一种新型全场篮球训练的接发球练习器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型全场篮球训练的接发球练习器，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，所述机壳设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接。机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通。发射单元位于出球口后侧的机壳内。所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通。所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。本实用新型结构精巧，自动化程度高，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。
【专利说明】
一种新型全场篮球训练的接发球练习器
技术领域
[0001]本实用新型涉及篮球训练器材技术领域，具体涉及一种新型全场篮球训练的接发球练习器。【背景技术】
[0002]在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球训练需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终由其中一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种新型全场篮球训练的接发球练习器，该接发球练习器可帮助练习者独自一人实现全场跑篮传接球训练，还可以满足技术水平层次不同的练习者的需要。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种新型全场篮球训练的接发球练习器，包括底架、机壳、输送机构及发射单元， 所述机壳的底部设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接。机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述入球口后侧的机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通。发射单元位于出球口后侧的机壳内，其下方的机壳内设置有大齿轮，大齿轮通过连接杆驱动发射单元转动，大齿轮由位于其一侧的第一齿轮驱动。所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通。所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。
[0006]优选地，所述底架的横梁上沿其轴向安装有第一滑轨，横梁的上表面还设置有齿条。所述机壳的左侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。
[0007]优选地，所述发射单元包括发射筒、推球板及气缸，发射筒的前端开口且向上倾斜，发射筒的前端伸出出球口的外部。推球板为向后侧凸出的球壳状，推球板设置在发射筒内，且与发射筒的内壁滑动连接。所述气缸有两个，对称设置在发射筒的两侧，各气缸的伸缩端穿过发射筒筒壁的长条孔与推球板固定连接。
[0008]优选地，所述发射筒位于推球板的前侧的顶部，通过柔性管与第二收集箱的底端连接。所述连接杆的上端与发射筒的底部固定连接，其下端与大齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮配置有第二伺服电机。
[0009]优选地，所述推球板的后侧设置有推杆，推杆的后部伸出发射筒的后端。推杆位于发射筒外侧的部分套有弹簧，推杆的后端配置有可拆卸的限位部。
[0010]优选地，所述输送机构包括主动辊及从动辊，所述主动辊位于第一收集箱的下方， 且配置有第三伺服电机，所述第一、第三伺服电机同步转动。从动辊靠近第二收集箱，从动辊通过皮带与主动辊连接，皮带的外表面设置有多个挡板。[〇〇11]优选地，所述第一收集箱的各侧壁由柔性球网围成。[〇〇12]通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:本实用新型的机壳设置在带有滑轨的横梁上，底架安装在球场的一侧，机壳与练习者分列在球场的两侧，同步前进。第一收集箱侧壁采用柔性球网围成，避免入球后弹出。推球板与发射筒滑动连接，避免发射中的篮球与发射筒的筒壁摩擦，同时推球过程中，球体与推球板接触的表面受力均匀， 可以对篮球起到保护作用。采用弹簧作为动力，可通过更换不同型号的弹簧，实现多种出球速度，满足各种水平的练习者使用。本实用新型结构精巧，自动化程度高，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种新型全场篮球训练的接发球练习器的结构原理示意图。
[0014]图2是图1中本实用新型的箱体及相关部分的结构原理示意图。[〇〇15]图3是图2中某一部分的结构原理示意图，示出的是发射单元。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0017]结合图1至图3,一种新型全场篮球训练的接发球练习器，包括底架1、机壳2、输送机构及发射单元，所述机壳2的底部设置在底架1顶部的横梁11上，所述底架1的横梁11的顶部及前后两侧沿其轴向均安装有第一滑轨12,机壳2通过设置在底部的滑动座13与横梁11 上的各第一滑轨12滑动连接，横梁11的上表面还固定安装有齿条14,齿条14与所有的第一滑轨12都平行。所述机壳2底部的滑动座13的左侧设置有第一伺服电机15,第一伺服电机15 连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。第一伺服电机15可通过减速机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与横梁11上的齿条14啮合，驱动机壳2沿横梁11滑行。
[0018]所述机壳2的前壁板21右侧的上部开有入球口 10,前壁板21位于出球口 10的边缘处设置有用于保护篮球的橡胶圈31。前壁板21的左侧开有出球口 9,所述入球口 10后侧的机壳2内安装有第一收集箱8,所述第一收集箱8的各侧壁由柔性球网围成，第一收集箱8前侧与机壳2的前壁板上21的入球口 10相通。所述发射单元包括发射筒3、推球板4及气缸5，发射筒3的前端开口且向上倾斜，发射筒3的前端伸出前壁板21上的出球口 9外部。所述推球板4 为向后侧凸出的球壳状，推球板4位于发射筒3内，推球板4的周边设置有多个滑块18,各滑块18分别与安装在发射筒4的内壁上的多条第二滑轨19滑动连接。所述推球板4的后侧设置有推杆23,推杆23的前端与推球板4的后侧固定连接，推杆23的后部伸出发射筒4的后侧。推杆23位于发射筒3后侧的部分套有弹簧6,推杆23的后端配置有可拆卸的限位部20,限位部 20与弹簧6的后端连接，弹簧6的前端与发射筒3连接，同时，便于更换其他型号的弹簧6。所述发射单元的上方固定安装有第二收集箱7,所述发射筒3位于推球板4的前侧的顶部，通过柔性管22与第二收集箱7的底端连接。
[0019]所述气缸5有两个，对称设置在发射筒3的两侧，各气缸5的伸缩端穿过发射筒3筒壁的长条孔分别与推球板4的两侧固定连接，两个气缸5同步伸缩，驱动推球板4在发射筒3 内滑动。发射筒3下方的机壳2内设置有大齿轮24,大齿轮24通过连接杆25与发射筒3的底部固定连接，所述连接杆25的下端与大齿轮24固定连接，大齿轮24通过连接杆25驱动发射筒3 转动。所述大齿轮24由位于其右侧的第一齿轮26驱动，所述第一齿轮26配置有第二伺服电机27,第二伺服电机27通过第一齿轮26驱动大齿轮24转动，进而控制发射筒3转向。
[0020]所述输送机构安装机壳2内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱， 其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。所述输送机构包括主动辊28、从动辊29及皮带 30,所述主动辊28位于第一收集箱8的下方，且配置有第三伺服电机16,所述第一伺服电机 15和第三伺服电机16同步转动。从动辊29靠近第二收集箱7,从动辊29通过皮带30与主动辊 28连接，皮带30的外表面设置有多个挡板17。第三伺服电机16驱动主动辊28转动，主动辊28 通过皮带驱动从动辊29与其同步转动。位于第一收集箱8内的篮球可从其底部，掉落至输送机构右端的皮带上，所述挡板17可防止位于倾斜状的皮带30上的篮球滚落，并将位于皮带上的篮球输送至第二收集箱7内。
[0021]启动第一伺服电机15和第三伺服电机16,第一伺服电机15驱动机壳2及其内部的相关部件，一起沿横梁11滑行，第三伺服电机16通过主动辊28驱动皮带30转动，挡板17可将第一收集箱8底部落下的篮球运送至第二收集箱7内。练习者运球由场地的一端至另一端， 基本保持与机壳2相近的速度，且前后相差不超过五个身位，行进间将篮球水平或击地通过入球口 10，传至第一收集箱8内。第一收集箱8内的篮球，经输送机构运送至第二收集箱7内， 篮球再经柔性管22进入发射筒3内，篮球向后侧滚落至推球板4。所述两个气缸5同步启动， 气缸5的伸缩端带动推球板4及推杆23相对于发射筒3向后运动，弹簧6受到拉伸。弹簧6拉伸到最大长度后，两个气缸5的电磁控制阀同时关闭，两个气缸5失去动力，弹簧6拉动推杆23 及推球板4快速向前运动，将篮球从发射筒3的前端抛出。在机壳2滑动过程中，第二伺服电机27始终处于工作状态，第二伺服电机27驱动发射筒3在一定角度范围内，实现角度的不断变化。练习者在无球跑动中，需要不断观察发射筒3的出球时机和出球角度，将抛出的篮球接住，继续运球观察机壳2的，再次将篮球经入球口 10传至第一收集箱8内，进行反复练习， 可提高练习者的输球准确度和提高接球的意识和技术水平。
[0022]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型全场篮球训练的接发球练习器，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，其 特征在于，所述机壳的底部设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接;机壳的前壁板 右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述入球口后侧的机壳内安装有第一收集箱， 第一收集箱的前侧与入球口相通;发射单元位于出球口后侧的机壳内，其下方的机壳内设 置有大齿轮，大齿轮通过连接杆驱动发射单元转动，大齿轮由位于其一侧的第一齿轮驱动； 所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通;所述输 送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收 集箱的下端出口的下方。2.根据权利要求1所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述底 架的横梁上沿其轴向安装有第一滑轨，横梁的上表面还设置有齿条;所述机壳的左侧设置 有第一伺服电机，第一伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出端配置有第二齿轮。3.根据权利要求1所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述发 射单元包括发射筒、推球板及气缸，发射筒的前端开口且向上倾斜，发射筒的前端伸出出球 口的外部;推球板为向后侧凸出的球壳状，推球板设置在发射筒内，且与发射筒的内壁滑动 连接;所述气缸有两个，对称设置在发射筒的两侧，各气缸的伸缩端穿过发射筒筒壁的长条 孔与推球板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述发 射筒位于推球板的前侧的顶部，通过柔性管与第二收集箱的底端连接;所述连接杆的上端 与发射筒的底部固定连接，其下端与大齿轮的中心固定连接，所述第一齿轮配置有第二伺 服电机。5.根据权利要求3所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述推 球板的后侧设置有推杆，推杆的后部伸出发射筒的后端;推杆位于发射筒外侧的部分套有 弹簧，推杆的后端配置有可拆卸的限位部。6.根据权利要求2所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述输 送机构包括主动辊及从动辊，所述主动辊位于第一收集箱的下方，且配置有第三伺服电机， 所述第一、第三伺服电机同步转动；从动辊靠近第二收集箱，从动辊通过皮带与主动辊连 接，皮带的外表面设置有多个挡板。7.根据权利要求1所述的一种新型全场篮球训练的接发球练习器，其特征在于，所述第 一收集箱的各侧壁由柔性球网围成。
【文档编号】A63B69/40GK205613002SQ201620293320
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】牟小刚
【申请人】中国石油大学(华东)