一种自动去除毛竹内节机的制作方法

本发明涉及一种去除毛竹内节设备，具体为一种自动去除毛竹内节机，属于毛竹去内节技术领域。

背景技术：

毛竹生长快,产量高,材质好,用途广,是我国经济价值最大的竹种。在现代建筑工程中,毛竹用来搭工棚和脚手架。沿海捕鱼甚至北方打井,毛竹是必不可少的材料。毛竹竹材的韧性强,纹理通直,坚硬光滑，可以加工劈蔑,制作各种农具、文具、家具、乐器以及工艺美术品和日常生活用品,如竹席、竹罩、土箕、瓦篷、扇子、竹编、竹丝、窗帘、竹尺等,这些产品有的是我国传统出口商品。毛竹竹材的纤维含量高达30％-35％,纤维长度长达2000微米,是纤维造纸工业的好原料。竹材之外,毛竹的鞭、根、兜、枝等都可以加工利用。如扫帚、竹根雕,尤其是利用竹兜生产的竹根雕,变废为宝,有很高的经济效益。

而毛竹加工过程中的内节去除是加工毛竹的这样一步，现有的老款内节机就是一根铰刀在高速旋转，工人用双手把毛竹外径抓住伸进高速旋转的铰刀里转动毛竹，完成去内节，此种加工方法效率低，安全系数低，工人劳动力大，加工精度差，不利于企业的长久发展。因此，针对上述问题提出一种自动去除毛竹内节机。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动去除毛竹内节机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动去除毛竹内节机，包括主机架以及安装在主机架顶部一侧的设有支撑框架，所述主机架顶部的另一侧安装带有步进电机的第一平台，所述步进电机通过皮带连接带动直线轨道滑块在直线轨道上运动，所述直线轨道一端连接至支撑框架的侧壁，所述第一平台上通过第一气缸连接第二平台，所述第二平台上安装由主刀轴驱动电机带动的主刀轴，所述主刀轴一端安装铰刀，所述支撑框架上设有毛竹旋转驱动电机，所述毛竹旋转驱动电机通过毛竹旋转驱动链条带动两个旋转主轴旋转，所述旋转主轴上设有毛竹驱动齿轮，所述支撑框架的顶部安装两个第二气缸，所述第二气缸的驱动安装支架在升降平台轨道来实现升降，所述安装支架上设有无动力辅助齿轮，所述毛竹驱动齿轮和无动力辅助齿轮之间设有毛竹料。

优选的，所述直线轨道与铰刀相互平行，且直线轨道的长度为毛竹料长度的2-3倍。

优选的，所述旋转主轴上设有两个平行毛竹驱动齿轮，所述安装支架上设有两个平行无动力辅助齿轮，其中两个平行毛竹驱动齿轮和两个无动力辅助齿轮轴心的连线构成一个四方形，且行毛竹驱动齿轮和无动力辅助齿轮均有四个。

优选的，所述直线轨道滑块由两个圆圈构成且之间旋转连接，内圈带有螺纹嵌合在带有螺纹的圆柱形直线轨道上，且步进电机通过皮带连接在直线轨道滑块的内圈上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计新颖，在加工时把毛竹放入机器里按下开始按钮机器自动一套动作完成去内节，可大量的节省劳动力，自动化程度高，安全性高，加工效率高，整体运行稳定，操作简单，加工的精度也大大提高，具有广泛的市场前景和良好的经济效益、社会效益，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明直线轨道滑块与步进电机连接结构示意图。

图中：1、主机架，2、直线轨道，3、直线轨道滑块，4、第一平台，5、步进电机，6、第一气缸，7、第二平台，8、主刀轴，9、主刀轴驱动电机，10、毛竹驱动齿轮，11、毛竹旋转驱动电机，12、毛竹旋转驱动链条，13、第二气缸，14、升降平台轨道，15、安装支架，16、旋转主轴，17、无动力辅助齿轮，18、支撑框架，19、铰刀，20、毛竹料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种自动去除毛竹内节机，包括主机架1以及安装在主机架1顶部一侧的设有支撑框架18，所述主机架1顶部的另一侧安装带有步进电机5的第一平台4，所述步进电机5通过皮带连接带动直线轨道滑块3在直线轨道2上运动，所述直线轨道2一端连接至支撑框架18的侧壁，所述第一平台4上通过第一气缸6连接第二平台7，所述第二平台7上安装由主刀轴驱动电机9带动的主刀轴8，所述主刀轴8一端安装铰刀19，所述支撑框架18上设有毛竹旋转驱动电机11，所述毛竹旋转驱动电机11通过毛竹旋转驱动链条12带动两个旋转主轴16旋转，所述旋转主轴16上设有毛竹驱动齿轮10，所述支撑框架18的顶部安装两个第二气缸13，所述第二气缸13的驱动安装支架15在升降平台轨道14来实现升降，所述安装支架15上设有无动力辅助齿轮17，所述毛竹驱动齿轮10和无动力辅助齿轮17之间设有毛竹料20。

作为本发明的一种技术优化方案，所述直线轨道2与铰刀19相互平行，且直线轨道2的长度为毛竹料20长度的2-3倍，有利于实现对毛竹料20的全面加工。

作为本发明的一种技术优化方案，所述旋转主轴16上设有两个平行毛竹驱动齿轮10，所述安装支架15上设有两个平行无动力辅助齿轮17，其中两个平行毛竹驱动齿轮10和两个无动力辅助齿轮17轴心的连线构成一个四方形，且行毛竹驱动齿轮10和无动力辅助齿轮17均有四个，使得整体运行稳定，定位精度和加工精度高。

作为本发明的一种技术优化方案，所述直线轨道滑块3由两个圆圈构成且之间旋转连接，内圈带有螺纹嵌合在带有螺纹的圆柱形直线轨道2上，且步进电机5通过皮带连接在直线轨道滑块3的内圈上，实现自动推进铰刀19的加工。

本发明在使用时，首先将第二气缸13外接电源，第二气缸13提升安装支架15在升降平台轨道14向上滑动，然后在旋转主轴16的毛竹驱动齿轮10上放置毛竹料20，且毛竹料20贴合在毛竹驱动齿轮10的边缘、平行于旋转主轴16；通过第二气缸13下降安装支架15在升降平台轨道14向下滑动，位于安装支架15上的无动力辅助齿轮17的外边缘贴合在毛竹料20的外壁，启动毛竹旋转驱动电机11通过毛竹旋转驱动链条12带动旋转主轴12旋转，从而实现毛竹驱动齿轮10的旋转，毛竹驱动齿轮10通过摩擦力带动毛竹料20旋转，同时无动力辅助齿轮17辅助夹紧毛竹料20，实现毛竹料20的定位与旋转；启动主刀轴驱动电机9，主刀轴8开始高速旋转，启动步进电机5，平台7向前移动，当铰刀19碰到毛竹料20的内孔时，第一气缸6把主刀轴8上下移动，这时铰刀19是贴在毛竹料20的内壁上高速旋转，毛竹料20在毛竹驱动轮10的带动下也在旋转，毛竹内节在旋转中给铰刀19铰去，步进电机5带动第二平台7继续向前进，当铰刀19把整根毛竹内节铰完的时候，步进电机5开始反转，第二平台7后退；打开提升第二气缸13，取下毛竹，完成去内节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。