动的齿条，矩形框的前端设置有一推杆，所述前轮上安装有前轮叉，前轮叉顶部连接变向调节杆一端，变向调节杆的另一端与推杆铰链接。
[0005]所述推杆开设有孔槽，变向调节杆通过其上设置的轴承插入孔槽中实现铰链接。
[0006]所述底板上设置有两个后轮和一个前轮。
[0007]所述绕线轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与安装在后轮轴上的从动齿轮啮合带动后轮转动。
[0008]所述驱动齿轮的直径大于从动齿轮。
[0009]所述底板上安装有支撑架，支撑架顶部设置有滑轮，连接线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过滑轮连接砝码。
[0010]所述支撑架有三根立杆组成，支撑架顶端为圆环结构，连接线穿过圆环连接砝码。[0011 ] 所述连接线采用直径0.8mm?1.0mm的尼龙细绳。
[0012]所述前轮叉为竖直设置，变向调节杆水平设置。
[0013]本实用新型的小车在砝码开始因重力下落时，连接线带动绕线轴转动，绕线轴上的驱动齿轮与后轮轴上的从动齿轮啮合，进而驱动后轮转动，同时安装在绕线轴上的不完全齿轮转动并与齿条配合带动推杆前进或者后退，从而驱动变向调节杆调节前轮的角度，实现小车的换向。
[0014]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果，通过进行合理的结构设置，采用由不完全齿轮和齿条组成的换向装置，大大简化了小车的结构，在进行重力原动不完全齿轮换向小车装置向前运动的同时，大大的提高换向反应精确度，而且能方便地调节换向的范围。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
[0016]图1是本实用新型俯视图；
[0017]图2是本实用新型侧视图；
[0018]附图中:11-前轮，12-前轮叉，13-变向调节杆，21-后轮，22-后轮轴，23-从动齿轮，31-绕线轴，32-驱动齿轮，33-不完全齿轮，34-换向装置，35-齿条，36-矩形框，41-支撑架，42-滑轮，5底板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0020]参见图1和图2，本实用新型包括底板5以及安装在底板5后端的两个后轮21和安装在底板前端的一个前轮U，所述底板5上设置有一绕线轴31和三根立杆组成支撑架41，支撑架41顶端为圆环结构并设置有滑轮42，连接线一端缠绕在绕线轴31上，另一端绕过滑轮42连接砝码，绕线轴31上设置有驱动齿轮32，驱动齿轮32与安装在后轮轴22上的从动齿轮23啮合带动后轮21转动，所述驱动齿轮32的直径大于从动齿轮23;
[0021]绕线轴31上安装有一换向装置34，换向装置34包括矩形框36和固定在绕线轴31上的不完全齿轮33，矩形框36的上下两边为与不完全齿轮33配合传动的齿条35，矩形框36的前端设置有一推杆，推杆开设有孔槽;前轮11上安装有竖直设置的前轮叉12，前轮叉12顶部连接水平设置的变向调节杆13—端，变向调节杆13的另一端通过其上设置的轴承插入孔槽中实现铰链接
[0022]作为优选实施例的，连接线采用直径0.8mm?1.0mm的尼龙细绳。
[0023]通常传动齿轮模数值为I模，为保证传动精确，装置运转平稳，最好取齿轮模数值I —2模。
[0024]本实用新型的小车在砝码开始因重力下落时，连接线带动绕线轴31转动，绕线轴31上的驱动齿轮32与后轮轴22上的从动齿轮23啮合，进而驱动后轮21转动，同时安装在绕线轴31上的不完全齿轮33转动并与齿条35配合带动推杆前进或者后退，从而驱动变向调节杆13调节前轮11的角度，实现小车的换向，本实用新型进行合理的结构设置，通过采用由不完全齿轮和齿条组成的换向装置，大大简化了小车的结构，在进行重力原动不完全齿轮换向小车装置向前运动的同时，大大的提高换向反应精确度，而且能方便地调节换向的范围。
【主权项】
1.一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，包括底板(5)以及安装在底板(5)后端的后轮(21)和安装在底板前端的前轮(11)，所述底板(5)上设置有一绕线轴(31)，绕线轴(31)上安装有一换向装置(34)，换向装置(34)包括矩形框(36)和固定在绕线轴(31)上的不完全齿轮(33)，矩形框(36)的上下两边为与不完全齿轮(33)配合传动的齿条(35)，矩形框(36)的前端设置有一推杆，所述前轮(11)上安装有前轮叉(12)，前轮叉(12)顶部连接变向调节杆(13) —端，变向调节杆(13)的另一端与推杆铰链接。2.根据权利要求1所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述推杆开设有孔槽，变向调节杆(13)通过其上设置的轴承插入孔槽中实现铰链接。3.根据权利要求1所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述底板(5)上设置有两个后轮(21)和一个前轮(11)。4.根据权利要求1所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述绕线轴(31)上设置有驱动齿轮(32)，驱动齿轮(32)与安装在后轮轴(22)上的从动齿轮(23)啮合带动后轮(21)转动。5.根据权利要求4所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述驱动齿轮(32)的直径大于从动齿轮(23)。6.根据权利要求1所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述底板(5)上安装有支撑架(41)，支撑架(41)顶部设置有滑轮(42)，连接线一端缠绕在绕线轴(31)上，另一端绕过滑轮(42)连接砝码。7.根据权利要求6所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述支撑架(41)有三根立杆组成，支撑架(41)顶端为圆环结构，连接线穿过圆环连接砝码。8.根据权利要求6所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述连接线采用直径为0.8mm?1.0mm的尼龙细绳。9.根据权利要求1所述的一种重力原动不完全齿轮换向小车，其特征在于，所述前轮叉(12)为竖直设置，变向调节杆(13)水平设置。
【文档编号】A63H17/00GK205494961SQ201620156555
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】赵静源, 李小林, 张振军, 潘德术, 郝小峰, 刘贾铉, 冉东, 关元
【申请人】陕西职业技术学院