跟踪仿形装置及封边机的制作方法

本发明涉及木材机械技术领域，特别地涉及一种跟踪仿形装置及封边机。

背景技术：

封边机是木工机械当中的一种，用于对板材进行封边作业。封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边，可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板，所选用的封边条主要有pvc、聚脂、三聚氰胺和木条等。

封边作业一般包括涂胶、压紧、齐头、粗修、精修、刮边、开槽和抛光等一系列工序，然而，目前的自动封边机的粗修和精修(双修)均无法满足跟随工件的形状进行修剪的要求，因此存在封边带与工件的贴合不紧密、封边的质量不高的缺陷。

技术实现要素：

本发明提供一种跟踪仿形装置及封边机，用于解决现有技术中存在的封边带与工件的贴合不紧密、封边的质量不高的技术问题。

本发明提供一种跟踪仿形装置，包括支撑架、驱动机构和朝向工件设置的仿形轮，所述仿形轮与所述驱动机构相连，所述驱动机构与所述支撑架转动连接。

在一个实施方式中，所述仿形轮包括固定座以及安装在所述固定座上的转轮，所述固定座与所述驱动机构相连。

在一个实施方式中，所述驱动机构包括第一气缸和第一转轴，所述支撑架包括底座，所述第一气缸通过所述第一转轴固定于所述底座上，且所述第一气缸的输出端与所述固定座转动连接。

在一个实施方式中，所述固定座的底部设置有连接部，所述连接部中设置有第一轴承，所述轴承与所述第一气缸轴连接。

在一个实施方式中，，所述驱动机构还包括第二气缸和支臂组件，所述支撑架还包括气缸支架，所述第二气缸与所述气缸支架转动连接，且所述第二气缸的输出端与所述支臂组件相连；

所述支臂组件的一端与所述底座转动连接，所述支臂组件的另一端与所述固定座相连。

在一个实施方式中，所述支臂组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端与所述底座转动连接，所述第一支臂的上端设置有第二轴承；所述第二支臂的一端与所述第二轴承轴连接，所述第二支臂的另一端与位于所述固定座侧面的支撑部相连。

在一个实施方式中，所述第二气缸的输出端与所述第一支臂的中间部位相连。

在一个实施方式中，所述第一气缸的轴线与所述第一支臂的轴线平行。

在一个实施方式中，所述气缸支架设置于所述底座的一侧，且所述气缸支架的固定面与所述底座的固定面相互垂直。

本发明还提供一种封边机，包括上述的跟踪仿形装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：当封边带与工件贴合完成后，通过驱动机构驱动仿形轮跟随工件的形状进行打磨和修剪，使封边带与工件紧密贴合；由于驱动机构转动设置在支撑架上，因此仿形轮在驱动机构的带动下，可跟随工件的形状进行微调，从而达到跟踪仿形双修的目的，保证了最终封边的质量。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中的跟踪仿形装置的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

1-支撑架；2-仿形轮；3-驱动机构；

11-底座；12-气缸支架；21-固定座；

22-转轮；31-第一气缸；32-第一转轴；

33-第二气缸；34-支臂组件；211-连接部；

212-第一轴承；213-支撑部；341-第一支臂；

342-第二支臂；343-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种跟踪仿形装置，包括支撑架1、驱动机构3和朝向工件设置的仿形轮2，仿形轮2与驱动机构3相连，驱动机构2与支撑架1上转动连接。

当封边带与工件贴合完成后，通过驱动机构3驱动仿形轮2跟随工件的形状进行打磨和修剪，使封边带与工件紧密贴合；由于驱动机构3转动设置在支撑架1上，因此仿形轮2在驱动机构3的带动下，可跟随工件的形状进行微调，从而达到跟踪仿形双修的目的，保证了最终封边的质量。

在一个实施例中，仿形轮2包括固定座21以及安装在固定座21上的转轮22，固定座21与驱动机构3相连。转轮22可以是砂轮，转轮22朝向工件设置，且转轮22的轴线方向与工件的进给方向垂直。

驱动机构3包括第一气缸31和第一转轴32，支撑架1包括底座11，第一气缸31通过第一转轴32固定于底座11上，且第一气缸31的输出端与固定座21转动连接。第一气缸31可推动仿形轮2沿其轴线(图1中上下方向)进行移动。

此外，第一气缸31也可用液压缸或电机进行替代。

固定座21的底部设置有连接部211，连接部211中设置有第一轴承212，轴承212与第一气缸31轴连接。如图1所示，固定座21与第一气缸211之间转动连接，当固定座21的右侧受到力的作用时，固定座21可绕与第一气缸211的连接点进行转动，使固定座21与转轮22的运动方向可跟随工件的形状进行调整，达到跟踪仿形的目的。

进一步地，驱动机构3还包括第二气缸33和支臂组件34，支撑架1还包括气缸支架12，第二气缸33与气缸支架12转动连接，且第二气缸33的输出端与支臂组件34相连；支臂组件34的一端与底座11转动连接，支臂组件34的另一端与固定座21相连。

具体地，支臂组件34包括第一支臂341和第二支臂342，第一支臂341的下端与底座11转动连接，第一支臂341的上端设置有第二轴承343；第二支臂342的一端与第二轴承343轴连接，第二支臂342的另一端与位于固定座21侧面的支撑部213相连。

如图1所示，第二气缸33可推动第一支臂341进行移动，由于第一支臂341的下端与底座11转动连接，因此当第一支臂341受到推力后会向上运动，由于第一支臂341的上端与第二支臂的右端转动连接，且第一支臂341的轴线与第二支臂342的轴线大致垂直，因此第二支臂342会推动固定座21与转轮22沿其轴线方向运动。

此外由于第一支臂341的上端与第二支臂342的右端转动连接，因此当第一支臂341受到推力向上运动时，第一支臂341的轴线与第二支臂342的轴线之间的夹角会发生变化，其变化范围为80-120°。

其中，第二气缸33的输出端与第一支臂341的中间部位相连，以便使第一支臂341受到第二气缸33的推力更均匀。

此外，第一气缸31的轴线与第一支臂341的轴线平行，且第一气缸31与第一支臂341均倾斜设置，如图1所示，二者与水平方向的倾斜角均为60°。当第一气缸31和第二气缸33分别推动仿形轮2运动时，二者与水平方向之间的夹角发生变化，变化的范围为30-120°。

如图1所示，第一气缸31的轴线与转轮22的径向方向大致共线，当第一支臂341和第二支臂342推动固定座21和转轮22进行运动时，第一气缸31的轴线与转轮22的径向方向的夹角发生变化，变化的范围为10-60°。

气缸支架12设置于底座11的一侧，且气缸支架12的固定面与底座11的固定面相互垂直。如图1所示，由于第二气缸33与第一支臂341的中间部位相连，且第二气缸33与第一支臂341的轴线之间的夹角为锐角，即第一气缸31和第二气缸33之间的夹角也为锐角，因此将气缸支架12沿着第二气缸33的轴向方向布置，即与底座11的固定面相垂直，能够保证第二气缸33的稳定性。

类似地，第二气缸33也可用液压缸或电机进行替代。

综上所述，通过改变第一气缸31与仿形轮2之间的角度、第一支臂341与第二支臂342之间的角度、第一气缸31与底座11之间的角度以及第一支臂341与底座1之间的角度，可实现仿形轮2在空间的多方向的运动。

本发明还提供一种封边机，包括上述的跟踪仿形装置。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。