用于制造链条子单元的方法及机器与流程

文档序号:11235989阅读:277来源:国知局
用于制造链条子单元的方法及机器与流程

本发明涉及用于制造链条的方法、用于实施这种方法的机器以及通过上述方法的步骤获得的链条子单元。

用于制造例如用于链锯的链条的常规过程通过将各个模块化元件与链条一端渐进式连接来提供链条的长度。

为此,待装配的每个元件或链条构件连接到一定长度的链条,随着链条制造继续进行,链条越来越长。

然而,这种方法的主要问题使得在每个连续的模块化元件的装配中会存在的可能的错误。

更准确地说,包括链条的元件之间的连接中的缺陷不容易识别,这是因为相关的性质和/或功能性可能仅在无法补救的太晚的阶段才暴露出。

由此,在检测装配错误后,要面对两种替换方案:丢弃相当大长度的部分链条;或为了限制材料浪费,例如通过切断所涉及的链条的元件并重新连接零件来费力地恢复损坏的特征和/或功能。

因此,本发明被置于这样的背景中,旨在提供用于制造链条(优选为切割链条)的新方法,其被设计成使得由缺陷引起的浪费最小化,并旨在产生基本没有缺陷的相当大长度的链条。

这些目的通过根据权利要求1的方法、根据权利要求13的机器以及根据权利要求12的子单元实现。这些权利要求的从属权利要求示出优选实施例的变体。

现在将参照附图详细描述本发明的目的,其中:

图1和图2分别沿链节之间的旋转轴线在侧视图和分解图中示出根据本发明的可能的实施例的链条子单元,其中,在图2中,为了更清晰,省略了枢轴销且链节被表示在平面图中;

图3示出相互连接根据图1的多个链条子单元以产生预定的长度的链条的步骤;

图4和图5表示用于由本发明覆盖的方法的实施的根据可能的变体的单一机器布局的不同区域,其中根据附图的编号从图4开始,首先制造子单元且然后制造链条,尤其在由字母m指示的装配方向上。

上述目的通过制造链条1(优选用于链锯的切割链条)的方法实现,该方法包括如下步骤:

a)提供或预先装配多个链条子单元10;

b)测试每个链条子单元10的至少充分的性能和或充分的功能性;

c)以首尾相接的方式将具有步骤b)的充分的性能或充分的功能性的多个链条子单元10组合在一起,以制造预定长度的链条1。

由此,创新地,仅将充分符合一个或多个性能/功能性的链条子单元将入增长的链条中,且这将使得制造出质量上符合要求的链条。

实际上,可对一个或多个期望的性能/功能性执行测试步骤,且随着对相关的子单元执行的测试的数量和精度增加,链条中的缺陷将减少。

因此,优选地,步骤b)后面可跟着如下步骤:丢弃缺少或未充分地具有所述性能和/或功能性的一个或多个链条子单元10,使得将这些链条子单元排除而不通过步骤c)并入链条中。

链条子单元10例如在图1中示意性地示出。该图示出切割链条,其作为利用该方法获得的链条的示例而提供。这不应被认为限制本发明的范围。

所示出的切割链条对应于有利的变体,因为其呈现出最大可能数量的切割部件。

然而,其他变体可提供较长链条的和/或具有分布在较大线性数量的链节上的相关的切割缘的子单元,和/或如所述,没有切割缘的子单元。

根据特别优选的实施例,每个子单元利用如下子步骤实现:

i)提供多个驱动链节2和连接链节4,并且可选地,还提供具有对称的切割缘18、18’的多个切割链节6、6’,其中这些链节2、4(且可选地,6、6’)中的每个链节确定有(identify)至少一对通孔8、8”(可选地,8’)。

ii)在链条延伸方向x上将驱动链节2彼此并排放置;

iii)对于每对邻近的驱动链节2,以桥接的方式且在两侧上布置至少一个连接链节4(且可选地,在还存在切割链节6、6’的情况下,布置连接链节4和切割链节6、6’),使得被布置成桥接件的链节4(可能地,6’、6”)的通孔8”(可能地,8’)的腔与驱动链节2的通孔8的腔至少部分地对准;

iv)通过被容置在具有部分地对准的腔的通孔8、8”(可能地,8’)中的多个枢轴销12在链条延伸方向x上约束驱动链节2、连接链节4(且可能地,切割链节6、6’),同时链节2、4(可选地,6、6’)具有围绕通过所述销确定出的轴线r旋转的可能性。

优选地,所讨论的链节中的每个链节为金属板的形式,例如其相对于其高度和/或宽度具有非常薄的厚度。

根据一实施例,一个或多个驱动链节2可包括传动柄14,其可插入链锯的杆的导槽中且可通过布置在所述杆的一端处的小齿轮移动。

换句话说,小齿轮的旋转运动通过优选存在于每个驱动链节上的前述柄14传送到切割链条,使得这些链节沿所述杆移动。

有利地,一个或多个驱动链节2包括例如尖的和/或锥形的顶点20,尤其在相对于传动柄14的相对侧上。可选地,传动柄14可以为尖的和/或锥形的。

根据另外的实施例,连接链节4基本或大体上具有矩形形状。

有利地,至少一对连接链节4在链条延伸方向x上分离可选的切割链节6、6’。这种变体例如在图2中示意性地示出,其中分离切割缘的一对连接链节4沿至少一个旋转轴线r基本对准。

根据另外的变体,例如在提供对侧(allochiral,异侧,对侧感觉的)切割缘的减小的线性集中的经济型切割链条的制造中,两对或更多对连接链节4可分离可选的切割链节6、6’。

至于切割链节6、6’,在本说明书中,术语“对侧”特别地意指具有相互反对称的切割缘。这种对称性存在于前述链节6、6’中的这种右切割缘18和左切割缘18’之间。

根据示出的实施例,切割链节6、6’的对侧切割缘18、18’以这样的定向沿每个链条子单元10(因此,沿切割链条1)安装,该定向使得在链条延伸方向x上产生左右切割缘18的交替的定向。

可选地,一个或多个切割链节6、6’可包括定位在各自的切割缘18、18’的顶点和驱动链节2的顶点20之间的深度界定突出部16。

这样,深度界定突出部16保护驱动链节2免受震动影响,且防止切割缘过度下沉到待分离的材料中,例如树干的木材。

有利地,在链条子单元10中,通孔8、8”(可能地,8’)沿链条延伸方向x基本对准。优选地,优选与旋转轴线r重合的这些孔的延伸轴线正交于轴线x。

至于子步骤iii),一对连接链节4,可选地,连接链节4和各自的切割链节6、6’优选通过驱动链节2的厚度而间隔开。

这样,在链条1的使用期间,驱动链节2的移动通过邻近的链节来引导,而邻近链节通过驱动链节2拖动或推动。

优选地,通孔的腔彼此基本对准/居中以便通过共用的枢轴销12接合。

例如,枢轴销12可为柱形的或至少部分地管状的。

根据变体,子步骤iv)包括如下步骤:铆接枢轴销12的一个轴向端或两个轴向端,或将枢轴销12的至少一个轴向端焊接到连接链节4和/或切割链节6、6’。

换句话说,通过销12的前述轴向端的机械变形(例如,通过旋转工具),或优选地通过激光焊接可发生前述约束。

优选地,所有铆接步骤均在相同的方向上执行,例如相对于竖直方向从上到下。

例如,测试步骤可至少部分地与约束子步骤同时发生。

根据一变体,步骤b)可包括直接或间接地在枢轴销12的约束之后进行测试步骤。

例如,这种约束可通过指定于该操作的主轴的实际转数确定。

根据进一步的变体,步骤b)可包括如下步骤:测量枢轴销12的轴向端(尤其是头部)的期望的变形。例如,可以通过照相机或摄影机(可选地,数码照相机或摄影机)进行这种测量。

根据仍进一步的变体,步骤b)可包括如下步骤:测试链节2、4、6、6’围绕所述枢轴销12的旋转轴线r的旋转能力。

仅通过示例的方式,可沿模拟路径对链条子单元10执行操作,例如复制链锯杆中的通道,以便确定围绕旋转轴线的接头是否工作。或者是否一些链节例如通过过度积极执行的枢轴销的铆接而相互部分地阻挡。

根据优选实施例,测试旋转能力的步骤包括如下步骤;

-沿链条延伸方向x或平行于链条延伸方向x将链条子单元10的轴向端移在一起以使多个枢轴销12不对准;

-获得通过销的不对准而得到的链条子单元10的实际变形的图像;

-将所述实际变形的图像与旨在用于具有充分的性能/功能性的子单元的一个或多个模板图像进行比较。

换句话说,链条子单元10的轴向压缩引起前述链节围绕它们各自的旋转轴线r旋转,对此,在将轴向端移在一起之前,这些子单元将相对于起始条件变形。

根据子单元是否具有所需的性能/功能,变形模式将不同。

在第一情况中,实际变形的图像将符合(可选地,在一定的公差内)其中一个模板图像,该模板图像为所期望的以可接受的或正确的方式发挥作用的链条子单元的形状的图形化表示。

否则,例如在链节围绕一个或多个枢轴销的旋转在某种程度上受阻的情况下,链条子单元的实际变形将与所有模板图像不同,对此,子单元将被认为有缺陷。在这种情况下,不将该子单元并入链条1中。

例如,实际变形的图像可以通过摄像机或摄影机获得,可选地为数码摄像机或摄影机。

根据优选的变体(例如,图3中示意性地示出),步骤c)包括如下步骤:以桥接的方式且在每对链条子单元10的两侧上布置一对连接链节4,且通过被容置在相应通孔8、8”中的进一步的枢轴销以铰接的方式连接连接链节4和链条子单元10。

根据未示出的变体,步骤c)可包括如下步骤:以桥接的方式且在每对链条子单元10的两侧上布置一对连接链节4和切割链节6、6’,且通过被容置在各自的通孔8、8’、8”中的进一步的枢轴销以铰接的方式连接桥接链节4、6、6”和链条子单元10。

有利地,该方法可包括如下步骤:通过连接所述链条的第一驱动链节和最后一个驱动链节2,以回路方式封闭预定的长度的链条1。

根据一变体,以回路方式封闭的步骤可以通过连接链节4,或连接链节4和切割链节6、6’的使用来实现,如相对于前述步骤c)所讨论的那样。

本发明进一步涉及依照上述实施例中的任一方法根据前述步骤a)制造且根据步骤b)测试的链条子单元10,以及用于实施前述方法的机器20。

至于这种机器,例如参考仅通过非限制性的示例提供的图4至图5的示意图。

所讨论的机器被配置成用于制造在图1和图2中示意表示的链条子单元10,因此,每个链条子单元包括四个驱动链节、四个连接链节和具有对侧切割缘的两个切割链节。如所述,这不应被认为限制本发明的范围。

机器20包括托架22(在图4中仅示意性地示出),其在装配方向m上沿平移导件24可移动以便构成每个链条子单元。

通过第一链节馈送器26、28、30(图4),托架与多个驱动链节2(数量为4,通过数字26表示的馈送器)接合,且两个连接链节4(通过馈送器28)和一个切割链节6(馈送器30)与这些相关联。

优选地,这些连接链节4包括枢轴销,其布置在销的一端处的每个通孔中。

连接链节和切割链节的关联表现为切割链节的通孔8’的腔与驱动链节的通孔8’的腔对齐,且表现为从连接链节伸出的枢轴销穿入驱动链节的通孔8。

在连续的工作站中,第二链节馈送器34、36提供两个其他的连接链节(通过馈送器34)和切割链节6’(馈送器36),以便使它们布置成桥接此前定位的驱动链节,从而将它们插入已经存在的枢轴销中。

在可以进行该操作之前,必要的是,托架22颠倒此前放置(例如通过旋转支撑件)的链节的布置,从而利用合适的装置通过此前布置的链节的临时布置以可从与图2中可见的一个表面相对的表面接近驱动链节的方式使它们保持在位。

在这点上,驱动链节可悬臂附接到托架22,使得布置的颠倒使得能够接近驱动链节的其他链节将装配于其上的区域。

优选地,来自链节馈送器34的这些连接链节4在下游包括枢轴销,这些枢轴销布置在销的一端处的每个通孔中。

通过馈送器34提供的连接链节分别叠加在切割链节6和前一连接链节(居中地布置在图1的表示中),而由馈送器36馈送的切割链节6’被置成与由馈送器28提供的其中一个连接链节基本对准。

在至少第一销锁定工作站38中,枢轴销以不可逆的方式锚定在如此形成的链条子单元中,因为销的仍然自由的另一端被锁定或变形。这提供了沿链条延伸轴线x的轴向保持和围绕旋转轴线r的旋转。

例如,这些销通过使用一个或多个旋转心轴铆接在通孔中。

此时,链条子单元从托架22取下并放置在测试工作站40中。

测试工作站40特别地通过测试充分的性能和/或功能性来确立链条子单元10并入切割链条1中的适宜性。

测试工作站40可拒绝缺乏或未充分具有性能和/或功能性的链条子单元。

最后(图5),合适的链条子单元接合在沿另外的平移导件24’平移的另外的托架22’中。

连续的第三链节馈送器42提供了已经通过了前述测试步骤的链条子单元10之间的连接链节,且布置在上游的至少一个第二销锁定站44提供了通过其他枢轴销约束各个子单元10,以获得预定的长度的链条1。

最后,链条1可例如盘绕在卷取工作站46处的一个或多个线圈中。

创新地,所描述的方法出色地克服了相对于现有技术指出的缺点。

更准确地,通过所要求保护的方法,可以及早地且尤其在子单元并入链条之前检测装配的任何可能的不准确性或缺陷。

这允许防止一个或多个有缺陷的子单元变成链条结构的部分,所以由该方法生成的链条肯定具有所有必要的测试的性能和/或功能,或仅检查的性能/功能。

有利地,由本发明覆盖的方法极其简单,所以其可以在任何现有的生产线上实施。

有利地,由本发明覆盖的方法从功能点的角度来看极其安全,因为所描述的设备确保可靠性和持久的精度。

有利地,由本发明覆盖的方法使得能够避免因在通孔中铆接而引起的杂质进入。

对于前述方法、机器和链条子单元的实施例,为了满足具体的需要,本领域技术人员可利用功能上等效的其他元件对这些元件进行变化或替换。

甚至这些变体被包含在如下面的权利要求书限定的保护范围内。

此外,描述为属于可能的实施例的变体中的每个变体可以独立于描述的其他变体实现。1-11。

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