自动打排钉的装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动打排钉的装置，特别是指一种可自动补充排钉让使用更为方便的自动打排钉的装置。

背景技术：

一般，为了在衣物等商品上设置挂牌等物品，且避免操作者、或消费者在拿持商品时受到伤害(如订书针等)，所以使用钉件来连接商品及挂牌等物品。

而钉件为呈「I」字型的塑料件，且用于穿过商品及挂牌等物品，以及利用两端凸出的部分来维持连接，并且钉件为了便于收纳使用等因素，采用并排设置构成排钉，但排钉需要通过现有的排钉枪才能穿过商品及挂牌等物品。

而现有的排钉枪主要包含有一枪机本体、至少一设置于枪机本体上的收容机构、至少一设置于枪机本体上且位于收容机构侧处的击发结构、及至少一设置于枪机本体上并位于击发结构侧处与其连动的操作结构，使用时握持枪机本体，且操作收容机构将排钉置放于收容机构内，然后将现有的排钉枪对准特定位置后，对操作结构进行操作以带动击发结构，让钉件穿过商品及挂牌等物品；但现有的排钉枪的收容机构仅能置放单一排钉，所以操作者需要不断的操作收容机构及补充排钉，故相当麻烦费时。

有鉴于此，本设计人针对上述排钉枪结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动补充排钉让使用更为方便的自动打排钉的装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动打排钉的装置，包括：

至少一供钉装置，所述供钉装置包含有至少一供给装置、及多个设于供给装置上，且设置至少一排钉组件的收纳装置，并该收纳装置受供给装置带动位移；

至少一取钉装置，该取钉装置设于供钉装置侧处，且取钉装置包含有至少一搬运装置、及至少一设于搬运装置上受其带动位移，并用于拿取排钉组件的拿取装置；及

至少一打钉装置，该打钉装置设于取钉装置侧处，且与拿取装置位置对应以接收该排钉组件。

所述拿取装置包含有至少一设于搬运装置上的收容机构、及至少一设于收容机构上的取放机构。

所述收容机构包含有至少一得活动启闭且收容排钉组件的夹具组件。

所述取放机构包含有至少一移钉机构、及至少一设于移钉机构上且受其连动位移，并用于固持排钉组件的固持机构。

所述搬运装置包含有多个相配合设置得移载机构。

所述打钉装置包含有至少一对应设置于搬运装置侧处的打钉机构、及至少一对应设置于打钉机构侧处的置料机构。

所述打钉机构包含有至少一与搬运装置位置对应的拨钉组件、及至少一设于拨钉组件侧处与其配合动作的打钉组件。

所述置料机构包含有至少一与打钉机构位置对应的升降机构、及至少一设于升降机构上受其连动位移的夹料机构。

所述供钉装置、取钉装置、及打钉装置设于至少一承载装置上。

所述排钉组件包含有多个并排设置的固定元件。

采用上述结构后，在使用本实用新型时，先将排钉组件放入各收纳装置内，且供钉装置动作令供给装置带动收纳装置逐步位移，使排钉组件往特定位置方向逐步位移，此外取钉装置动作由搬运装置带动拿取装置往前述特定位置位移，并令拿取装置拿取位于特定位置的排钉组件，然后搬运装置动作使拿取装置连同排钉组件往打钉装置移动，以提供排钉组件给打钉装置，再由打钉装置进行打钉动作，借由上述技术，可针对现有的排钉枪所存在的不断的操作收容机构及补充排钉相当麻烦费时的问题点加以突破，达到可自动补充排钉让使用更为方便的实用进步性。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的实施示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的上升示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的拿取示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的下降示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的提供示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的置放示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的打钉示意图。

【符号说明】

供钉装置 1

供给装置 11

收纳装置 12

取钉装置 2

搬运装置 21

移载机构 211

拿取装置 22

收容机构 221

夹具组件 2211

取放机构 222

移钉机构 2221

固持机构 2222

打钉装置 3

打钉机构 31

拨钉组件 311

打钉组件 312

置料机构 32

升降机构 321

夹料机构 322

承载装置 4

排钉组件 5

固定元件 51。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

请参阅图1、及图2所示，为本实用新型较佳实施例的结构示意图、及实施示意图，由图中可清楚看出本实用新型包括有至少一供钉装置1、至少一取钉装置2、至少一打钉装置3、及至少一承载装置4，且供钉装置1、取钉装置2、及打钉装置3设于承载装置4上。

而供钉装置1包含有至少一供给装置11、及多个设于供给装置11上，且供选择性设置至少一排钉组件5的收纳装置12，并收纳装置12受供给装置11带动位移，而供给装置11得包含有链条或输送带其中之一，且收纳装置12具有至少一供设置排钉组件5的沟槽。

取钉装置2设于供钉装置1侧处，且取钉装置2包含有至少一搬运装置21、及至少一设于搬运装置21上受其带动位移，并供拿取排钉组件5的拿取装置22，搬运装置21包含有多个相配合设置的移载机构211，移载机构211可为气压缸、或油压缸其中之一。

拿取装置22包含有至少一设于搬运装置21上的收容机构221、及至少一设于收容机构221上的取放机构222，而收容机构221包含有至少一得活动启闭且供选择性收容排钉组件5的夹具组件2211，夹具组件2211具有至少一供设置排钉组件5的沟槽，取放机构222包含有至少一移钉机构2221、及至少一设于移钉机构2221上且受其连动位移，并供固持排钉组件5的固持机构2222。

而打钉装置3设于取钉装置2侧处，且与拿取装置22位置对应以供接收排钉组件5，并打钉装置3包含有至少一对应设置于搬运装置21侧处的打钉机构31、及至少一对应设置于打钉机构31侧处的置料机构32，而打钉机构31包含有至少一与搬运装置21位置对应的拨钉组件311、及至少一设于拨钉组件311侧处与其配合动作的打钉组件312，且置料机构32包含有至少一与打钉机构31位置对应的升降机构321、及至少一设于升降机构321上受其位移的夹料机构322。

此外，打钉装置3侧处可连接设置有至少一控制装置以控制打钉装置3动作，且控制装置可为脚踏开关、按压开关、或可编程序控制器(Programmable Logic Controller， PLC)其中之一，故可自由应用于半自动生产或全自动生产，并前述的排钉组件5包含有多个并排设置的固定元件51，另，上述仅为本实用新型其中之一实施态样，其态样不设限于此。

请同时配合参阅图1至图8所示，为本实用新型较佳实施例的结构示意图、实施示意图、上升示意图、拿取示意图、下降示意图、提供示意图、置放示意图、及打钉示意图，由图中可清楚看出供钉装置1、取钉装置2、及打钉装置3的连动关系。

欲使用本实用新型时，先在各收纳装置12置放排钉组件5，且令供给装置11动作将各收纳装置12逐步送往预定位置，使排钉组件5逐步往预定位置处移动，当本实用新型动作时同参图3所示，搬运装置21(移载机构211)动作上升使拿取装置22位移至前述预定位置，然后同参图4所示，收容机构221动作使夹具组件2211闭合夹持位于前述预定位置的排钉组件5，且取放机构222令固持机构2222动作插入夹具组件2211内以固持排钉组件5，并令移钉机构2221动作使排钉组件5在夹具组件2211内位移，让排钉组件5脱离收纳装置12以达拿取的目的。

然后同参图5所示，搬运装置21动作令拿取装置22带着排钉组件5下降，且同参图6所示，搬运装置21将排钉组件5送往打钉装置3处，并因打钉机构31的拨钉组件311与搬运装置21位置对应，所以可通过拿取装置22令取放机构222将排钉组件5提供给打钉机构31(拨钉组件311)，拨钉组件311则将排钉组件5移往打钉组件312侧处，然后固定排钉组件5以待使用。

同参图7所示，欲操作本实用新型时，先将衣服等待钉物置放于置料机构32上，且位于升降机构321及夹料机构322之间处，然后如图8所示，对控制装置进行操作使夹料机构322动作夹持待钉物，且令升降机构321带动待钉物上升接触打钉机构31，并由打钉组件312将排钉组件5的固定元件51穿设固定于待钉物上即完成。

同时，拨钉组件311会持续将排钉组件5往打钉组件312方向移动，以实时补充固定元件51，另当拨钉组件311内的排钉组件5(固定元件51)不足时，则如前所述进行自动补充，以达到自动补充的目的。

是以，本实用新型的自动打排钉的装置可改善现有技术的关键在于：借由供钉装置1、取钉装置2、及打钉装置3相配合，令本实用新型达到可自动补充排钉让使用更为方便的实用进步性。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。