四旋翼反恐飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型的四旋翼反恐飞行器，包括固定板、驱动电机、四个旋翼、电路部分以及控制飞行器运行的手持移动终端，固定板上均匀固定有4个支撑杆，驱动电机固定于支撑杆的末端，固定板或支撑杆上设置有用于图像和视频信息采集的摄像头；特征在于：四个旋翼的外围设置有环形支架，四个支撑杆的末端均通过细条状的延长杆与环形支架相固定。本实用新型的四旋翼反恐飞行器，通过在飞行器的外围设置环形支架，环形支架通过延长杆与4个支撑杆相固定，有效地保证了整个飞行器的结构牢固性，使得驱动电机驱使旋翼旋转的过程中，4各旋翼始终处于同一平面内，保证了飞行器的稳定飞行，有利于采集清晰的图像信息，为反恐提供精确的情报。
【专利说明】
四旋翼反恐飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种四旋翼反恐飞行器，更具体的说，尤其涉及一种设置有用于保证飞行稳定性的环形支架的四旋翼反恐飞行器。
【背景技术】
[0002]传统直升机的旋翼系统由一个主旋翼和一个尾旋翼构成。传统直升机通过变化旋翼翼片旋转时的切角来改变飞行器的升力大小。与此不同的是，四旋翼飞行器旋翼翼片的旋转切角是固定的，它是通过改变每个旋翼旋转的角速度来控制整个飞行器的飞行。相对于旋翼直升机而言，四旋翼飞行器具有飞行稳定、已与操控的优点，可广泛应用于图像拍摄等领域。
[0003]对于现有的四旋翼飞行器来说，其结构是在固定板的四个方向上固定四个驱使翼片旋转的电机，通常情况下为了降低整个飞行器的质量，电机通过碳纤维管来固定。在飞行的过程中，受风吹等影响，四个翼片易发生振动，进而导致四个翼片时常不处于同一个平面内，影响整个旋翼飞行器的稳定性。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种四旋翼反恐飞行器。
[0005]本实用新型的四旋翼反恐飞行器，包括固定板、驱动电机、四个旋翼、电路部分以及控制飞行器运行的手持移动终端，四个旋翼分别为前旋翼、后旋翼、左旋翼、右旋翼，固定板上均匀固定有4个支撑杆，驱动电机固定于支撑杆的末端，四个旋翼设固定于驱动电机的输出轴上，电路部分固定于固定板上；固定板或支撑杆上设置有用于图像和视频信息采集的摄像头;其特征在于:四个旋翼的外围设置有环形支架，四个支撑杆的末端均通过细条状的延长杆与环形支架相固定。
[0006]本实用新型的四旋翼反恐飞行器，所述环形支架的内侧固定有多个用于增加飞行器稳定性能的海绵块。
[0007]本实用新型的四旋翼反恐飞行器，所述4个支撑杆的底部均固定有便于飞行器平稳降落的海绵底座。
[0008]本实用新型的四旋翼反恐飞行器，所述电路部分由微控制器及与其相连接的时钟电路、电源电路、WiFi通讯模块和4G通信模块组成，微控制器的输入端连接有陀螺仪和摄像头，微控制器的输出端通过4个电子调速器驱使驱动电机的运行，微控制器通过WiFi通讯模块或4G通信模块与手持移动终端相通信，以将采集的视频信息传输至手持移动终端以及接收手持移动终端发送的控制命令。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型的四旋翼反恐飞行器，通过在固定于支撑杆末端的驱动电机上设置4个翼片，实现了飞行器的空中飞行;通过在固定板或支撑杆上设置摄像头，有效地实现了图像信息的采集。通过在飞行器的外围设置环形支架，环形支架通过延长杆与4个支撑杆相固定，有效地保证了整个飞行器的结构牢固性，使得驱动电机驱使旋翼旋转的过程中，4各旋翼始终处于同一平面内，保证了飞行器的稳定飞行，有利于采集清晰的图像信息，为反恐提供精确的情报。
[0010]电路部分通过设置WiFi通讯模块和4G通信模块，在距离较近的飞行范围内通过WiFi通讯模块将采集的图像信息传输至手持移动终端，在飞行距离较远时，则通过4G网络传输图像，保证了图像采集的连续性。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的四旋翼反恐飞行器的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型中电路部分的原理图。
[0013]图中:1固定板，2支撑杆，3前旋翼，4后旋翼，5左旋翼，6右旋翼，7驱动电机，8海绵底座，9延长杆，10环形支架，11海绵块；12微控制器，13时钟电路，14电源电路，15陀螺仪，16摄像头，17 WiFi通讯模块，18电子调速器，19 4G通信模块，20手持移动终端。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1所示，给出了本实用新型的四旋翼反恐飞行器的结构示意图，其由固定板1、支撑杆2、4个旋翼、驱动电机7、延长杆9和环形支架10构成，固定板I起固定和支撑作用，支撑杆2的数量为4个，4个支撑杆2均匀设置于固定板I的外围，相邻两支撑杆2之间的夹角为90°。四个驱动电机7分别固定于4个支撑杆2的末端，4个旋翼分别为前旋翼3、后旋翼4、左旋翼5、右旋翼6，四个旋翼分别固定于四个驱动电机7的输出轴上，通过驱动电机7的转动带动旋翼旋转，实现飞行器的飞行。固定板I或支撑杆2上设置有摄像头，以对目标区域进行图像米集。
[0016]环形支架10位于四个旋翼的外围，4个支撑杆2的末端均通过两根细条状的延长杆9与环形支架10相固定，通过增加设置环形支架10和延长杆9，有效地增加了整个飞行器的牢固性能，使得驱动电机7带动旋翼旋转的过程中，各个旋翼始终处于同一平面内，确保了飞行器的稳定飞行，便于采集清晰、稳定的目标区域图像。
[0017]所示的延长杆9的内侧面上设置有多段海绵块11，以进一步增加飞行器飞行过程中的稳定性。所示支撑杆2的下侧均固定有海绵底座8，以保证飞行器稳定着陆。
[0018]在飞行器飞行的过程中，4各驱动电机7驱使4个旋翼旋转，前旋翼3和后旋翼4逆时针旋转，而左旋翼5和右的旋翼6顺时针旋转，以平衡旋翼旋转所产生的转矩。通过增加一组旋翼(前、后旋翼3、4或者左、右旋翼5、6)其中一组的转速而使另一组减少相同的转速，可对整个飞行器产生推力。左、右旋翼5、6的转速差用来控制横滚速率，而前、后旋翼
3、4的转速差用来控制俯仰速率;横摆速率通过顺时针旋转和逆时针旋转的相对速率来控制。
[0019]如图2所示，给出了本实用新型中电路部分的原理图，其由微控制器12及与其相连接的时钟电路13、电源电路14、陀螺仪15、摄像头16、WiFi通讯模块17、电子调速器18、4G通信模块19、手持移动终端20组成，微控制器12具有采集、运算和控制作用，微控制器12通过陀螺仪15采集飞行器的偏移角度，以保证飞行器处于稳定状态，通过摄像头16采集目标区域的图像信息。微控制器12通过电子调速器18控制驱动电机7的运行，以保证飞行器按照命令飞行，微控制器12通过WiFi通讯模块17或4G通信模块19与手持移动终端20相通信，以便把采集的视频数据传输至手持移动终端以及接收其发送的控制指令。
【主权项】
1.一种四旋翼反恐飞行器，包括固定板(I)、驱动电机(7)、四个旋翼、电路部分以及控制飞行器运行的手持移动终端(20)，四个旋翼分别为前旋翼(3)、后旋翼(4)、左旋翼(5)、右旋翼(6)，固定板上均匀固定有4个支撑杆(2)，驱动电机固定于支撑杆的末端，四个旋翼设固定于驱动电机的输出轴上，电路部分固定于固定板上；固定板或支撑杆上设置有用于图像和视频信息采集的摄像头(16);其特征在于:四个旋翼的外围设置有环形支架(10)，四个支撑杆的末端均通过细条状的延长杆(9)与环形支架相固定。2.根据权利要求1所述的四旋翼反恐飞行器，其特征在于:所述环形支架(10)的内侧固定有多个用于增加飞行器稳定性能的海绵块(11)。3.根据权利要求1或2所述的四旋翼反恐飞行器，其特征在于:所述4个支撑杆(2)的底部均固定有便于飞行器平稳降落的海绵底座(8)。4.根据权利要求1或2所述的四旋翼反恐飞行器，其特征在于:所述电路部分由微控制器(12)及与其相连接的时钟电路(13)、电源电路(14)、WiFi通讯模块(17)和4G通信模块(19)组成，微控制器的输入端连接有陀螺仪(15)和摄像头(16)，微控制器的输出端通过4个电子调速器(18)驱使驱动电机(7)的运行，微控制器通过WiFi通讯模块或4G通信模块与手持移动终端(20)相通信，以将采集的视频信息传输至手持移动终端以及接收手持移动终端发送的控制命令。
【文档编号】H04N7/18GK205569757SQ201620357035
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】纪延俊, 杜玉杰, 顾臣务
【申请人】滨州学院