专利名称：一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法
技术领域：
一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法属于机械设备控制领域，特别涉及连续平压机中一种用于中密度纤维板厚度控制的协同控制装置与方法。
背景技术：
在连续平压机中，热压板上多液压缸沿生产线方向和垂直生产线方向呈阵列分布协同工作。若液压缸不能很好地协同工作，将不能达到板坯厚度控制要求，造成更大物料和能源损失。因此，要使产品达到厚度指标，需要对液压缸阵列进行协同控制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。本发明的目的是这样实现的
一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置，包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5X5的阵列式排列；从前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行，从左到右的方向依次排列第I列、第2列、第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器。一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制方法，包括以下步骤
a、通过第2行的液压缸给中密度纤维板板坯设定厚度；
b、第2行第2列、第2行第3列、第2行第4列的液压缸输出位移量；
C、自协同模式切换,检测第b步输出的位移量，并且
如果位移量偏差在第一阈值范围内，所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；
如果位移量偏差超过第一阈值允许范围，
当第2行第2列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第I列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；
当第2行第4列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；
当第2行第2列与第2行第4列液压缸检测到偏差均需要调节，第2行所有液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；
d、互协同模式切换，检测第b步输出的位移量，并且
如果位移量偏差在第二阈值范围内，不改变第2列以及第4列所有液压缸的输出设
置；
如果位移量偏差超过第二阈值允许范围，
当偏差需要调节时，且不超过调节阈值时，第I行第2/4列、第2行第2/4列、第3行第2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值，第4行第2/4列、第5行第2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；
当偏差需要调节时，且超过调节阈值时，第2/4列所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；
e、调节第I列、第3列、第5列液压缸的输出
当第2行第1/3/5列液压缸输出压力时，不改变第1/3/5列其余液压缸的输出设置；当第2行第1/3/5列液压缸输出位移时，第I行第1/3/5列和第3行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；第4行第1/3/5列和第5行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值。由于本发明的装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25 个，成5X5的阵列式排列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器；本发明的方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出；这种设计，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。
图1是本发明中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置结构示意图。图2是本发明中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制方法流程图。图中I热压板、2液压缸。
具体实施例方式下面结合附图对本发明具体实施方式
作进一步详细描述。本实施例的中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置，结构示意图如图1所示。该装置包括热压板I和设置在热压板I顶端的液压缸2，所述的液压缸2为25个，成5X5的阵列式排列；从前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行,从左到右的方向依次排列第I列、第2列、第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液压缸2以及第2行第4列的液压缸2上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸2上只配置压力传感器。本实施例中，对于行，用F表示，对于列，用C表示，比如第I行第I列的液压缸2表示为F1Cp本实施例的中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制方法，流程图如图2所示，该方法包括以下步骤
a、通过F2给中密度纤维板板坯设定厚度；
b、F2C2'F2C3> F2C4 输出位移量；
C、自协同模式切换,检测第b步输出的位移量，并且
如果位移量偏差在第一阈值范围内，所有液压缸2均输出同F2C3相同的压力值； 如果位移量偏差超过第一阈值允许范围，
当F2C2检测到偏差需要调节，F2C1输出同F2C3相同的位移值；
当F2C4检测到偏差需要调节，F2C5输出同F2C3相同的位移值； 当F2C2与F2C4检测到偏差均需要调节，F2输出同F2C3相同的位移值；
d、互协同模式切换，检测第b步输出的位移量，并且
如果位移量偏差在第二阈值范围内，不改变C2以及C4的输出设置；
如果位移量偏差超过第二阈值允许范围，以C2为例，
当偏差需要调节时，且不超过调节阈值时，F1C2, F2C2, F3C2输出同F2C3相同的位移值，F5C2、F6C2输出同F2C3相同的压力值；
当偏差需要调节时，且超过调节阈值时，C2均输出同F2C3相同的位移值；
e、调节C1、C3、C5的输出，以C1为例，
当F2C1输出压力时，不改变C1的输出设置；
当F2C1输出位移时，F1C1和F3C1输出同F2C3相同的位移值P4C1和F5C1输出同F2C3相同的压力值。
权利要求
1.一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置，其特征在于包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5X5的阵列式排列；从前到后的方向依次排列第I行、第2行、第3行、第4行和第5行，从左到右的方向依次排列第I列、第2列、 第3列、第4列和第5列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器。
2.—种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制方法，其特征在于包括以下步骤a、通过第2行的液压缸给中密度纤维板板坯设定厚度；b、第2行第2列、第2行第3列、第2行第4列的液压缸输出位移量；C、自协同模式切换,检测第b步输出的位移量，并且如果位移量偏差在第一阈值范围内，所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；如果位移量偏差超过第一阈值允许范围，当第2行第2列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第I列液压缸输出同第2行第3 列液压缸相同的位移值；当第2行第4列液压缸检测到偏差需要调节，第2行第5列液压缸输出同第2行第3 列液压缸相同的位移值；当第2行第2列与第2行第4列液压缸检测到偏差均需要调节，第2行所有液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；d、互协同模式切换，检测第b步输出的位移量，并且如果位移量偏差在第二阈值范围内，不改变第2列以及第4列所有液压缸的输出设置；如果位移量偏差超过第二阈值允许范围，当偏差需要调节时，且不超过调节阈值时，第I行第2/4列、第2行第2/4列、第3行第 2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值，第4行第2/4列、第5行第2/4列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值；当偏差需要调节时，且超过调节阈值时，第2/4列所有液压缸均输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；e、调节第I列、第3列、第5列液压缸的输出当第2行第1/3/5列液压缸输出压力时，不改变第1/3/5列其余液压缸的输出设置；当第2行第1/3/5列液压缸输出位移时，第I行第1/3/5列和第3行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的位移值；第4行第1/3/5列和第5行第1/3/5列液压缸输出同第2行第3列液压缸相同的压力值。
全文摘要
一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法，属于机械设备控制领域；该装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5×5的阵列式排列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器；该方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出；使用本发明装置及方法，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。
文档编号B27N3/08GK103009456SQ20131000328
公开日2013年4月3日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者刘亚秋, 朱良宽, 曹军, 花军, 景维鹏, 孙丽萍, 武曲, 王春晓, 张怡卓, 姜滨 申请人:东北林业大学