一种遥控玩具车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控玩具车，包括遥控器和车体，车体包括车轮建构片和磁力片，磁力片上设置第一磁铁，车轮建构片包括底盘、电机以及与电机的转轴连接的车轮，底盘上设置凹槽，凹槽内设置有接收器、中央处理器和电源模块，底盘上表面设置与磁力片配合的第二磁铁；底盘的下端设置红外测距传感器模块。遥控玩具车由磁力片和车轮建构片组成，一来在有部分零部件损坏的情况下，好的零件可被循环利用，节约了资源；二来用磁力片搭建不同形状的车身，能够开发儿童智力；用红外测距传感器测量遥控玩具车与障碍物之间的距离，减小了遥控玩具车与障碍物碰撞的概率；设置缓冲件可分散遥控玩具车撞上障碍物的力，进一步保护了玩具遥控车使其不易被破坏。
【专利说明】
一种遥控玩具车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种儿童玩具，更具体地说，它涉及一种遥控玩具车。
【背景技术】
[0002]遥控玩具车是许多少年儿童都喜欢的一种玩具，是一种可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。它集中了机械工程、电子工程、自动控制工程等诸多领域的知识，是机电一体化下的产物。现有的遥控玩具车大多是一个整体的结构，孩子在玩遥控玩具车的时候，会把握不好度，使遥控玩具车撞到障碍物，这样就导致遥控玩具车容易被撞坏，从而造成整个车的报废，但其实遥控玩具车内的部分零部件还是好的，于是便造成了这部分好的零部件的资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种遥控玩具车，能够降低遥控玩具车与障碍物碰撞的概率，并且就算遥控玩具车的零件部分损坏，剩余的好的零部件还可被循坏利用。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:
[0005]—种遥控玩具车，包括遥控器和车体，所述车体包括车轮建构片和磁力片，所述磁力片上设置有第一磁铁，所述车轮建构片包括底盘、电机以及与所述电机的转轴连接的车轮，所述底盘上设置有凹槽，所述凹槽内设置有:
[0006]接收器，用于接收遥控器发出的红外信号，输出执行信号；
[0007]中央处理器，响应于所述执行信号，输出控制电机转动的控制信号；
[0008]电源模块，为所述接收器和中央处理器供电；
[0009]所述底盘的上表面设置有与磁力片配合连接的第二磁铁；
[0010]所述底盘的下端设置有红外测距传感器模块，用于测量车轮建构片与障碍物的距离，输出制动信号至所述中央处理器。
[0011 ]通过采用上述技术方案，车轮建构片和磁力片分体设置，用磁力片可搭建车身，并利用第一磁铁和第二磁铁的磁力将磁力片搭建在车轮建构片上，形成一辆完整的遥控小车，这样一来，就算遥控玩具车被撞坏，也只需要更换部分零件如磁力片或车轮建构片，节约了资源，同时，用磁力片搭建车身还有助于儿童智力的开发;并且，在车轮建构片的底盘上设置了红外测距传感器模块，能够测量遥控玩具车与障碍物之间的距离，在撞到障碍物之前发送制动信号至中央处理器以停止电机转动，减少了遥控玩具车与障碍物碰撞的机率，进一步保护了遥控玩具车，节约了资源。
[0012]进一步的，所述红外测距传感器模块包括:
[0013]红外测距传感器，设置于所述凹槽内，用于测量车轮建构片与障碍物的距离，输出距离信号；
[0014]判断模块，接收所述距离信号，并判断所述距离信号的幅值大小，输出所述制动信号。
[0015]通过采用上述技术方案，红外测距传感器测量遥控玩具车到障碍物之间的距离，输出一距离信号，然后将该距离信号输入判断模块进行判断，若是该距离信号的幅值大小小于设定的安全值，则输出高电平的气体检测信号至控制器，再有控制器对加热件进行处理。
[0016]进一步的，所述判断模块包括:
[0017]基准电压电路，输出基准电压；
[0018]比较器，其同向输入端接收所述距离信号，反向输入端接收所述基准电压，输出端输出所述制动信号。
[0019]通过采用上述技术方案，基准电压电路生成的基准电压为安全距离的设定值，若是距离信号的幅值小于基准电压，则说明遥控玩具车将要与障碍物碰撞，比较器输出高电平的制动信号至中央处理器以控制电机停止转动。
[0020]进一步的，所述基准电压电路包括电阻Rl、R2，所述电阻Rl的一端连接于电源电压，另一端连接于电阻R2的一端和比较器的反向输入端，电阻R2的另一端接地。
[0021]通过采用上述技术方案，分压电路作为基准电压电路生成一基准电压，通过调整电阻R1、R2的比值可调整基准电压的值，即遥控玩具车的安全距离由基准电压决定。
[0022]进一步的，所述底盘靠近红外测距传感器模块的一端朝外可拆卸设置有用于防撞的缓冲件。
[0023]通过采用上述技术方案，当遥控玩具车与障碍物碰撞时，会先与缓冲件接触，缓冲件可缓冲遥控玩具车冲撞在障碍物上的力，减弱障碍物与遥控玩具车的相互作用力，保护遥控玩具车使其不易被撞坏;并且该缓冲件可拆卸连接，当缓冲件失效时还能够对其进行更换，使缓冲件重新发挥作用。
[0024]进一步的，所述缓冲件包括底托，所述底托的上表面固定设置有弹性件，所述底托的下端设置有外螺纹，所述底盘的一侧设置有与所述底托螺纹连接的螺孔。
[0025]通过采用上述技术方案，弹性件利用底托与与底盘螺纹连接，结构简单，装卸方便。
[0026]进一步的，所述缓冲件包括底托，所述底托的上表面固定设置有弹性件，所述底托的下端设置有滑块，所述底盘一侧设置有与所述滑块滑移连接的滑槽，所述底盘上设置有将所述滑块锁定在滑槽内的锁定机构。
[0027]通过采用上述技术方案，底托利用其下端的滑块与底盘上的滑槽滑移配合，并利用锁定机构将滑块锁定在滑槽内。
[0028]进一步的，所述锁定机构包括与所述底盘一端铰接的卡块，其中，铰接处位于滑槽的一侧，所述卡块的活动端设置有卡孔，滑槽的另一侧设置有与所述卡孔卡接配合的凸块。
[0029]通过采用上述技术方案，当底托与滑槽滑移配合后，利用卡块上的卡孔与凸块卡接配合，将滑块锁定在滑槽内。
[0030]进一步的，所述弹性件的另一端固定连接有保护盖，所述保护盖的截面呈U字形，且所述保护盖活动套接于所述底托。
[0031]通过采用上述技术方案，设置保护盖可保护弹性件使弹性件不易被损坏，增加了弹性件的使用寿命。
[0032]与现有技术相比，本实用新型的优点是:
[0033]1、遥控玩具车由磁力片和车轮建构片组成，一来在有部分零部件损坏的情况下，好的零件可被循环利用，节约了资源;二来用磁力片搭建不同形状的车身，能够开发儿童智力；
[0034]2、用红外测距传感器测量遥控玩具车与障碍物之间的距离，减小了遥控玩具车与障碍物碰撞的概率；
[0035]3、设置缓冲件可分散遥控玩具车撞上障碍物的力，进一步保护了玩具遥控车使其不易被破坏。
【附图说明】
[0036]图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；
[0037]图2为遥控过程的原理框图；
[0038]图3为红外测距传感器模块的电路原理图；
[0039]图4为本实用新型的实施例二的结构示意图；
[0040]图5为图4中A部的放大图。
[0041]附图标记:1、遥控器;2、车轮建构片;21、底盘;22、车轮;23、凹槽;24、接收器;25、中央处理器;26、电源模块;27、第二磁铁;28、红外测距传感器模块;281、红外测距传感器；282、基准电压电路;283、比较器;29、盖体;3、磁力片；31、第一磁铁;4、缓冲件;41、弹性件；42、底托;43、螺孔;44、滑块;45、滑槽;46、保护盖;5、卡块;51、卡孔;52、凸块。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
[0043]实施例一
[0044]一种遥控玩具车，包括遥控器I和车体，参照图1，车体包括车轮建构片2和磁力片3，其中，磁力片3有多种形状，如矩形、三角形、圆形，图中采用矩形的磁力片3，并在每一条边的中间位置设置了第一磁铁31，磁力片3之间相互搭建形成车身，并且由于每个人的想法不同，所以车身的形状可不相同，有助于帮助儿童开发智力。
[0045]另外，车轮建构片2包括底盘21、电机以及与所述电机的转轴连接的车轮22，车轮22可设置多对，本实施例中采用一对车轮22，并且这种车轮建构片2设置有多个，在底盘21的上表面设置了第二磁铁27，磁力片3搭建好的车身利用第一磁铁31和第二磁铁27的磁力配合连接。在底盘21上设置了凹槽23，凹槽23内设置了接收器24、中央处理器25和电源模块26，其中，接收器24用来接收遥控器I发出的红外信号，输出执行信号；中央处理器25响应于执行信号，输出控制电机转动的控制信号；电源模块26为接收器24和中央处理器25供电；凹槽23上方设置了盖体29，用于保护接收器24、中央处理器25和电源模块26。
[0046]另外，在底盘21的下端设置有用于测量车轮建构片2与障碍物的距离的红外测距传感器模块28，用于测量车轮建构片2与障碍物的距离，输出制动信号至中央处理器25。参照图2，红外测距传感器模块28包括红外测距传感器281和判断模块，其中，红外测距传感器281，设置于凹槽23内，用于测量车轮建构片2与障碍物的距离，输出距离信号;判断模块，接收距离信号，并判断距离信号的幅值大小，输出制动信号。其中，判断模块包括基准电压电路282和比较器283，基准电压电路282包括电阻Rl、R2，电阻Rl的一端连接于电源电压，另一端连接于电阻R2的一端和比较器283的同向输入端，电阻R2的另一端接地，基准电压电路282输出基准电压；比较器283，其反向输入端接收距离信号，同向输入端接收基准电压，输出端输出制动信号。当距离信号小于基准电压，即遥控玩具车与障碍物的距离过近时，比较器283输出高电平的制动信号至中央处理器25，以停止电机转动，防止遥控玩具车撞上障碍物，减小遥控玩具车损坏的概率。
[0047]另外，回到图1，底盘21的前端两侧均设置了缓冲件4，防止遥控玩具车意外撞上障碍物而损坏。缓冲件4包括底托42，该底托42的横截面呈T形，底托42的下端设置有外螺纹，并在底盘21的前端均设置了与底托42螺纹连接的螺孔43，底托42的上端固定设置了弹性件41，弹性件41可以为弹性胶块、弹簧，本实施例中采用弹簧;弹簧的另一端固定连接了保护盖46，保护盖46的截面呈U字形，使得保护盖46活动套接于底托42，弹簧设置了 4根，使得保护盖46连接的更加平稳。
[0048]参照图3，遥控器I包括键盘、编码器、调制器和LED红外发送器，键盘上的按键被按下后，输出一发射信号，发射信号通过编码器编码，提高发射信号的纠错能力和抗干扰能力，再通过调制器将编码后的发射信号经载频调制以提高发射效率，然后通过LED红外发送器产生红外线向空间发射;接收器24包括光敏三极管、解调器和解码器，光敏三极管接收到经调制后的发射信号，依次通过解调器和解码器后，输出一执行信号至中央处理器25进行处理，以控制遥控玩具车运动。
[0049]实施例二
[0050]参照图4和图5，与实施例一的区别在于，缓冲件4包括底托42，底托42的下端设置有滑块44，底盘21的前端两侧设置了与滑块44滑移连接的滑槽45，滑槽45的一端连通底盘21的外侧，并且，在滑槽45的一侧铰接设置了卡块5，卡块5的活动端设置了卡孔51，并且在滑槽45的另一侧设置了与卡孔51卡接配合的凸块52;当滑块44与滑槽45滑移配合后，卡块5上的卡孔51与凸块52卡接配合，将滑块44挡在卡块5的一侧使其不滑出滑槽45。
[0051]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种遥控玩具车，包括遥控器(I)和车体，其特征在于，所述车体包括车轮建构片(2)和磁力片(3)，所述磁力片(3)上设置有第一磁铁(31)，所述车轮建构片(2)包括底盘(21)、电机以及与所述电机的转轴连接的车轮(22)，所述底盘(21)上设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有: 接收器(24)，用于接收遥控器(I)发出的红外信号，输出执行信号； 中央处理器(25)，响应于所述执行信号，输出控制电机转动的控制信号； 电源模块(26)，为所述接收器(24)和中央处理器(25)供电； 所述底盘(21)的上表面设置有与磁力片(3)配合连接的第二磁铁(27); 所述底盘(21)的下端设置有红外测距传感器模块(28)，用于测量车轮建构片(2)与障碍物的距离，输出制动信号至所述中央处理器(25)。2.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述红外测距传感器模块(28)包括: 红外测距传感器(281)，设置于所述凹槽(23)内，用于测量车轮建构片(2)与障碍物的距离，输出距离信号； 判断模块，接收所述距离信号，并判断所述距离信号的幅值大小，输出所述制动信号。3.根据权利要求2所述的遥控玩具车，其特征在于，所述判断模块包括: 基准电压电路(282)，输出基准电压； 比较器(283)，其反向输入端接收所述距离信号，同向输入端接收所述基准电压，输出端输出所述制动信号。4.根据权利要求3所述的遥控玩具车，其特征在于，所述基准电压电路(282)包括电阻Rl、R2，所述电阻Rl的一端连接于电源电压，另一端连接于电阻R2的一端和比较器(283)的同向输入端，电阻R2的另一端接地。5.根据权利要求1所述的遥控玩具车，其特征在于，所述底盘(21)靠近红外测距传感器模块(28)的一端朝外可拆卸设置有用于防撞的缓冲件(4)。6.根据权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于，所述缓冲件(4)包括底托(42)，所述底托(42)的上表面固定设置有弹性件(41)，所述底托(42)的下端设置有外螺纹，所述底盘(21)的一侧设置有与所述底托(42)螺纹连接的螺孔(43)。7.根据权利要求5所述的遥控玩具车，其特征在于，所述缓冲件(4)包括底托(42)，所述底托(42)的上表面固定设置有弹性件(41)，所述底托(42)的下端设置有滑块(44)，所述底盘(21)—侧设置有与所述滑块(44)滑移连接的滑槽(45)，所述底盘(21)上设置有将所述滑块(44)锁定在滑槽(45)内的锁定机构。8.根据权利要求7所述的遥控玩具车，其特征在于，所述锁定机构包括与所述底盘(21)一端铰接的卡块(5)，其中，铰接处位于滑槽(45)的一侧，所述卡块(5)的活动端设置有卡孔(51)，滑槽(45)的另一侧设置有与所述卡孔(51)卡接配合的凸块(52)。9.根据权利要求6或8所述的遥控玩具车，其特征在于，所述弹性件(41)的另一端固定连接有保护盖(46)，所述保护盖(46)的截面呈U字形，且所述保护盖(46)活动套接于所述底托(42)。
【文档编号】A63H17/39GK205683573SQ201620539097
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620539097.8, CN 201620539097, CN 205683573 U, CN 205683573U, CN-U-205683573, CN201620539097, CN201620539097.8, CN205683573 U, CN205683573U
【发明人】张实育
【申请人】杭州小丸子电子商务有限公司