全自动模板脚墩打钉切割机的制作方法

本发明涉及模板生产脚墩的技术领域，具体涉及一种全自动模板脚墩打钉切割机。

背景技术：

在现有技术中，公知的技术是随着现代工业的迅猛发展，用于货物集装、堆放、搬运和运输的托盘被大量使用，脚墩是组成托盘的重要部分，传统的木托盘脚墩主要认实木或木屑合成材料做成，但这些材料成本高，浪费资源，不易保证质量，以废旧胶合板（多为一次性使用的建筑模板）为原料制做的托盘脚墩得到大多用户的认可，但是目前将多个胶合板切割组成一个一个的脚墩，大多是靠人工加工操作，工作效率低，并且制作的脚墩质量不高，这是现有技术所存在的不足之处。

目前市面上有类似申请号为2016102373731的设备，用于将模板生产成脚墩，但是这种结构的设备结构相对复杂，生产的效率较低，满足不了托盘需求量较大的企业。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种全自动模板脚墩打钉切割机，实现了模板生产脚墩的一条线快速自动化生产，提高了用模板生产脚墩的生产效率，并且设备结构简单、占地面积较小；通过送料压板的作用，实现了模板的步进送料，从而在送料的周期内，可以进行打钉和切割，因此进一步提高了利用模板生产脚墩的生产效率；通过在装料装置和送料装置之间、打钉装置的前后侧、切割装置的前后侧分别设有下压装置或侧压装置，从而便于送料装置、打钉装置和切割装置能够准确地对木板进行操作，保证了各操作的准确度；通过刨切装置的作用，使得模板的表面平整度提高、模板的尺寸精度提高；通过传送辊的作用，可以主动地将装料槽内的模板传送至送料装置，降低了操作工的劳动强度；所述传送辊的表面设有刷毛，从而提高了传送辊与木板之间的静摩擦系数，便于传送辊将表面平整度较差的模板向前传送；防尘罩的设置，避免生产过程中所产生的粉尘污染环境。

本发明所采取的技术方案是：

全自动模板脚墩打钉切割机，包括送料槽，还包括沿着送料槽依次设置的装料装置、送料装置、打钉装置、切割装置，所述装料装置设于送料槽的一端，所述送料装置和打钉装置依次设于送料槽的两侧，所述切割装置设于送料槽的另一端。

本发明进一步改进方案是，所述装料装置包括基架，所述基架的顶部平行设有两个立板A，所述立板A之间形成装料槽，所述装料槽内放入将多个模板，所述模板的端面面向立板A，所述装料槽内的模板总厚度与装料槽的槽宽匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述装料槽与送料槽对接连通，所述装料槽的槽宽与送料槽的槽宽匹配。

本发明更进一步改进方案是，所述基架位于装料槽的位置处沿着装料槽的长度方向依次平行分布有多根与装料槽长度方向垂直的水平传送辊，所述传送辊的转轴C通过传动装置同步传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述传送辊的表面设有刷毛。

本发明更进一步改进方案是，所述传送辊的转轴C通过电机D驱动，并通过传动链同步传动，所述电机D固定于基架。

本发明更进一步改进方案是，所述送料槽的槽壁为框板结构，槽壁上沿槽壁的长度方向设有操作通孔，所述送料装置和打钉装置分别穿过操作通孔对送料槽内的模板进行对应的操作。

本发明更进一步改进方案是，所述送料装置包括位于送料槽下方、沿送料槽长度方向来回移动的送料基板，所述送料基板的顶部、位于送料槽的两侧分别对称设有送料压板，所述送料压板通过活塞A沿着面向或背向送料槽的方向与送料基板活动连接，所述活塞A与送料基板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述送料压板向送料槽的槽壁的投影位于操作通孔的范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述送料基板通过活塞B沿着送料槽的长度方向来回移动，所述活塞B固定于送料槽的底部，所述送料基板的两侧分别与水平杆A滑动连接，所述水平杆A固定于送料槽的两侧。

本发明更进一步改进方案是，所述打钉装置包括位于送料槽下方、沿送料槽长度方向来回移动的打钉基板，所述打钉基板的顶部、位于送料槽的两侧分别设有打钉枪，所述打钉枪通过活塞C沿着面向或背向送料槽的方向与打钉基板活动连接，所述活塞C与打钉基板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述打钉枪打出的钉子的长度小于所有模板累叠总厚度、并且大于所有模板减去一块模板之后的累叠总厚度。

本发明更进一步改进方案是，所述打钉枪通过滑板与打钉基板滑动连接，所述打钉枪固定于滑板上，活塞C的活塞杆与滑板固定。

本发明更进一步改进方案是，所述打钉枪的出钉口的高度位于操作通孔的范围内，并且送料槽两侧的打钉枪的出钉口的位置错开。

本发明更进一步改进方案是，所述打钉基板通过活塞D沿着送料槽的长度方向来回移动，所述活塞D固定于送料槽的底部，所述打钉基板的两侧分别与水平杆B滑动连接，所述水平杆B固定于送料槽的两侧。

本发明更进一步改进方案是，所述送料槽的上方、位于打钉装置的正上方设有下压装置F，所述下压装置F包括固定于送料槽上方的活塞N，所述活塞N的活塞杆端部向下伸出并固定有滚轮轴，所述滚轮轴为与送料槽长度方向垂直的水平轴，并且滚轮轴的长度与送料槽的槽宽匹配，所述滚轮轴上依次转动连接有多个滚轮。

本发明更进一步改进方案是，送料槽的两侧、位于送料装置与打钉装置之间位置处以及送料槽的末端位置处分别设有侧压装置A和侧压装置B。

本发明更进一步改进方案是，所述侧压装置A包括基座A，所述基座A顶部位于送料槽的一侧设有侧向压板A，基座A顶部位于送料槽的另一侧、对应于侧向压板A设有挡板A，所述侧向压板A通过活塞F沿着面向或背向送料槽的方向移动，所述活塞F固定于基座A上。

本发明更进一步改进方案是，所述侧压装置B包括基座B，所述基座B顶部位于送料槽的一侧设有侧向压板B，基座B顶部位于送料槽的另一侧、对应于侧向压板B设有挡板B，所述侧向压板B通过活塞G沿着面向或背向送料槽的方向移动，所述活塞G固定于基座B上。

本发明更进一步改进方案是，所述水平杆A的一端与基架固定，另一端与基座A固定。

本发明更进一步改进方案是，所述水平杆B的一端与基座A固定，另一端与基座B固定。

本发明更进一步改进方案是，所述切割装置包括竖直设置的、与送料槽长度方向垂直的锯片，所述锯片通过电机A驱动，所述锯片的转轴A通过轴套转动连接于摆动板的一侧，电机A固定于摆动板的另一端，所述电机A的输出轴与锯片的转轴A传动连接，所述摆动板通过活塞E绕摆动轴与基板摆动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述摆动板上设有罩壳B，所述罩壳B设于锯片的上方。

本发明更进一步改进方案是，所述送料槽的槽底设有底板，所述底板的一端延伸至装料槽内与立板连接固定，所述底板的另一端延伸至与基板连接固定。

本发明更进一步改进方案是，所述基板升设有锯切通孔，所述锯片绕摆动轴向下摆动切割脚墩的时候，锯片下部位于锯切通孔的范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述基板的上方对应于送料槽的延长线上位于切割装置的前侧设有侧压装置C，所述侧压装置C包括固定于基板顶面的平行立板B，所述平行立板B之间形成料槽，所述料槽位于送料槽的延长线上，所述料槽的槽宽与送料槽的槽宽匹配，所述侧压装置C还包括侧压板C，所述侧压板C通过活塞H沿着面向或背向立板B的方向移动，所述活塞H固定于基板上，靠近侧压板C一侧的立板B对应于侧压板C位置处设有侧压通孔，侧压板C穿过侧压通孔与料槽内的脚墩接触。

本发明更进一步改进方案是，所述立板A的上方位于装料槽的末端位置处、所述送料槽的上方位于侧压装置A和侧压装置B的位置处、以及基板的上方对应于送料槽的延长线上位于侧压装置C位置处和切割装置的后侧分别固定有下压装置A、下压装置B、下压装置C、下压装置D和下压装置E，所述下压装置A、下压装置B、下压装置C、下压装置D和下压装置E分别包括固定于顶板的活塞I、活塞J、活塞K、活塞L和活塞M，所述活塞I、活塞J、活塞K、活塞L和活塞M各自的活塞杆端部分别向下穿过对应的顶板，并分别固定有下压板。

本发明更进一步改进方案是，所述底板的一端延伸至装料槽内位于下压装置A的正下方。

本发明更进一步改进方案是，所述下压板用下压滚轮代替，所述下压滚轮通过滚轮轴与活塞I、活塞J、活塞K、活塞L或活塞M的活塞杆连接，所述滚轮轴上转动连接有多个滚轮，所述滚轮轴为与送料槽长度方向垂直的水平轴，并且滚轮轴的长度与送料槽的槽宽匹配，所述滚轮依次分布于滚轮轴上。

本发明更进一步改进方案是，所述基板位于打钉装置和切割装置之间设有表面刨切装置，所述基板对应于表面刨切装置位置处设有刨切通孔。

本发明更进一步改进方案是，所述表面刨切装置包括顶面刨切装置或底面刨切装置，所述顶面刨切装置或底面刨切装置包括刨辊，所述刨辊的转轴B通过连接架与立架转动连接，所述立架固定于基板，所述转轴B通过电机B驱动，所述电机B固定于立架，所述刨辊位于刨切通孔的范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述顶面刨切装置的刨辊上方设有罩壳，所述罩壳与立架固定。

本发明更进一步改进方案是，所述表面刨切装置包括前侧面刨切装置或后侧面刨切装置，所述前侧面刨切装置或后侧面刨切装置包括刨刀，所述刨刀分别通过电机C设于送料槽延长线的两侧、并驱动刨刀，所述电机C固定于基板上，所述刨刀位于刨切通孔的范围内。

本发明更进一步改进方案是，所述基板上位于刨刀的位置处分别设有罩壳C，所述罩壳位于刨刀的上方。

本发明更进一步改进方案是，所述罩壳A、罩壳B和罩壳C分别与除尘装置连通。

发明的有益效果在于：

第一、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，实现了模板生产脚墩的一条线快速自动化生产，提高了用模板生产脚墩的生产效率，并且设备结构简单、占地面积较小。

第二、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，通过送料压板的作用，实现了模板的步进送料，从而在送料的周期内，可以进行打钉和切割，因此进一步提高了利用模板生产脚墩的生产效率。

第三、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，通过在装料装置和送料装置之间、打钉装置的前后侧、切割装置的前后侧分别设有下压装置或侧压装置，从而便于送料装置、打钉装置和切割装置能够准确地对木板进行操作，保证了各操作的准确度。

第四、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，通过刨切装置的作用，使得模板的表面平整度提高、模板的尺寸精度提高。

第五、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，通过传送辊的作用，可以主动地将装料槽内的模板传送至送料装置，降低了操作工的劳动强度。

第六、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，所述传送辊的表面设有刷毛，从而提高了传送辊与木板之间的静摩擦系数，便于传送辊将表面平整度较差的模板向前传送。

第七、本发明的全自动模板脚墩打钉切割机，防尘罩的设置，避免生产过程中所产生的粉尘污染环境。

附图说明：

图1为本发明的主视俯视示意图。

图2为本发明的主视剖视示意图。

图3 为切割装置的侧视放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图3所示，本发明包括送料槽，还包括沿着送料槽依次设置的装料装置、送料装置、打钉装置、切割装置，所述装料装置设于送料槽的一端，所述送料装置和打钉装置依次设于送料槽的两侧，所述切割装置设于送料槽的另一端。

所述装料装置包括基架1，所述基架1的顶部平行设有两个立板A6，所述立板A6之间形成装料槽2，所述装料槽2内放入将多个模板，所述模板的端面面向立板A6，所述装料槽2内的模板总厚度与装料槽2的槽宽匹配。

所述装料槽2与送料槽对接连通，所述装料槽2的槽宽与送料槽的槽宽匹配。

所述基架1位于装料槽2的位置处沿着装料槽2的长度方向依次平行分布有多根与装料槽2长度方向垂直的水平传送辊7，所述传送辊7的转轴C33通过传动装置同步传动连接。

所述传送辊7的表面设有刷毛。

所述传送辊7的转轴C33通过电机D驱动，并通过传动链34同步传动，所述电机D固定于基架1。

所述送料槽的槽壁9为框板结构，槽壁9上沿槽壁的长度方向设有操作通孔35，所述送料装置和打钉装置分别穿过操作通孔35对送料槽内的模板进行对应的操作。

所述送料装置包括位于送料槽下方、沿送料槽长度方向来回移动的送料基板10，所述送料基板10的顶部、位于送料槽的两侧分别对称设有送料压板3，所述送料压板3通过活塞A12沿着面向或背向送料槽的方向与送料基板10活动连接，所述活塞A12与送料基板10固定。

所述送料压板3向送料槽的槽壁9的投影位于操作通孔35的范围内。

所述送料基板10通过活塞B13沿着送料槽的长度方向来回移动，所述活塞B13固定于送料槽的底部，所述送料基板10的两侧分别与水平杆A11滑动连接，所述水平杆A11固定于送料槽的两侧。

所述打钉装置包括位于送料槽下方、沿送料槽长度方向来回移动的打钉基板14，所述打钉基板14的顶部、位于送料槽的两侧分别设有打钉枪4，所述打钉枪4通过活塞C18沿着面向或背向送料槽的方向与打钉基板10活动连接，所述活塞C18与打钉基板10固定。

所述打钉枪4打出的钉子的长度小于所有模板累叠总厚度、并且大于所有模板减去一块模板之后的累叠总厚度。

所述打钉枪4通过滑板17与打钉基板14滑动连接，所述打钉枪4固定于滑板17上，活塞C18的活塞杆与滑板17固定。

所述打钉枪4的出钉口的高度位于操作通孔35的范围内，并且送料槽两侧的打钉枪4的出钉口的位置错开。

所述打钉基板14通过活塞D16沿着送料槽的长度方向来回移动，所述活塞D16固定于送料槽的底部，所述打钉基板14的两侧分别与水平杆B15滑动连接，所述水平杆B15固定于送料槽的两侧。

所述送料槽的上方、位于打钉装置的正上方设有下压装置F（附图未示出），所述下压装置F包括固定于送料槽上方的活塞N，所述活塞N的活塞杆端部向下伸出并固定有滚轮轴，所述滚轮轴为与送料槽长度方向垂直的水平轴，并且滚轮轴的长度与送料槽的槽宽匹配，所述滚轮轴上依次转动连接有多个滚轮。

送料槽的两侧、位于送料装置与打钉装置之间位置处以及送料槽的末端位置处分别设有侧压装置A和侧压装置B。

所述侧压装置A包括基座A46，所述基座A46顶部位于送料槽的一侧设有侧向压板A43，基座A46顶部位于送料槽的另一侧、对应于侧向压板A43设有挡板A48，所述侧向压板A43通过活塞F47沿着面向或背向送料槽的方向移动，所述活塞F47固定于基座A46上。

所述侧压装置B包括基座B49，所述基座B49顶部位于送料槽的一侧设有侧向压板B44，基座B49顶部位于送料槽的另一侧、对应于侧向压板B44设有挡板B51，所述侧向压板B44通过活塞G50沿着面向或背向送料槽的方向移动，所述活塞G50固定于基座B49上。

所述水平杆A11的一端与基架1固定，另一端与基座A46固定。

所述水平杆B15的一端与基座A46固定，另一端与基座B49固定。

所述切割装置包括竖直设置的、与送料槽长度方向垂直的锯片5，所述锯片5通过电机A21驱动，所述锯片5的转轴A通过轴套转动连接于摆动板19的一侧，电机A21固定于摆动板19的另一端，所述电机A21的输出轴与锯片5的转轴A传动连接，所述摆动板5通过活塞E52绕摆动轴23与基板55摆动连接。

所述摆动板19上设有罩壳B（附图未示出），所述罩壳B设于锯片5的上方。

所述送料槽的槽底设有底板8，所述底板8的一端延伸至装料槽2内与立板6连接固定，所述底板8的另一端延伸至与基板55连接固定。

所述基板55升设有锯切通孔22，所述锯片5绕摆动轴23向下摆动切割脚墩的时候，锯片5下部位于锯切通孔22的范围内。

所述基板55的上方对应于送料槽的延长线上位于切割装置的前侧设有侧压装置C，所述侧压装置C包括固定于基板55顶面的平行立板B36，所述平行立板B36之间形成料槽，所述料槽位于送料槽的延长线上，所述料槽的槽宽与送料槽的槽宽匹配，所述侧压装置C还包括侧压板C45，所述侧压板C45通过活塞H沿着面向或背向立板B36的方向移动，所述活塞H固定于基板55上，靠近侧压板C45一侧的立板B36对应于侧压板C45位置处设有侧压通孔，侧压板C45穿过侧压通孔与料槽内的脚墩接触。

所述立板A6的上方位于装料槽2的末端位置处、所述送料槽的上方位于侧压装置A和侧压装置B的位置处、以及基板55的上方对应于送料槽的延长线上位于侧压装置C位置处和切割装置的后侧分别固定有下压装置A36、下压装置B37、下压装置C38、下压装置D39和下压装置E40，所述下压装置A36、下压装置B37、下压装置C38、下压装置D39和下压装置E40分别包括固定于顶板41的活塞I、活塞J、活塞K、活塞L和活塞M，所述活塞I、活塞J、活塞K、活塞L和活塞M各自的活塞杆端部分别向下穿过对应的顶板41，并分别固定有下压板42。

所述底板8的一端延伸至装料槽2内位于下压装置A36的正下方。

所述下压板42用下压滚轮代替，所述下压滚轮通过滚轮轴与活塞I、活塞J、活塞K、活塞L或活塞M的活塞杆连接，所述滚轮轴上转动连接有多个滚轮，所述滚轮轴为与送料槽长度方向垂直的水平轴，并且滚轮轴的长度与送料槽的槽宽匹配，所述滚轮依次分布于滚轮轴上。

所述基板55位于打钉装置和切割装置之间设有表面刨切装置，所述基板55对应于表面刨切装置位置处设有刨切通孔32。

所述表面刨切装置包括顶面刨切装置或底面刨切装置，所述顶面刨切装置或底面刨切装置包括刨辊25，所述刨辊25的转轴B通过连接架27与立架29转动连接，所述立架29固定于基板55，所述转轴B通过电机B26驱动，所述电机B26固定于立架29，所述刨辊25位于刨切通孔32的范围内。

所述顶面刨切装置的刨辊25上方设有罩壳A28，所述罩壳A28与立架29固定。

所述表面刨切装置包括前侧面刨切装置或后侧面刨切装置，所述前侧面刨切装置或后侧面刨切装置包括刨刀30，所述刨刀30分别通过电机C31设于送料槽延长线的两侧、并驱动刨刀30，所述电机C31固定于基板55上，所述刨刀30位于刨切通孔32的范围内。

所述基板55上位于刨刀30的位置处分别设有罩壳C（附图未示出），所述罩壳位于刨刀30的上方。

所述罩壳A28、罩壳B和罩壳C分别与除尘装置连通。

本发明使用的时候，先将废弃的建筑模板锯切成宽度和厚度均相等的多个模板，将模板进行累叠，使多块模板累叠后的总厚度与装料槽2的槽宽相匹配的模板放置于装料槽2内，放置模板的时候，模板的侧端面与装料槽2的槽底接触，从而使装料槽2内填充满模板。

如果各模板的长度一致，并且模板在累叠的时候各端部也是对齐的话，启动电机D，带动传送辊7将模板不断向前传送，直至模板的前端位于送料压板3的位置，并不断在装料槽2内添加模板，以使生产可以持续进行；如果各模板的长度一致，但模板在累叠的时候各端部并未对齐、或者各模板的长度并不一致的时候，直接将装料槽2内的模板面向送料压板3的一端对齐，然后将模板向前传送至与送料压板3接触，并且直至送料压板3可以将位于送料压板3范围内的模板向前送料，并不断在装料槽2内添加模板，后加的模板与之前的模板端部相接，此时由于个模板之间是交错的，所以就算没有传送辊7也能通过各模板之间的静摩擦力带动后加的模板同样向前传送；送料压板工作的时候，活塞B13的活塞杆退回活塞B13内，从而送料基板10在活塞B13的作用下位于起始位置，送料压板3在活塞A12的带动下夹住模板，然后活塞B13带动送料基板10向前移动至行程，然后活塞A12带动送料压板3退回、从而与模板分离，然后活塞B13当带动送料基板10向后移动至起始位置，接着活塞A12带动送料压板3压向模板，周而复始；送料压板3与模板分离的整个过程中，所有的下压装置和侧压装置均压向对应位置处的模板；同时打钉装置和切割装置同时工作。打钉装置对应位置处还设有感应装置，当感应装置感应到送料槽内有模板的时候，打钉装置才进行打钉操作。打钉装置进行打钉操作的时候，活塞D16的活塞杆退回活塞D16内，从而打钉基板14在活塞D16的作用下位于起始位置，活塞C18带动打钉枪4向模板移动至打钉枪4的出钉口与模板接触，然后打钉枪4向模板打出钉子，然后活塞C18带动打钉枪4远离模板，接着活塞D16带动打钉基板14移动至行程处，然后活塞C18带动打钉枪4向模板移动至打钉枪4的出钉口与模板接触，然后打钉枪4再次向模板打出钉子，接着活塞C18带动打钉枪4远离模板，活塞D16带动打钉基板14退回起始位置处；切割装置工作的时候，本发明启动的时候，电机A21驱动锯片5高速转动，活塞E52带动摆动板19绕摆动轴23摆动，使锯片5向模板移动并进行切割，当活塞E52到最大行程处之后，活塞E52带动摆动板19绕摆动轴23反向摆动，使锯片5与模板分离；与模板分离后的脚墩等送料压板3夹住模板向前送料的时候，将脚墩继续往前推，直至脚墩离开基板55、进入收料装置内；在送料压板3与模板分离的整个过程中，下压装置A36、下压装置B37、下压装置C38、下压装置D39、下压装置E40以及侧压装置A、侧压装置B和侧压装置C分别将对应位置处的模板压住；由于各下压装置和侧压装置在送料压板3与模板分离的过程中始终将模板夹住固定，因此在这个过程中，传送辊7即使不停止转动也不会将模板继续向前送料；由于打钉枪4的作用力较大，所以向模板打入的钉子的尾端会与模板表面存在有一段距离；在送料压板3夹住模板向前送料的过程中，刨切装置对经过刨切装置的模板表面进行刨切。

本发明中的模板，完全可以用普通的锯切木板代替，其生产加工成脚墩的过程和方法与建筑模板相同。