一种拼装变形机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及拼装玩具领域，尤其涉及一种拼装变形机器人，其包括躯干、头部、上肢、下肢和车轮；头部卡接在躯干上部的中间位置，上肢包括铲斗状的左上肢和右上肢，左上肢和右上肢上均设置有一可翻折的翻折板，左上肢和右上肢铰接在躯干的上部的左右两侧，左上肢和右上肢均可向头部方向旋转靠拢，往外翻出翻折板，使得左上肢和右上肢拼接后形成一铲斗部，下肢铰接在躯干的下部，下肢可向躯干方向旋转后形成一操控室，车轮设置在躯干的两侧。本实用新型的目的在于提供一种设计巧妙、结构简单、既能灵活拼装又能变形的拼装变形机器人。
【专利说明】
一种拼装变形机器人
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及拼装玩具领域，尤其涉及一种拼装变形机器人。
【背景技术】
[0002]目前，玩具行业中的变形玩具越来越多，大多数变形玩具是直接以机器人的外形呈现给小孩子，然后通过活动一些部件或电动遥控实现变形，但这种玩具并不能充分锻炼小孩子的识图能力、空间想象能力以及动手能力，并且无法帮助小孩子了解更多的机械知识，除去能够变形外没有更多的玩点，因此无法更多的吸引小孩子的兴趣，开发小孩子的智力。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设计巧妙、结构简单、既能灵活拼装又能变形的拼装变形机器人。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种拼装变形机器人，包括躯干、头部、上肢、下肢和车轮;头部卡接在躯干上部的中间位置，上肢包括铲斗状的左上肢和右上肢，左上肢和右上肢上均设置有一可翻折的翻折板，左上肢和右上肢铰接在躯干的上部的左右两侧，左上肢和右上肢均可向头部方向旋转靠拢，往外翻出翻折板，使得左上肢和右上肢拼接后形成一铲斗部，下肢铰接在躯干的下部，下肢可向躯干方向旋转后形成一操控室，车轮设置在躯干的两侧。
[0006]其中，所述躯干上方左右两侧都开设有容纳左上肢和右上肢的凹槽，躯干的中部设置有一容纳头部的通孔。
[0007]其中，所述左上肢包括上臂单体和下臂单体，下臂单体与上臂单体铰接，上臂单体铰接在躯干上;所述右上肢的结构与左上肢的结构相同。
[0008]其中，所述上臂单体包括肩臂连接部;肩臂连接部为长方体，肩臂连接部相对的两侧面侧向延伸形成下臂连接板;肩臂连接部与躯干铰接；所述下臂单体包括上臂连接部和连接在上臂连接部上的手部;上臂连接部为长方体，上臂连接部与下臂连接板铰接。
[0009]其中，所述下肢包括左下肢和右下肢;所述左下肢包括大腿单体、小腿单体和脚部单体;脚部单体与小腿单体铰接，小腿单体和大腿单体铰接;所述右下肢的结构与左下肢的结构相同；左下肢和右下肢的大腿单体通过一转轴铰接在躯干上。
[0010]其中，所述大腿单体包括躯干连接部，躯干连接部为长方体，躯干连接部相对的两侧面侧向延伸形成小腿连接板;所述小腿单体包括大腿连接部，大腿连接部为长方体，大腿连接部相对的两侧面侧向延伸形成脚部连接板;大腿连接部与小腿连接板铰接;所述脚部单体为长方体，脚部单体与脚部连接板铰接。
[0011]其中，所述通孔的侧壁上设置有凸起，头部上设置有与凸起配合的卡槽。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:
[0013]各积木单体连接方便，变形操作简单，不易损坏，小孩子可根据图纸进行组装变形，同时改变了常规拼装玩具不能变形的缺点，更能吸引小孩子的兴趣，能够锻炼小孩子的识图及动手能力，并初步了解一些机械原理。
[0014]对2-4岁幼儿可通过亲子互动，增强亲子感情，加强幼儿对不同形状的认知，并锻炼其动手动力;对4-7岁儿童可充分锻炼小孩子的识图能力、空间想象能力、动手能力、创造力，并增强其对机械知识的了解及认识。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型拼装变形机器人的拼装后的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型拼装变形机器人的上单体的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型拼装变形机器人的左单体的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型拼装变形机器人的前单体的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型拼装变形机器人的头部的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型拼装变形机器人的上臂单体的结构示意图；
[0021 ]图7为本实用新型拼装变形机器人的下臂单体的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型拼装变形机器人的大腿单体的结构示意图；
[0023]图9为本实用新型拼装变形机器人的小腿单体的结构示意图；
[0024]图10为本实用新型拼装变形机器人的脚部单体的结构示意图；
[0025]图11为本实用新型拼装变形机器人的转轴的结构示意图；
[0026]图12为本实用新型拼装变形机器人的螺栓的结构示意图；
[0027]图13为本实用新型拼装变形机器人的变形成铲车形态的结构示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]1-躯干、11-上单体、111-上凹槽、112-通孔、113-凸起、114-上肢轴孔、115-内插销、12-左单体、121-左凹槽、122-内销孔、123-前销孔、124-下肢连接板、125-下肢轴孔、126-左插销、13-右单体、14-前单体、141-前插销、15-车轮、2-头部、21-卡槽、3-上肢、31-上臂单体、311-肩臂连接部、312-下臂连接板、313-肩臂轴孔、314-下臂轴孔、32-下臂单体、321-上臂连接部、322-手部、323-上臂轴孔、324-翻折板、4-下肢、41-大腿单体、411-躯干连接部、412-小腿连接板、413-躯干轴孔、414-小腿轴孔、42-小腿单体、421-大腿连接部、422-脚部连接板、423-大腿轴孔、424-第一脚部轴孔、43-脚部单体、431-第二脚部轴孔、5-转轴、6-螺栓。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
[0031]如图1所示，一种拼装变形机器人，包括躯干1、头部2、上肢3和下肢4;
[0032]所述躯干I包括上单体11、左单体12、右单体13、前单体14和后单体(图中未示出)；
[0033]如图2所示，所述上单体11为长方体，其左右两侧都开设有一容纳上肢3的上凹槽111，中部设置有一容纳头部2的通孔112，通孔112的侧壁上竖直设置有凸起113;上单体11的左右两侧水平设置有与上凹槽111连通的上肢轴孔114;上单体11的底面在所述上凹槽111的两侧对称设置有多个竖直的内插销115;
[0034]如图3所示，所述左单体12为长方体，其上部设置有与上单体11一侧的上凹槽111配合的左凹槽121，左单体12在左凹槽121的前后两侧设置有与内插销115配合的内销孔122，左单体12的前侧面和后侧面上水平设置有前销孔123，左单体12的左侧面上设置有两个左插销126，左单体12的左侧面侧向延伸形成下肢连接板124，下肢连接板124上设置有下肢轴孔125;
[0035]所述右单体13的结构与左单体12的结构相同；
[0036]如图4所示，所述前单体14为长方体，前单体14的后侧面上的左右两侧设置有与左单体12和右单体13的前销孔123配合的前插销141;
[0037]所述后单体的结构与前单体14的结构相同；
[0038]使用时，先将上单体11的内插销115插入左单体12的内销孔122，从而将左单体12连接在上单体11的左侧，然后将上单体11的内插销115插入右单体13的内销孔，再将右单体13连接在上单体11的右侧，之后通过前单体14的前插销141插入左单体12和右单体13的前销孔123，将前单体14连接在左单体12和右单体13的前面，通过后单体的前插销141插入左单体12和右单体13的前销孔123，将后单体连接在左单体12和右单体13的后面，从而拼装一个完整的躯干I;
[0039]如图13所示，所述躯干I的两侧设置有车轮15，具体地，所述车轮15为圆柱体，通过左插销126连接在所述左单体12和右单体13上。
[0040]如图5所示，所述头部2形状与上单体11的通孔112形状相同，头部2上设置有与凸起113配合的卡槽21;
[0041]使用时，通过卡槽21与凸起113的配合，将头部2插置在躯干I上单体11的通孔112中。
[0042]所述上肢3包括左上肢和右上肢；
[0043]所述左上肢包括上臂单体31和下臂单体32;
[0044]如图6所示，所述上臂单体31包括肩臂连接部311;肩臂连接部311为长方体，其上水平设置有贯通肩臂连接部311的肩臂轴孔313;肩臂连接部311相对的两侧面(肩臂轴孔313所在侧面相邻的两侧面)侧向延伸形成下臂连接板312，下臂连接板312上设置有下臂轴孔314;肩臂连接部311通过一转轴5穿过所述上肢轴孔114和肩臂轴孔313经一螺栓6固定后与上单体11铰接，所述转轴5为空心，两端设置有内螺纹；
[0045]如图7所示，所述下臂单体32包括上臂连接部321和与上臂连接部321连接的手部322;上臂连接部321为长方体，其上竖直设置有贯通上臂连接部321的上臂轴孔323;手部322为铲斗状，手部322上设置有一可翻折的翻折板324;上臂连接部321通过一转轴5穿过所述下臂轴孔314和上臂轴孔323后经一螺栓6固定后与下臂连接板312铰接；
[0046]所述右上肢的结构与左上肢的结构相同；
[0047]使用时，先将下臂单体32连接到上臂单体31上，然后将上臂单体31连接到躯干I上;左上肢和右上肢均可向头部2方向旋转靠拢，然后往外翻出翻折板324，使得左上肢和右上肢的手部322拼接后形成一铲斗部，最终形成铲车的铲斗。
[0048]所述下肢4包括左下肢和右下肢；
[0049]所述左下肢包括大腿单体41、小腿单体42和脚部单体43;
[0050]如图8所示，所述大腿单体41包括躯干连接部411;躯干连接部411为长方体，其上水平设置有贯通躯干连接部411的躯干轴孔413，躯干连接部411相对的两侧面(躯干轴孔413所在的两侧面)侧向延伸形成小腿连接板412，小腿连接板412上设置有小腿轴孔414;[0051 ]如图9所示，所述小腿单体42包括大腿连接部421;大腿连接部421为长方体，其上水平设置有贯通大腿连接部421的大腿轴孔423，大腿连接部421相对的两侧面(大腿轴孔423所在的两侧面)侧向延伸形成脚部连接板422，脚部连接板422上设置有第一脚部轴孔424;大腿连接部421通过一转轴5穿过所述小腿轴孔414和大腿轴孔423后经一螺栓6固定后与小腿连接板412铰接；
[0052]如图10所示，所述脚部单体43为长方体，脚部单体43上水平设置有贯通脚部单体43的第二脚部轴孔431;脚部单体43通过一转轴5穿过所述第一脚部轴孔424和第二脚部轴孔431经一螺栓6固定后与脚部连接板422铰接；
[0053]所述右下肢的结构与左下肢的结构相同；
[0054]使用时，先将左下肢和右下肢的小腿单体42连接在大腿单体41上，然后将脚部单体43连接在小腿单体42上，然后将左下肢和右下肢的大腿单体41通过同一转轴5穿过躯干轴孔413和下肢轴孔125后经一螺栓6固定后铰接在躯干I上；左下肢和右下肢可往躯干I方向向上旋转，脚部单体43往躯干I方向向下旋转，形成铲车的操控室。
[0055]首先，通过不同形状的积木单体，例如长方体、圆柱体等，让小孩子认识不同形状的物体，增强小孩的识图能力；
[0056]其次，通过各个积木单体之间不同的连接方式，例如卡接、铰接等，让小孩子初步了解一定的机械知识；
[0057]再次，如图1所示，通过对躯干、头部、上肢和下肢等多个积木单体进行拼装，成为一个肢体可活动的机器人，所述机器人能够做出站立、坐下、劈叉、倒立等动作，设计巧妙，结构简单，能够灵活拼装；
[0058]最后，如图13所示，变形时，缩回头部，往躯干方向向上转动左下肢和右下肢大腿单体和小腿单体后，再往躯干方向向下转动脚部单体形成铲车的操控室，通过左上肢和右上肢的往头部方向转动靠拢并往外翻出翻折板，左上肢和右上肢拼接形成铲车的铲斗，在躯干上安装上车轮，机器人整体变形成铲车;拼装后的机器人可以变形成铲车，增加了玩点和趣味性，能更吸引小孩子的兴趣。
[0059]以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种拼装变形机器人，其特征在于:包括躯干(I)、头部(2)、上肢(3)、下肢(4)和车轮(15);头部(2)卡接在躯干(I)上部的中间位置，上肢(3)包括铲斗状的左上肢和右上肢，左上肢和右上肢上均设置有一可翻折的翻折板(324)，左上肢和右上肢铰接在躯干(I)的上部的左右两侧，左上肢和右上肢均可向头部(2)方向旋转靠拢，往外翻出翻折板(324)，使得左上肢和右上肢拼接后形成一铲斗部，下肢(4)铰接在躯干(I)的下部，下肢(4)可向躯干(I)方向旋转后形成一操控室，车轮(15)设置在躯干(I)的两侧。2.根据权利要求1所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述躯干(I)上方左右两侧都开设有容纳左上肢和右上肢的凹槽，躯干(I)的中部设置有一容纳头部(2)的通孔(112)。3.根据权利要求2所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述左上肢包括上臂单体(31)和下臂单体(32)，下臂单体(32)与上臂单体(31)铰接，上臂单体(31)铰接在躯干(I)上;所述右上肢的结构与左上肢的结构相同。4.根据权利要求3所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述上臂单体(31)包括肩臂连接部(311);肩臂连接部(311)为长方体，肩臂连接部(311)相对的两侧面侧向延伸形成下臂连接板(312);肩臂连接部(311)与躯干(I)铰接;所述下臂单体(32)包括上臂连接部(321)和连接在上臂连接部(321)上的手部(322);上臂连接部(321)为长方体，上臂连接部(321)与下臂连接板(312)铰接。5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述下肢(4)包括左下肢和右下肢;所述左下肢包括大腿单体(41)、小腿单体(42)和脚部单体(43);脚部单体(43)与小腿单体(42)铰接，小腿单体(42)和大腿单体(41)铰接;所述右下肢的结构与左下肢的结构相同；左下肢和右下肢的大腿单体(41)通过一转轴(5)铰接在躯干(I)上。6.根据权利要求5所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述大腿单体(41)包括躯干连接部(411)，躯干连接部(411)为长方体，躯干连接部(411)相对的两侧面侧向延伸形成小腿连接板(412);所述小腿单体(42)包括大腿连接部(421)，大腿连接部(421)为长方体，大腿连接部(421)相对的两侧面侧向延伸形成脚部连接板(422);大腿连接部(421)与小腿连接板(412)铰接;所述脚部单体(43)为长方体，脚部单体(43)与脚部连接板(422)铰接。7.根据权利要求6所述的拼装变形机器人，其特征在于:所述通孔(112)的侧壁上设置有凸起(113)，头部(2)上设置有与凸起(113)配合的卡槽(21)。
【文档编号】A63H3/46GK205672531SQ201620474778
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620474778.0, CN 201620474778, CN 205672531 U, CN 205672531U, CN-U-205672531, CN201620474778, CN201620474778.0, CN205672531 U, CN205672531U
【发明人】杨阳
【申请人】杨阳