一种两驱坦克模型控制系统的制作方法
【专利摘要】一种两驱坦克模型控制系统，属于模型控制技术领域，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，所述的电源模块的GND1端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口、GND2端口分别与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC、COM端口对应相连，所述的第一单片机通过第三继电器模块与电机M5相连，所述的第一单片机通过第四继电器与电机M6相连，所述的第二单片机通过第一驱动器、第二驱动器分别与电机M1、电机M2相连，所述的第一单机、第二单片机的型号分别为MCS?51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD?120A，其结构简单，使用方便，尤其适合重量较重的坦克模型使用。
【专利说明】
一种两驱坦克模型控制系统
技术领域
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[0001]本实用新型涉及坦克模型控制技术领域，尤其是涉及一种两驱坦克模型控制系统。
【背景技术】
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[0002]坦克模型是以实物坦克为标准，经过复杂的工艺流程，按照一定的比例缩小而成的模型，分为静止的和开动两种。坦克模型一般是国防教育基地用来当作教材，科研所用来实验，博物馆用来展览的多用途的模型，以及众多热爱模型的人用于收藏，现有的坦克模型大都采用塑料制作，体积较小、尺寸比较轻，现在也有一些军工单位定制一些重量较重的坦克模型，这些坦克模型需要实现一些真实坦克所有的动作，如炮塔升降、坦克行走以及发射激光炮等方面的动作，现有的坦克模型控制系统大都适用于一些小型重量较轻的坦克，对于一些超过150公斤重的坦克由于这些控制系统针对的电机功率较小，速度较低不太实用，并且右一些采用51单片机的模型坦克控制系统由于51单片机定时器数量较少，采用一个单片机实现整个坦克的炮筒升降、炮塔旋转、控制系统反应较慢，控制效果不太理想，有一些模型坦克行进系统采用了直流有刷减速电机，由于有刷电机相同功率较无刷电机体积较大，在有限的空间内不利于安装。
【发明内容】
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[0003]本实用新型针对现有技术中坦克模型控制系统大都实用于轻型坦克，而对于重量较重的坦克不太实用的不足，而提供的一种两驱坦克模型控制系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机Ml、电机M2、电机M3、电机M4，所述的电源模块的GNDI端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的Pl.6,Pl.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的？1.6、？1.7引脚与无线接收模块的?111、PWM2对应相连，所述的第一单片机的Pl.0引脚与第三继电器模块的INl+相连，所述的第一单片机的Pl.1引脚与第四继电器模块的INl+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的INl -引脚接电源模块的GNDI端口，第三继电器模块的OUT-端口与电机M5的一端相连，第三继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M5的另一端与电源模块的GND2相连，第四继电器模块的OUT-端口与电机M6的一端相连，第四继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M6的另一端与电源模块的GND2相连，所述的第一单机、第二单片机的型号分别为MCS-51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD-120A。
[0005]所述的第二单片机的？1.0、？1.1、？1.2引脚与第一驱动器的?/1?端口4~端口、3￥端口间分别设有电阻Rl、电阻R2、电阻R3，所述的第二单片机的P2.0、P2.1、P2.2引脚与第二驱动器的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R4、电阻R5、电阻R6，所述的第一驱动器模块与电机Ml相连，所述的第二驱动器模块与电机M2相连，述的电机Ml、电机M2为直流无刷电机、所述的电机M5、电机M6为直流有刷减速电机。
[0006]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:一种四驱坦克模型控制系统，其采用直流无刷电机作为坦克模型动力，利用两片单片机及无线控制器实现对坦克模型前进后退以及转弯、炮塔转动、炮筒升降等的控制，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合重量较重坦克模型使用。
【附图说明】
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[0007]图1是本实用新型的控制器的电路原理图。
[0008]图中所不:1、电源模块;2、第三继电器模块;3、电机M5;4、第四继电器模块;5、电机M6;6、无线接收模块;7、第一单片机;8、第二单片机9、第一驱动器10、第二驱动器11、电机Ml; 12、电机 M2
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述，本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块1、第一单片机7、无线接收模块6、第二单片机8、第一驱动模块、第二驱动模块、电机Ml 11、电机M2 11、电机M3、电机M4，所述的电源模块I的GNDl端口、5V端口分别与第一单片机7、第二单片机8、无线接收模块6的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块I的24V端口与第一驱动器9模块、第二驱动器10模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器9、第二驱动器10的COM端口分别与电源模块I的GND2端口相连，所述的第一单片机7的Pl.6、P1.7引脚与无线接收模块6的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机8的Pl.6、P1.7引脚与无线接收模块6的PffMl、PWM2对应相连，所述的第一单片机7的Pl.0引脚与第三继电器模块2的INl+相连，所述的第一单片机7的Pl.1引脚与第四继电器模块4的INl+相连，第三继电器模块2、第四继电器模块4的INl-引脚接电源模块I的GNDl端口，第三继电器模块2的OUT-端口与电机M5 3的一端相连，第三继电器模块2的OUT+端口与电源模块I的24V端口相连，电机M5 3的另一端与电源模块I的GND2相连，第四继电器模块4的OUT-端口与电机M6 5的一端相连，第四继电器模块4的OUT+端口与电源模块I的24V端口相连，电机M6 5的另一端与电源模块I的GND2相连，所述的第一单机、第二单片机8的型号分别为MCS-51，第一驱动器9、第二驱动器10的型号为BLD-120A。
[0010]所述的第二单片机8的Pl.0,P1.UPl.2引脚与第一驱动器9的F/!^ 口、EN端口、SV端口间分别设有电阻Rl、电阻R2、电阻R3，所述的第二单片机8的P2.0、P2.1、P2.2引脚与第二驱动器1的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻R4、电阻R5、电阻R6，所述的第一驱动器9模块与电机Ml 11相连，所述的第二驱动器10模块与电机M2 11相连，述的电机Ml 11、电机M211为直流无刷电机、所述的电机M5 3、电机M6 5为直流有刷减速电机。
[0011]所述的一种两驱坦克模型控制系统，其实施时，按要求连接上述各器件，在第一单片机7、第二单片机8中下载事先编好的软件，使用过程中将电机Ml 11作为坦克的左前轮驱动电机、电机M2 11作为坦克的右前轮驱动电机、电机M5 3作为坦克的炮筒升降电机、电机M6 5作为坦克的炮塔旋转电机，通过遥控器即可以由单片机控制坦克实现行进及炮塔旋转、炮台升降等功能的实现，本实用新型结构简单使用方便。
【主权项】
1.一种两驱坦克模型控制系统，包括电源模块、第一单片机、无线接收模块、第二单片机、第一驱动模块、第二驱动模块、电机Ml、电机M2、电机M3、电机M4，其特征是所述的电源模块的GNDl端口、5V端口分别与第一单片机、第二单片机、无线接收模块的GND端口、VCC端口对应相连，所述的电源模块的24V端口与第一驱动器模块、第二驱动器模块的VCC端口对应相连，所述的第一驱动器、第二驱动器的COM端口分别与电源模块的GND2端口相连，所述的第一单片机的Pl.6,Pl.7引脚与无线接收模块的PWM3、PWM4对应相连，所述的第二单片机的Pl.6、P1.7引脚与无线接收模块的PffMl、PWM2对应相连，所述的第一单片机的Pl.0引脚与第三继电器模块的INl+相连，所述的第一单片机的Pl.1引脚与第四继电器模块的INl+相连，第三继电器模块、第四继电器模块的I N1-引脚接电源模块的GNDI端口，第三继电器模块的OUT-端口与电机M5的一端相连，第三继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M5的另一端与电源模块的GND2相连，第四继电器模块的OUT-端口与电机M6的一端相连，第四继电器模块的OUT+端口与电源模块的24V端口相连，电机M6的另一端与电源模块的GND2相连，所述的第一单片机、第二单片机的型号分别为MCS-51，第一驱动器、第二驱动器的型号为BLD-120A。2.根据权利要求1所述的一种两驱坦克模型控制系统，所述的第二单片机的Pl.0、P1.UPl.2引脚与第一驱动器的F/R端口、EN端口、SV端口间分别设有电阻Rl、电阻R2、电阻尺3，所述的第二单片机的？2.0、？2.1、？2.2引脚与第二驱动器的?/1?端口4~端口、3￥端口间分别设有电阻R4、电阻R5、电阻R6，所述的第一驱动器模块与电机Ml相连，所述的第二驱动器模块与电机M2相连，述的电机Ml、电机M2为直流无刷电机、所述的电机M5、电机M6为直流有刷减速电机。
【文档编号】A63H17/045GK205672541SQ201620467564
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月22日 公开号201620467564.0, CN 201620467564, CN 205672541 U, CN 205672541U, CN-U-205672541, CN201620467564, CN201620467564.0, CN205672541 U, CN205672541U
【发明人】张超, 崔鸿, 王旭, 李海飞, 曹永 , 王克
【申请人】廊坊中模特种装备有限公司