技术领域本实用新型涉及一种新型自动开榫机。
背景技术：
木制品艺品需要进行开榫加工，即在木制品的侧面铣出相应形状的槽。目前普遍使用立式单轴木工铣床来为该木制品进行开榫。现有技术中的开榫方式至少具有以下缺点中的一种或者多种。1.使用立式单轴木工铣床进行开榫，由于是手动压紧并推动滑台且每个人用力不同，所以加工出的产品尺寸一致性差，最终拼装出的画框平整度差，尺寸一致性也差，接缝不美观。2.整个加工过程均为人工操作，操作工劳动强度大。3.在组合刀具高速旋转下人工操作，安全隐患突出。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动开榫的机构。为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型自动开榫机，包括能够将工件送入落料区的送料机构，以及将所述工件从落料区推入至加工区的推料机构，所述加工区与所述落料区处于同一平面内，其特征在于，还包括：-夹紧机构，能够将工件夹紧或者松开在所述加工区上；-开榫机构，能够对夹紧在所述加工区的工件开榫；-出料机构，能够将开榫后的工件推出所述加工区。作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构包括水平送料气缸，所述水平送料气缸设有能够在所述落料区和所述加工区之间做水平间歇往复运动的第一气缸臂，所述第一气缸臂能够将落入所述落料区推入所述加工区内。作为本实用新型的进一步改进，还包括一落料机构，其设置在所述落料区的正上方，所述落料机构包括两根竖直设置的导料板，所述导料板相对的两侧面设有竖直的导料槽，所述工件两端分别位于两条所述导料槽内且可沿所述导料槽的竖直方向滑动。作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构包括设置在所述加工区上方的竖直夹紧气缸，所述竖直夹紧气缸电性连接有第一位置传感器和时间继电器，所述位第一位置传感器检测到所述竖直夹紧气缸底部有物体穿过时，控制所述竖直夹紧气缸向下运动，将所述工件夹紧；所述竖直夹紧气缸夹紧后控制所述时间继电器计时，至设定时间后，控制所述竖直夹紧气缸松开。作为本实用新型的进一步改进，所述开榫机构至少设有两个，其包括固定设置的主基座以及活动设置在所述主基座上的活动基座，所述活动基座上还设有圆形刀头，驱动所述圆形刀头旋转的第一动力装置，所述活动基座通过第二动力装置驱动，能够沿着与夹紧在所述加工区上的工件两端成斜向的直线轨迹做往复运动。作为本实用新型的进一步改进，还包括一控制器，在所述竖直夹紧气缸将所述控制器夹紧后，所述控制器能够控制所述第一动力装置和第二动力装置启动。作为本实用新型的进一步改进，所述主基座上设有第二位置传感器，所述活动基座运动到与所述第二位置传感器接触时，控制所述活动基座反向运动。作为本实用新型的进一步改进，所述主基座上设有第三位置传感器，所述活动基座经由所述第二位置传感器返回后，与所述第三位置传感器接触，并控制所述第一动力装置停止转动。作为本实用新型的进一步改进，所述出料机构包括通过第三动力装置驱动旋转的出料辊筒以及驱动所述出料辊筒升降的升降机构，所述工件位于所述加工区时，至少有部分位于出料辊筒的正下方。作为本实用新型的进一步改进，还包括至少两个水平夹紧气缸，其分别设置在所述落料区最底部工件两端的对侧，所述水平夹紧气缸能够将所述落料区最底部的工件夹紧或者松开。本实用新型的有益效果在于，其摒弃了人工开榫的方式，采用自动开榫，其自动化程度高，送料精度高，能大大降低了安全隐患。附图说明图1是本实用新型的结构示意图。其中：2-落料区；4-送料机构；6-加工区；8-推料机构；9-夹紧机构；10-开榫机构；12-出料机构；14-落料机构；16-导料板；18-竖直夹紧气缸；20-圆形刀头；22-出料辊筒。具体实施方式下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1所示，本实用新型包括能够将工件送入落料区2的送料机构4，以及将所述工件从落料区2推入至加工区6的推料机构8，所述加工区6与所述落料区2处于同一平面内，其特征在于，还包括：-夹紧机构9，能够将工件夹紧或者松开在所述加工区6上；-开榫机构10，能够对夹紧在所述加工区6的工件开榫；-出料机构12，能够将开榫后的工件推出所述加工区6。作为本实用新型的进一步改进，所述送料机构4包括水平送料气缸，所述水平送料气缸设有能够在所述落料区2和所述加工区6之间做水平间歇往复运动的第一气缸臂，所述第一气缸臂能够将落入所述落料区2推入所述加工区6内。作为本实用新型的进一步改进，还包括一落料机构14，其设置在所述落料区2的正上方，所述落料机构14包括两根竖直设置的导料板16，所述导料板16相对的两侧面设有竖直的导料槽，所述工件两端分别位于两条所述导料槽内且可沿所述导料槽的竖直方向滑动。作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构9包括设置在所述加工区6上方的竖直夹紧气缸18，所述竖直夹紧气缸18电性连接有第一位置传感器和时间继电器，所述第一位置传感器检测到所述竖直夹紧气缸18底部有物体穿过时，控制所述竖直夹紧气缸18向下运动，将所述工件夹紧；所述竖直夹紧气缸18夹紧后控制所述时间继电器计时，至设定时间后，控制所述竖直夹紧气缸18松开。作为本实用新型的进一步改进，所述开榫机构10至少设有两个，其包括固定设置的主基座以及活动设置在所述主基座上的活动基座，所述活动基座上还设有圆形刀头20，驱动所述圆形刀头20旋转的第一动力装置，所述活动基座通过第二动力装置驱动，能够沿着与夹紧在所述加工区6上的工件两端成斜向的直线轨迹做往复运动。作为本实用新型的进一步改进，还包括一控制器，在所述竖直夹紧气缸18将所述控制器夹紧后，所述控制器能够控制所述第一动力装置和第二动力装置启动。作为本实用新型的进一步改进，所述主基座上设有第二位置传感器，所述活动基座运动到与所述第二位置传感器接触时，控制所述活动基座反向运动。作为本实用新型的进一步改进，所述主基座上设有第三位置传感器，所述活动基座经由所述第二位置传感器返回后，与所述第三位置传感器接触，并控制所述第一动力装置停止转动。作为本实用新型的进一步改进，所述出料机构12包括通过第三动力装置驱动旋转的出料辊筒22以及驱动所述出料辊筒22升降的升降机构，所述工件位于所述加工区6时，至少有部分位于出料辊筒22的正下方。作为本实用新型的进一步改进，还包括至少两个水平夹紧气缸，其分别设置在所述落料区2最底部工件两端的对侧，所述水平夹紧气缸能够将所述落料区2最底部的工件夹紧或者松开。本实用新型的具体原理在于：(1)工件依次水平叠放在落料机构14上，调节两端的导料板16，使得工件在重力的作用下能依次下落；(2)两端的水平夹紧气缸向落料机构14最底部的工件(落在落料区2内)做相向运动，将该工件顶住，进行定位；(3)推料气缸工作，将落料区2内的工件从落料区2推入到加工区6；(4)当加工区6处的位移传感器感测到工件进入加工区6后，驱动竖直夹紧气缸18工作，气缸臂向下运动，将工件夹紧。(5)工件夹紧后，控制器控制第一动力装置和第二动力装置工作，第二动力装置驱动活动基座沿斜向直线轨迹运动，同时第一动力装置驱动圆形刀头20旋转，对工件两端进行开榫；当活动基座与第二位置传感器接触后，反斜向运动,返回，至与第三位置传感器接触，停止运动；(6)当工件加工完成后，竖直夹紧气缸18将工件松开。里的竖直夹紧气缸18工作时间通过时间继电器控制，时间继电器设定好控制时间，当竖直夹紧气缸18工作到设定时间后，松开气缸臂，将工件松开；(7)升降机构驱动出料辊筒22向下运动，至出料辊筒22与加工区6上工件线接触，出料辊筒22旋转将工件推出。以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。