全竹面蜂窝结构复合板及制作装置、制作方法与流程

本发明涉及家具材料领域，尤其是一种全竹面蜂窝结构复合板及制作装置、制作方法。

背景技术：

用实木作为家具材料存在重量较重,价格较高的不足；用竹子作为家具材料虽然价格较低，但存在竹子沿竹纹的横向强度较差的不足；因此，设计一种重量较轻、强度较高且价格较低的全竹面蜂窝结构复合板及制作装置、制作方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前用实木作为家具材料存在重量较重,价格较高的不足，用竹子作为家具材料虽然价格较低，但存在竹子沿竹纹的横向强度较差的不足，提供一种重量较轻、强度较高且价格较低的全竹面蜂窝结构复合板及制作装置、制作方法。

本发明的具体技术方案是：

一种全竹面蜂窝结构复合板，包括：复合芯板；所述的全竹面蜂窝结构复合板还包括竹外层；复合芯板包括纸蜂窝芯板和包覆在纸蜂窝芯板外的中密度纤维板层；竹外层包括：两个与复合芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与复合芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；复合芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别与一个竹面板通过胶水粘接；复合芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别与另一个竹面板通过胶水粘接；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同。该全竹面蜂窝结构复合板的主要材料为复合芯板和竹子价格较低；复合芯板纸蜂窝芯板重量较轻；中密度纤维板层包覆在纸蜂窝芯板外，两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住复合芯板，强度较高；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同，使全竹面蜂窝结构复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。

作为优选，所述的竹面板外侧围的外端设有过渡圆角。提高安全性且美观

作为优选，所述的竹面板的竹纹的纵向、竹侧条的竹纹的纵向和竹端条的竹纹的纵向均为竹面板的长度方向。符合人们的审美习惯。

作为优选，所述的胶水为改性脲醛胶。改性脲醛胶使用方便，粘合稳定性高。

一种全竹面蜂窝结构复合板制作装置；所述的全竹面蜂窝结构复合板包括：复合芯板，竹外层；复合芯板包括纸蜂窝芯板和包覆在纸蜂窝芯板外的中密度纤维板层；竹外层包括：两个与复合芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与复合芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；复合芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别与一个竹面板通过胶水粘接；复合芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别与另一个竹面板通过胶水粘接；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同；竹面板外侧围的外端设有过渡圆角；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向、竹侧条的竹纹的纵向和竹端条的竹纹的纵向均为竹面板的长度方向；胶水为改性脲醛胶；所述的全竹面蜂窝结构复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板压装装置，位于端条侧条安装装置和面板压装装置之间的机器人转位组件。全竹面蜂窝结构复合板制作装置结构简单实用，生产竹面全竹面蜂窝结构复合板效率高且质量稳定。

作为优选，所述的端条侧条安装装置包括：上端设有凹陷的固定座，设于凹陷中的真空吸附吸盘，两个一一对应设于固定座两端外侧的压端条组件，两个一一对应设于两个压端条组件上侧的端条供料组件，两个一一对应设于固定座两侧端外侧的压侧条组件，两个一一对应设于两个压侧条组件上侧的侧条供料组件，设于固定座上侧的铣边组件，四个一一对应设于固定座四角外侧的切头组件；压端条组件包括：双杆气缸，外端与双杆气缸的活塞杆连接的端压板；端压板内端设有与上端贯通的端条承接槽；端条承接槽的下端与固定座的上端对齐；端条供料组件包括：端条供料箱，与端条供料箱外端连接的推条气缸；端条供料箱设有：端条下料槽，端条出料槽，分别与端条下料槽下端和端条出料槽上端连通的端条横通道，端条储胶槽，设于端条储胶槽底部且与端条下料槽相对的端条涂胶条，设于端条供料箱外端且与端条横通道一端连通的端条推孔；推条气缸的活塞杆伸入端条推孔中；压侧条组件包括：双杆气缸，外端与双杆气缸的活塞杆连接的侧压板；侧压板内端设有与上端贯通的侧条承接槽；侧条承接槽的下端与固定座的上端对齐；侧条供料组件包括：侧条供料箱，与侧条供料箱外端连接的推条气缸；侧条供料箱设有：侧条下料槽，侧条出料槽，分别与侧条下料槽下端和侧条出料槽上端连通的侧条横通道，侧条储胶槽，设于侧条储胶槽底部且与侧条下料槽相对的侧条涂胶条，设于侧条供料箱外端且与侧条横通道一端连通的侧条推孔；推条气缸的活塞杆伸入侧条推孔中；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；切头组件包括：切头电动三维滑台，与切头电动三维滑台的滑块连接的换向旋转气缸，设有切割盘且与换向旋转气缸的连接盘连接的切头动力头。端条侧条安装装置通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压端条组件和压侧条组件分别将竹端条和竹侧条与复合芯板的端边和侧边粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件铣除竹端条和竹侧条高出复合芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。

作为优选，所述的面板压装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的转位旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中。面板压装装置通过通过定位真空吸盘吸附固定，通过转位旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板压装装置结构简单实用。

作为优选，所述的机器人转位组件包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘。机器人转位组件通过转位真空吸盘吸附工件转位方便快捷且转位精度高。

一种全竹面蜂窝结构复合板制作方法，所述的全竹面蜂窝结构复合板包括：复合芯板，竹外层；复合芯板包括纸蜂窝芯板和包覆在纸蜂窝芯板外的中密度纤维板层；竹外层包括：两个与复合芯板的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条，两个与复合芯板的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条，两个竹面板；复合芯板的上端面、两个竹端条的上侧边和两个竹侧条的上侧边分别与一个竹面板通过胶水粘接；复合芯板的下端面、两个竹端条的下侧边和两个竹侧条的下侧边分别与另一个竹面板通过胶水粘接；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同；竹面板外侧围的外端设有过渡圆角；竹侧条的竹纹的纵向为竹侧条的长度方向；竹面板的竹纹的纵向、竹侧条的竹纹的纵向和竹端条的竹纹的纵向均为竹面板的长度方向；胶水为改性脲醛胶；所述的全竹面蜂窝结构复合板制作方法使用的全竹面蜂窝结构复合板制作装置包括：端条侧条安装装置和面板压装装置，位于端条侧条安装装置和面板压装装置之间的机器人转位组件；端条侧条安装装置包括：上端设有凹陷的固定座，设于凹陷中的真空吸附吸盘，两个一一对应设于固定座两端外侧的压端条组件，两个一一对应设于两个压端条组件上侧的端条供料组件，两个一一对应设于固定座两侧端外侧的压侧条组件，两个一一对应设于两个压侧条组件上侧的侧条供料组件，设于固定座上侧的铣边组件，四个一一对应设于固定座四角外侧的切头组件；压端条组件包括：双杆气缸，外端与双杆气缸的活塞杆连接的端压板；端压板内端设有与上端贯通的端条承接槽；端条承接槽的下端与固定座的上端对齐；端条供料组件包括：端条供料箱，与端条供料箱外端连接的推条气缸；端条供料箱设有：端条下料槽，端条出料槽，分别与端条下料槽下端和端条出料槽上端连通的端条横通道，端条储胶槽，设于端条储胶槽底部且与端条下料槽相对的端条涂胶条，设于端条供料箱外端且与端条横通道一端连通的端条推孔；推条气缸的活塞杆伸入端条推孔中；压侧条组件包括：双杆气缸，外端与双杆气缸的活塞杆连接的侧压板；侧压板内端设有与上端贯通的侧条承接槽；侧条承接槽的下端与固定座的上端对齐；侧条供料组件包括：侧条供料箱，与侧条供料箱外端连接的推条气缸；侧条供料箱设有：侧条下料槽，侧条出料槽，分别与侧条下料槽下端和侧条出料槽上端连通的侧条横通道，侧条储胶槽，设于侧条储胶槽底部且与侧条下料槽相对的侧条涂胶条，设于侧条供料箱外端且与侧条横通道一端连通的侧条推孔；推条气缸的活塞杆伸入侧条推孔中；铣边组件包括：铣边电动三维滑台，设有边铣刀且与铣边电动三维滑台的滑块连接的铣边动力头；切头组件包括：切头电动三维滑台，与切头电动三维滑台的滑块连接的换向旋转气缸，设有切割盘且与换向旋转气缸的连接盘连接的切头动力头；面板压装装置包括：安装圈，上端设有沉孔且与安装圈上端枢接的旋转盘，设于沉孔中的定位真空吸盘，设于安装圈中且活塞杆与旋转盘下端连接的转位旋转气缸，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸，与旋转盘相对且上端与下压油缸的活塞杆连接的压盘；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台，设有过渡圆角铣刀且与铣过渡圆角电动三维滑台的滑块连接的铣过渡圆角动力头；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔的刷胶底座，穿设于滑孔中的升降滑座，与升降滑座上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱，设于刷胶箱前端下侧的胶刷，与升降滑座上端连接的刷胶气缸，活塞杆与升降滑座下端连接的升降气缸；刷胶气缸的活塞杆与刷胶箱后端连接；滑孔的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽；升降滑座的相对两侧端各设有一个限位滑块；一个限位滑块伸入一个竖限位滑槽中；另一个限位滑块伸入另一个竖限位滑槽中；机器人转位组件包括：工业机器人，与工业机器人的转臂一端连接的转位真空吸盘；步骤一，将复合芯板放在固定座上，复合芯板的两个端边与两个端压板一一对应相对，真空吸附吸盘吸附住复合芯板；步骤二，在推条气缸的作用下，位于端条下料槽中最下一个竹端条经端条横通道进入端条下料槽，经端条涂胶条涂胶的竹端条从端条下料槽落入端条承接槽；步骤三，在两个双杆气缸作用下，两个端压板将两个竹端条一一对应压在复合芯板的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切割盘一一对应切除两个竹端条长出复合芯板侧边的头部；步骤五，在推条气缸的作用下，位于侧条下料槽中最下一个竹侧条经侧条横通道进入侧条下料槽，经侧条涂胶条涂胶的竹侧条从侧条下料槽落入侧条承接槽；步骤六，在两个双杆气缸作用下，两个侧压板将两个竹侧条一一对应压在复合芯板的两个侧边并粘接固定；步骤七，换向旋转气缸带动切头动力头转动90°，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头运动且切割盘一一对应切除两个竹侧条长出竹端条外侧边的头部；步骤八，铣边组件的铣边电动三维滑台带动铣边动力头运动，边铣刀分别铣除两个竹端条和两个竹侧条高出复合芯板端面的侧边制成半成品板；步骤九，机器人转位组件的转位真空吸盘吸附住一个竹面板放到旋转盘上，机器人转位组件的转位真空吸盘吸附住竹面板，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对竹面板的上端面刷胶；步骤十，机器人转位组件的转位真空吸盘吸附住一个半成品板放到一个竹面板上，在升降气缸作用下，升降滑座上升，刷胶组件的刷胶气缸的活塞杆带动刷胶箱运动，胶刷对半成品板的上端面刷胶；步骤十一，机器人转位组件的转位真空吸盘吸附住另一个竹面板放到半成品板上，在下压组件的下压油缸作用下，压盘压住另一个竹面板上端面，使两个竹面板分别与半成品板粘接固定；步骤十二，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两端边一一对应铣过渡圆角；步骤十三，面板压装装置的转位旋转气缸带动旋转盘转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台作用下，过渡圆角铣刀对竹面板的两侧边一一对应铣过渡圆角。全竹面蜂窝结构复合板制作方法能满足全竹面蜂窝结构复合板的制作需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全竹面蜂窝结构复合板的主要材料为复合芯板和竹子价格较低；复合芯板纸蜂窝芯板重量较轻；中密度纤维板层包覆在纸蜂窝芯板外，两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住复合芯板，强度较高；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同，使全竹面蜂窝结构复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。竹面板外侧围的外端设有过渡圆角，提高安全性且美观。竹面板的竹纹的纵向、竹侧条的竹纹的纵向和竹端条的竹纹的纵向均为竹面板的长度方向。符合人们的审美习惯。改性脲醛胶使用方便，粘合稳定性高。全竹面蜂窝结构复合板制作装置结构简单实用，生产竹面全竹面蜂窝结构复合板效率高且质量稳定。端条侧条安装装置通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压端条组件和压侧条组件分别将竹端条和竹侧条与复合芯板的端边和侧边粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件铣除竹端条和竹侧条高出复合芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。面板压装装置通过定位真空吸盘吸附固定，通过转位旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板压装装置结构简单实用。机器人转位组件通过转位真空吸盘吸附工件转位方便快捷且转位精度高。全竹面蜂窝结构复合板制作方法能满足全竹面蜂窝结构复合板的制作需要。

附图说明

图1是本发明全竹面蜂窝结构复合板的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是全竹面蜂窝结构复合板制作装置的结构示意图；

图4是端条侧条安装装置的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是面板压装装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图。

图中：复合芯板1、纸蜂窝芯板11、中密度纤维板层12；竹外层2、竹端条21、竹侧条22、竹面板23、过渡圆角24、端条侧条安装装置3、凹陷31、固定座32、真空吸附吸盘33、双杆气缸34、端压板35、端条承接槽36、端条供料箱37、推条气缸38、端条下料槽39、端条储胶槽310、端条涂胶条311、侧压板312、侧条承接槽313、侧条供料箱314、侧条下料槽315、侧条出料槽316、侧条横通道317、侧条储胶槽318、侧条涂胶条319、侧条推孔320、铣边电动三维滑台321、边铣刀322、铣边动力头323、切头电动三维滑台324、换向旋转气缸325、切割盘326、切头动力头327、面板压装装置4、安装圈41、沉孔42、旋转盘43、定位真空吸盘44、转位旋转气缸45、下压油缸46、压盘47、铣过渡圆角电动三维滑台48、过渡圆角铣刀49、铣过渡圆角动力头410、滑孔411、刷胶底座412、升降滑座413、刷胶箱414、胶刷415、刷胶气缸416、升降气缸417、竖限位滑槽418、限位滑块419、机器人转位组件5、工业机器人51、转位真空吸盘52。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1至附图7所示：一种全竹面蜂窝结构复合板，包括：复合芯板1，竹外层2；复合芯板1的形状为矩形；复合芯板1包括纸蜂窝芯板11和包覆在纸蜂窝芯板11外的中密度纤维板层12；竹外层2包括：两个与复合芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条21，两个与复合芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条21的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条22，两个竹面板23；复合芯板1的上端面、两个竹端条21的上侧边和两个竹侧条22的上侧边分别与一个竹面板23通过胶水粘接；复合芯板1的下端面、两个竹端条21的下侧边和两个竹侧条22的下侧边分别与另一个竹面板23通过胶水粘接；竹面板23、竹侧条22和竹端条21的竹纹方向相同。

所述的竹面板23外侧围的外端设有过渡圆角24。

所述的竹面板23的竹纹的纵向、竹侧条22的竹纹的纵向和竹端条21的竹纹的纵向均为竹面板23的长度方向。

所述的胶水为改性脲醛胶。

一种全竹面蜂窝结构复合板制作装置；所述的全竹面蜂窝结构复合板包括：复合芯板1，竹外层2；复合芯板1的形状为矩形；复合芯板1包括纸蜂窝芯板11和包覆在纸蜂窝芯板11外的中密度纤维板层12；竹外层2包括：两个与复合芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条21，两个与复合芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条21的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条22，两个竹面板23；复合芯板1的上端面、两个竹端条21的上侧边和两个竹侧条22的上侧边分别与一个竹面板23通过胶水粘接；复合芯板1的下端面、两个竹端条21的下侧边和两个竹侧条22的下侧边分别与另一个竹面板23通过胶水粘接；竹面板23、竹侧条22和竹端条21的竹纹方向相同；竹面板23外侧围的外端设有过渡圆角24；竹面板23的竹纹的纵向、竹侧条22的竹纹的纵向和竹端条21的竹纹的纵向均为竹面板23的长度方向；胶水为改性脲醛胶；所述的全竹面蜂窝结构复合板制作装置包括：端条侧条安装装置3和面板压装装置4，位于端条侧条安装装置3和面板压装装置4之间的机器人转位组件5。

所述的端条侧条安装装置3包括：上端设有凹陷31的固定座32，设于凹陷31中的真空吸附吸盘33，两个一一对应设于固定座32两端外侧的压端条组件，两个一一对应设于两个压端条组件上侧的端条供料组件，两个一一对应设于固定座32两侧端外侧的压侧条组件，两个一一对应设于两个压侧条组件上侧的侧条供料组件，设于固定座32上侧的铣边组件，四个一一对应设于固定座32四角外侧的切头组件；固定座32的横截面形状为矩形；压端条组件包括：双杆气缸34，外端与双杆气缸34的活塞杆螺接的端压板35；端压板35内端设有与上端贯通的端条承接槽36；端条承接槽36的下端与固定座32的上端对齐；端条供料组件包括：端条供料箱37，与端条供料箱37外端螺接的推条气缸38；端条供料箱37设有：端条下料槽39，端条出料槽（附图中未画出），分别与端条下料槽39下端和端条出料槽上端连通的端条横通道（附图中未画出），端条储胶槽310，设于端条储胶槽310底部且与端条下料槽39相对的端条涂胶条311，设于端条供料箱37外端且与端条横通道一端连通的端条推孔（附图中未画出），电加热器（附图中未画出）；推条气缸38的活塞杆伸入端条推孔中；压侧条组件包括：双杆气缸34，外端与双杆气缸34的活塞杆螺接的侧压板312；侧压板312内端设有与上端贯通的侧条承接槽313；侧条承接槽313的下端与固定座32的上端对齐；侧条供料组件包括：侧条供料箱314，与侧条供料箱314外端螺接的推条气缸38；侧条供料箱314设有：侧条下料槽315，侧条出料槽316，分别与侧条下料槽315下端和侧条出料槽316上端连通的侧条横通道317，侧条储胶槽318，设于侧条储胶槽318底部且与侧条下料槽315相对的侧条涂胶条319，设于侧条供料箱314外端且与侧条横通道317一端连通的侧条推孔320，电加热器；推条气缸38的活塞杆伸入侧条推孔320中；铣边组件包括：铣边电动三维滑台321，设有边铣刀322且与铣边电动三维滑台321的滑块螺接的铣边动力头323；切头组件包括：切头电动三维滑台324，与切头电动三维滑台324的滑块螺接的换向旋转气缸325，设有切割盘326且与换向旋转气缸325的连接盘螺接的切头动力头327。

所述的面板压装装置4包括：安装圈41，上端设有沉孔42且与安装圈41上端通过轴承枢接的旋转盘43，设于沉孔42中的定位真空吸盘44，设于安装圈41中且活塞杆与旋转盘43下端螺接的转位旋转气缸45，设于旋转盘43上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘43两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘43一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸46，与旋转盘43相对且上端与下压油缸46的活塞杆螺接的压盘47；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台48，设有过渡圆角铣刀49且与铣过渡圆角电动三维滑台48的滑块螺接的铣过渡圆角动力头410；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔411的刷胶底座412，穿设于滑孔411中的升降滑座413，与升降滑座413上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱414，设于刷胶箱414前端下侧的胶刷415，与升降滑座413上端连接的刷胶气缸416，活塞杆与升降滑座413下端螺接的升降气缸417，设于刷胶箱414中的电加热器；刷胶气缸416的活塞杆与刷胶箱414后端连接；滑孔411的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽418；升降滑座413的相对两侧端各设有一个限位滑块419；一个限位滑块419伸入一个竖限位滑槽418中；另一个限位滑块419伸入另一个竖限位滑槽418中；限位滑块419的宽度与竖限位滑槽418的宽度间隙配合。

所述的机器人转位组件5包括：工业机器人51，与工业机器人51的转臂一端螺接的转位真空吸盘52。

一种全竹面蜂窝结构复合板制作方法，所述的全竹面蜂窝结构复合板包括：复合芯板1，竹外层2；复合芯板1的形状为矩形；复合芯板1包括纸蜂窝芯板11和包覆在纸蜂窝芯板11外的中密度纤维板层12；竹外层2包括：两个与复合芯板1的两个端边一一对应且通过胶水粘接的竹端条21，两个与复合芯板1的两个侧边一一对应通过胶水粘接且与竹端条21的两端一一对应通过胶水粘接的竹侧条22，两个竹面板23；复合芯板1的上端面、两个竹端条21的上侧边和两个竹侧条22的上侧边分别与一个竹面板23通过胶水粘接；复合芯板1的下端面、两个竹端条21的下侧边和两个竹侧条22的下侧边分别与另一个竹面板23通过胶水粘接；竹面板23、竹侧条22和竹端条21的竹纹方向相同；竹面板23外侧围的外端设有过渡圆角24；竹面板23的竹纹的纵向、竹侧条22的竹纹的纵向和竹端条21的竹纹的纵向均为竹面板23的长度方向；胶水为改性脲醛胶；所述的全竹面蜂窝结构复合板制作方法使用的全竹面蜂窝结构复合板制作装置所述的全竹面蜂窝结构复合板制作装置包括：端条侧条安装装置3和面板压装装置4，位于端条侧条安装装置3和面板压装装置4之间的机器人转位组件5；所述的端条侧条安装装置3包括：上端设有凹陷31的固定座32，设于凹陷31中的真空吸附吸盘33，两个一一对应设于固定座32两端外侧的压端条组件，两个一一对应设于两个压端条组件上侧的端条供料组件，两个一一对应设于固定座32两侧端外侧的压侧条组件，两个一一对应设于两个压侧条组件上侧的侧条供料组件，设于固定座32上侧的铣边组件，四个一一对应设于固定座32四角外侧的切头组件；固定座32的横截面形状为矩形；压端条组件包括：双杆气缸34，外端与双杆气缸34的活塞杆螺接的端压板35；端压板35内端设有与上端贯通的端条承接槽36；端条承接槽36的下端与固定座32的上端对齐；端条供料组件包括：端条供料箱37，与端条供料箱37外端螺接的推条气缸38；端条供料箱37设有：端条下料槽39，端条出料槽，分别与端条下料槽39下端和端条出料槽上端连通的端条横通道，端条储胶槽310，设于端条储胶槽310底部且与端条下料槽39相对的端条涂胶条311，设于端条供料箱37外端且与端条横通道一端连通的端条推孔，电加热器；推条气缸38的活塞杆伸入端条推孔中；压侧条组件包括：双杆气缸34，外端与双杆气缸34的活塞杆螺接的侧压板312；侧压板312内端设有与上端贯通的侧条承接槽313；侧条承接槽313的下端与固定座32的上端对齐；侧条供料组件包括：侧条供料箱314，与侧条供料箱314外端螺接的推条气缸38；侧条供料箱314设有：侧条下料槽315，侧条出料槽316，分别与侧条下料槽315下端和侧条出料槽316上端连通的侧条横通道317，侧条储胶槽318，设于侧条储胶槽318底部且与侧条下料槽315相对的侧条涂胶条319，设于侧条供料箱314外端且与侧条横通道317一端连通的侧条推孔320，电加热器；推条气缸38的活塞杆伸入侧条推孔320中；铣边组件包括：铣边电动三维滑台321，设有边铣刀322且与铣边电动三维滑台321的滑块螺接的铣边动力头323；切头组件包括：切头电动三维滑台324，与切头电动三维滑台324的滑块螺接的换向旋转气缸325，设有切割盘326且与换向旋转气缸325的连接盘螺接的切头动力头327；面板压装装置4包括：安装圈41，上端设有沉孔42且与安装圈41上端通过轴承枢接的旋转盘43，设于沉孔42中的定位真空吸盘44，设于安装圈41中且活塞杆与旋转盘43下端螺接的转位旋转气缸45，设于旋转盘上侧的下压组件，两个一一对应设于旋转盘43两侧端外侧的铣过渡圆角组件，设于旋转盘一端外侧的刷胶组件；下压组件包括：下压油缸46，与旋转盘43相对且上端与下压油缸46的活塞杆螺接的压盘47；铣过渡圆角组件包括：铣过渡圆角电动三维滑台48，设有过渡圆角铣刀49且与铣过渡圆角电动三维滑台48的滑块螺接的铣过渡圆角动力头410；刷胶组件包括：设有贯穿上端和下端的滑孔411的刷胶底座412，穿设于滑孔411中的升降滑座413，与升降滑座413上端通过滑轨滑动连接的刷胶箱414，设于刷胶箱414前端下侧的胶刷415，与升降滑座413上端连接的刷胶气缸416，活塞杆与升降滑座413下端螺接的升降气缸417，设于刷胶箱414中的电加热器；刷胶气缸416的活塞杆与刷胶箱414后端连接；滑孔411的相对两侧端各设有一个竖限位滑槽418；升降滑座413的相对两侧端各设有一个限位滑块419；一个限位滑块419伸入一个竖限位滑槽418中；另一个限位滑块419伸入另一个竖限位滑槽418中；限位滑块419的宽度与竖限位滑槽418的宽度间隙配合；机器人转位组件5包括：工业机器人51，与工业机器人51的转臂一端螺接的转位真空吸盘52；步骤一，将复合芯板1放在固定座32上，复合芯板1的两个端边与两个端压板35一一对应相对，真空吸附吸盘33吸附住复合芯板1；步骤二，在推条气缸38的作用下，位于端条下料槽39中最下一个竹端条21经端条横通道进入端条下料槽39，经端条涂胶条311涂胶的竹端条21从端条下料槽39落入端条承接槽36；步骤三，在两个双杆气缸34作用下，两个端压板35将两个竹端条21一一对应压在复合芯板1的两个端边并粘接固定；步骤四，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头327运动且切割盘326一一对应切除两个竹端条21长出复合芯板1侧边的头部；步骤五，在推条气缸38的作用下，位于侧条下料槽315中最下一个竹侧条22经侧条横通道317进入侧条下料槽315，经侧条涂胶条319涂胶的竹侧条22从侧条下料槽315落入侧条承接槽313；步骤六，在两个双杆气缸34作用下，两个侧压板312将两个竹侧条22一一对应压在复合芯板1的两个侧边并粘接固定；步骤七，换向旋转气缸325带动切头动力头327转动90°，四个切头组件的切边电动三维滑台一一对应带动四个切头动力头327运动且切割盘326一一对应切除两个竹侧条22长出竹端条21外侧边的头部；步骤八，铣边组件的铣边电动三维滑台321带动铣边动力头323运动，边铣刀322分别铣除两个竹端条21和两个竹侧条22高出复合芯板1端面的侧边制成半成品板；步骤九，机器人转位组件5的转位真空吸盘52吸附住一个竹面板23放到旋转盘43上，机器人转位组件5的转位真空吸盘52吸附住竹面板23，刷胶组件的刷胶气缸416的活塞杆带动刷胶箱414运动，胶刷415对竹面板23的上端面刷胶；步骤十，机器人转位组件5的转位真空吸盘52吸附住一个半成品板放到一个竹面板23上，在升降气缸417作用下，升降滑座413上升，刷胶组件的刷胶气缸416的活塞杆带动刷胶箱414运动，胶刷415对半成品板的上端面刷胶；步骤十一，机器人转位组件5的转位真空吸盘52吸附住另一个竹面板23放到半成品板上，在下压组件的下压油缸46作用下，压盘47压住另一个竹面板23上端面，使两个竹面板23分别与半成品板粘接固定；步骤十二，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台48作用下，过渡圆角铣刀49对竹面板23的两端边一一对应铣过渡圆角24；步骤十三，面板压装装置4的转位旋转气缸45带动旋转盘43转动90°，在两个铣过渡圆角组件的铣过渡圆角电动三维滑台48作用下，过渡圆角铣刀49对竹面板23的两侧边一一对应铣过渡圆角24。

本发明的有益效果是：该全竹面蜂窝结构复合板的主要材料为复合芯板和竹子价格较低；复合芯板纸蜂窝芯板重量较轻；中密度纤维板层包覆在纸蜂窝芯板外，两个竹面板、两个竹端条和两个竹侧条包覆住复合芯板，强度较高；竹面板、竹侧条和竹端条的竹纹方向相同，使全竹面蜂窝结构复合板外观与与全竹板相似提高观赏性。竹面板外侧围的外端设有过渡圆角，提高安全性且美观。竹面板的竹纹的纵向、竹侧条的竹纹的纵向和竹端条的竹纹的纵向均为竹面板的长度方向。符合人们的审美习惯。改性脲醛胶使用方便，粘合稳定性高。全竹面蜂窝结构复合板制作装置结构简单实用，生产竹面全竹面蜂窝结构复合板效率高且质量稳定。端条侧条安装装置通过端条供料组件提供涂胶后的竹端条，通过侧条供料组件提供涂胶后的竹侧条，通过压端条组件和压侧条组件分别将竹端条和竹侧条与复合芯板的端边和侧边粘结固定，通过切头组件分别切除竹端条和竹侧条长出的头部，通过铣边组件铣除竹端条和竹侧条高出复合芯板端面的侧边，端条侧条安装装置结构简单实用。面板压装装置通过定位真空吸盘吸附固定，通过转位旋转气缸带动旋转盘转向，通过刷胶组件对人造芯板与竹面板的粘结面刷胶，通过下压组件人造芯板与竹面板压实粘结固定，通过铣过渡圆角组件分别对竹面板的两端边和两侧边铣过渡圆角，面板压装装置结构简单实用。机器人转位组件通过转位真空吸盘吸附工件转位方便快捷且转位精度高。全竹面蜂窝结构复合板制作方法能满足全竹面蜂窝结构复合板的制作需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。