沙发构件自动打钉装置的制作方法

本实用新型涉及自动打钉装置，更具体地说，它涉及一种沙发构件自动打钉装置。

背景技术：

沙发构件自动打钉装置是一种在沙发生产过程中用于辅助打钉的装置。

目前，在沙发的生产过程中通常需要将某些构件通过钉子固定连接在木料上，针对这一步骤，现在存在这样一种加工方法：打钉设备，包括架体，在架体上设置有导轨用于放置木料，在导轨上方设置有射钉装置，射钉装置固定连接至架体；在使用时，使用者先将木料沿着导轨移动到射钉装置下方，并在构件放置在木料的指定位置，之后控制射钉装置对构件进行射钉，就可以达到利用钉子将构件固定在木料上的目的。

上述方案虽然达到了通过钉子将构件固定在木料上的目的，但是在利用导轨移动木料时，由于工作人员是通过手动进行操作，因此木料容易出现歪斜，从而影响构件的最终固定效果。

因此需要一种方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种沙发构件自动打钉装置，可以避免人工移动木料，木料歪斜影响构件的固定效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种沙发构件自动打钉装置，包括架体、设置在架体上的导轨以及设置在导轨上方的自动打钉装置，所述导轨沿长度方向开设有传动带安装槽，所述传动带安装槽内设置有用于输送木料的传动组件，所述传动组件包括分别转动连接在传动带安装槽两端的主动齿轮、从动齿轮以及套设在主动齿轮和从动齿轮上的传动带，所述架体上设置有电机，所述电机输出轴固定连接于主动齿轮。

通过采用上述技术方案，工作人员可以将木料放置在导轨上，并将木料置于传动带上，此时开启电机，连接在电机输出轴上的主动齿轮开始转动，主齿轮转动带动传动带一同转动，使得置于传动带上的木料开始移动，工作人员在之后将构件置于木料上，并利用自动打钉装置对构件进行打钉，就可以达到将构件固定于木料的目的，此时可以避免工作人员人工移动木料，造成木料歪斜影响构件固定效果。

本实用新型进一步设置为：所述传动带的外表面设置有若干具有弹性的抵触块，且相邻的所述抵触块之间间距大于木料长度，在进行输送木料时，所述抵触块抵触于木料端部。

通过采用上述技术方案，在利用传动带对木料进行输送时，可以依靠抵触块抵触在木料的端部，从而保证传动带输送木料时，木料始终跟随传动带一同移动，进而提高传动组件的输送效果。

本实用新型进一步设置为：所述导轨上设置有限位组件，所述限位组件包括设置在分别设置导轨两侧的第一限位板和第二限位板。

通过采用上述技术方案，在木料随着传动带逐渐移动时，木料置于第一限位板和第二限位板之间，从而可以保证木料的位置始终正确，进一步避免木料歪斜影响实际打钉效果。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板朝向架体前部一侧固定连接有若干丝杆，所述架体上设置有固定座，所述固定座上设置有与丝杆相适应的丝杆套，所述丝杆穿设于丝杆套，所述丝杆上设置有与之相啮合的螺母，所述螺母设置于丝杆套朝向架体前部一侧。

通过采用上述技术方案，使用者可以通过调节螺母来改变丝杆相对丝杆套位置，即工作人员可以改变第二限位板的相对第一限位板的位置，从而工作人员可以根据木料的不同大小对第一限位板和第二限位板之间的间距进行调节，提高限位组件的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述螺母和丝杆套之间设置有第一弹簧，所述弹簧套设于丝杆，且所述第一弹簧一端转动连接于丝杆套，另一端固定连接于螺母。

通过采用上述技术方案，在利用第一限位板和第二限位板对木料进行限位时，若木料的表面并部平整，那么第二限位块由于固定用的螺母和丝杆套之间是通过第一弹簧连接，因此第二限位板在抵触木料不平整的表面时可以进行一定的自我调整，即位移，使得限位组件的限位效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述第二限位板上竖直转动连接有若干滚动柱，所述滚动柱的圆周面抵触于木料侧面。

通过采用上述技术方案，在木料置于第一限位板和第二限位板之间时，滚动柱的圆周面抵触于木料，此时木料移动，滚动柱可以跟随一同转动，从而将木料和第二限位板之间的滑摩擦转变为滚动摩擦，使得木料受到的摩擦力更小，从而木料在第一限位板和第二限位板之间移动更为容易。

本实用新型进一步设置为：自动打钉装置包括设置在架体上的射钉枪，所述射钉枪的出钉口设置于第一限位板和第二限位板之间且位于木料上方，所述架体上设置有玻璃挡板，所述玻璃挡板设置于第二限位板背离第一限位板一侧。

通过采用上述技术方案，可以通过玻璃挡板将射钉枪和工作人员隔开，减小安全事件发生的可能性，且因为玻璃挡板是由玻璃制成，因此不会影响工作人员观察射钉枪工作。

本实用新型进一步设置为：所述玻璃挡板与架体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案， 在必要时，工作人员可以将玻璃挡板拆卸，以便对射钉枪进行维修。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在架体上设置导轨，在导轨的上方设置射钉枪，在导轨上设置用于输送木料的传动带，从而工作人员可以利用传动带将放置有构件的木料移动到射钉枪的枪口下方进行打钉，从而避免工作人员手动移动木料，木料歪斜影响构件固定效果；进一步的在导轨上设置限位组件，限位组件包括第一限位板和第二限位板之间，从而进一步的保证木料不会歪斜，即保证构件的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，用于展示整体结构；

图2为本实用新型的结构示意图二，主要用以展示自动送木料装置；

图3为本实用新型的剖面视图，主要用以展示传动组件；

图4为本实用新型的结构示意图三，主要用以展示限位组件；

图5为图2的A部放大示意图，主要用以展示夹持柱和支板的连接结构；

图6为图2的B部放大示意图，主要用以展示通口；

图7为本实用新型的结构示意图四，主要用以展示自动送构件装置；

图8为图7的C部放大示意图，主要用以展示送构件组件；

图9为本实用新型的结构示意图五，主要用以展示卡槽的结构；

图10为本实用新型的结构示意图六，主要用以展示自动打钉装置；

图11为图10的D部放大示意图，主要用以展示射钉枪和架体、位移传感器的连接结构。

图中：1、架体；2、自动送木料装置；21、导轨；210、传动带安装槽；22、木料存放组件；221、支板；2210、通口；222、夹持柱；223、连接座；224、转轴；225、连接件；226、定位螺栓；29、传动组件；291、主动齿轮；292、从动齿轮；293、传动带；294、电机；295、抵触块；3、自动送构件装置；31、振动分料盘；32、送构件组件；33、纵向送料件；331、纵向抬升块；332、纵向气缸；333、挡板；34、横向送料件；341、横向送料块；342、横向气缸；343、卡槽；4、自动打钉装置；41、射钉枪；42、固定板；43、射钉枪气缸；5、限位组件；51、第一限位板；52、限位件；521、第二限位板；53、丝杆；54、固定板；55、固定座；56、丝杆套；57、第一弹簧；58、螺母；59、第二弹簧；6、滚动柱；7、控制电脑；71、位移传感器；8、玻璃挡板；81、玻璃固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

沙发构件自动打钉设备，参照图1，包括架体1，在架体1上设置有自动送木料装置2，在自动送木料装置2的侧面设置有自动送构件装置3，在自动送木料装置2的上方设置有自动打钉装置4，其中自动构件装置3可以将构件送到自动送木料装置2送来的木料上，并利用自动打钉装置4通过钉子将构件固定连接在木料上，从而完成构件的打钉工作，减少工作人员的劳动强度，提高生产效率。

参照图2和图3，自动送木料装置2包括沿架体1固定连接在架体1上方的导轨21，在导轨21上沿长度方向开设有传动带安装槽210，传动带安装槽210竖直贯穿导轨21；在传动带安装槽210内设置有传动组件29，传动组件29包括分别设置在导轨21两端的主动齿轮291和从动齿轮292，主动齿轮291和从动齿轮292转动连接于架体1，且上部延伸进入传动带安装槽210；在主动齿轮291和从动齿轮292上套设有传动带293，传动带293的内表面一体成型有与主动齿轮291和从动齿轮292相啮合的齿，从而传动带293、主动齿轮291和从动齿轮292一同构成完整的传动结构；在架体1上固定连接有电机294，电机294的输出轴固定连接于主动齿轮291。在电机294启动时，固定连接于电机294输出轴的主动齿轮291开始转动，接着套设在主动齿轮291和从动齿轮292上的传动带293由于相啮合的齿的作用跟随主动齿轮291一同转动。为了在木料置于导轨21上时可以利用传动带293沿导轨21的长度方向输送木料，将传动带293上部外表面设置为和导轨21的上表面齐平，此时放置在导轨21上的木料底面抵触于传动带293的外表面，从而可以利用传动带293带动木料沿着其移动方向前进，即沿着导轨21的长度方向移动，达到输送木料的目的。

参照图3，在传动带293的外表面一体成型有两个抵触块295，抵触块295凸出传动带293外表面，且抵触块295之间的间距大于木料的长度，从而在使用时，可以利用抵触块295抵触木料端部的方式推动木料前进，进一步的保证的传动带293的输送效果，避免因木料和传动带293之间打滑影响传输；同时为避免抵触块295影响传动带293的运转，将其设置为由弹性材料制成。

参照图2和图4，为保证利用传动带293移动的木料可以一直沿导轨21的长度方向前进，避免其在此过程中歪斜造成后续操作不便，在导轨21上表面设置限位组件5，限位组件5包括分别设置在传动带安装槽210两侧的第一限位板51和限位件52，其中第一限位板51沿导轨21的长度方向设置于靠近架体1后部一侧，且通过沉头螺栓511将第一限位板51固定连接于导轨21。

参照图2和图4，限位件52包括沿导轨21长度方向设置的第二限位板521，在第二限位板521朝向架体1前部一侧对称的固定连接有两个丝杆53，在架体1前部固定连接有固定板54，固定板54位于导轨21的下方，在固定板54上固定连接有固定座55，固定座55竖直设置在固定板54上，且固定座55上固定连接有两个空心的丝杆套56，丝杆套56沿丝杆53长度方向设置，且丝杆53穿设于丝杆套56内；在丝杆套56朝向架体1前部一侧固定沿丝杆53的长度方向转动连接有第一弹簧57，第一弹簧57套设于丝杆53的外侧，且于背离丝杆套56一端固定连接有螺母58，螺母58啮合于丝杆53；在丝杆53穿设于丝杆套56时，可以通过旋转螺母58改变其在丝杆53上的位置，由于螺母58和丝杆套56之间的距离改变受到第一弹簧57的限制，而丝杆53相对丝杆套56可以滑移，因此丝杆53的相对丝杆套56，即固定座55的位置逐渐变化，从而工作人员可以根据实际输送的木料宽度调节螺母58，以便改变第二限位板521离开第一限位板51的距离，提高限位件52的适用性。

参照图2和图4，因为在丝杆套56和丝杆53朝向机体1前部一端设置有第一弹簧57，且丝杆53穿设于丝杆套56，所以在木料从第一限位板51和第二限位板521之间经过时，若木料的平面不是很平整，第二限位板521可以因为第一弹簧521的存在而进行微小的调节，从而使得限位件52的使用效果更好。同时更好的表现限位件52能够自动进行微调的效果，在第二限位板521和丝杆套56之间于丝杆53上套设有第二弹簧59，第二弹簧59一端固定连接于第二限位板521，另一端固定连接于丝杆套56。

参照图2和图4，为了使得木料在第一限位板5和第二限位板521之间经过时可以更加顺利，即受到的摩擦力更小，在第二限位板521上转动连接有滚动柱6，滚动柱6竖直设置于第二限位板521上，且在木料经过时，由滚动柱6的圆周面配合第一限位板51起到限位作用，此时随着木料的前进，抵触木料的滚动柱6一同转动，从而将木料受到的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得木料通过更为轻松。

参照图2和图5，在导轨21的起始端设置有木料存放组件22，木料存放组件22包括两个竖直设置在导轨21上表面的支板221，支板221沿导轨21的长度方向呈对称设置；在两个支板221相背离的侧沿上一体成型有连接座223，连接座223的设置要求不影响木料的运输，因此连接座223离开导轨21一段距离，该距离的大小大于单个木料的高度；在连接座223上固定连接有转轴224，转轴224的两端延伸出连接座223，在转轴224延伸出连接座223的端部横向转动连接有连接件225，在连接件225上竖直固定连接有夹持柱222，夹持柱222的长度沿支板221的长度方向设置；在使用时，工作人员可以将木料堆叠在两个支板221之间，并利用夹持柱222配合支板221对木料进行夹持固定，防止其滑落；为了保证木料可以被传动带293输送至指定位置，将支板221和夹持柱222分别设置在传动带293的两侧，从而保证木料的底面可以抵触于传动带293，以便进行后续操作。此时为了使得夹持柱222具有足够的夹持力，在连接件225上设置定位螺栓226，定位螺栓226穿过连接件225上对应的螺纹孔抵触于转轴224，从而在使用时，工作人员可以通过调节定位螺栓226改变连接件225是否可以相对转轴224转动，并根据实际木料的大小对夹持柱222和支板221之间的间距进行调节，提高木料存放组件22的适用性。

参照图2和图6，为保证木料放置在支板221之间时可以更加整齐，方便进行后续操作，将两个支板221相背离一侧的边沿设置为朝向夹持柱222延伸，且延伸至传动带293的另一侧；为方便木料从两个支板221之间离开，并被传动带293输送至指定位置，将支板221朝向夹持柱222延伸的边沿设置为下端开设有供木料通过的通口2210，此时就可以保证多个置于两支板221之间的木料可以整齐排列，又不会影响传动带293输送木料。进一步的为方便工作人员将木料置于木料存放组件22内，将夹持柱222的上端设置为倾斜状态，且倾斜朝向架体1前部。

参照图7和图8，架体1的后部设置有自动送构件装置3，自动送构件3包括固定连接于架体1的振动分料盘31，振动分料盘31的出料端延伸至第一限位板51的侧面，在振动分料盘31的出料端设置有送构件组件32；送构件组件32包括设置在振动分料盘31出料端的纵向送料件33，纵向送料件33包括贴近振动分料盘31出料端的纵向抬升块331，纵向抬升块331的上表面与振动分料盘31出料端内底面最低端平齐，从而保证从振动分料盘31出料端输送来的构件可以落在纵向抬升块331上方便后续操作；在纵向抬升块331的下表面竖直向下固定连接有纵向气缸332，纵向气缸332的缸体固定连接于架体1，活塞杆固定连接于纵向抬升块331，以便利用纵向气缸332推动纵向抬升块331上升进行后续操作。为避免构件从纵向抬升块331上滑落，在纵向抬升块331背离振动分料盘31出料端一侧设置挡板333，以便在构件移动到纵向抬升块331后对其进行阻挡，避免其滑落而影响实际使用效果。

参照图7和图8，纵向送料件33上方设置有横向送料件34，横向送料件34包括设置在纵向抬升块331上方的横向送料块341，横向送料块341上设置有与构件相适应的卡槽343（标识于图9），且在使用时，工作人员可以开启纵向气缸332将纵向抬升块331抬升，将置于纵向抬升块331上构件卡合于卡槽343，以便进行后续操作；在横向送料块341背离架体1前部的一侧固定连接有横向气缸342，横向气缸342的缸体固定连接至架体1，活塞杆固定连接至横向送料块341。在使用时，先利用振动分料盘31将构件进行排列，并从出料端移动至纵向抬升块331上，接着开启纵向气缸332抬升纵向抬升块331，使得构件卡合于卡槽343，之后启动横向气缸342将横向送料块341移动，使其靠近位于导轨21上的木料，并将构件置于木料上。为保证横向送料块341可以将构件准确的置于木料上方，方便后续操作，要求构件卡合于卡槽343时，构件抵触木料端面要求与木料上表面齐平。

参照图10和图11，在导轨21的上方设置有自动打钉装置4，自动打钉装置4包括设置在架体1上的射钉枪41，射钉枪41的出钉口位于传动带安装槽210（标识于图2）的正上方，且位于横向气缸342（标识于图8）的伸缩直线上，以保证可以对横向送料块341送来的构件进行打钉，从而将构件钉在木料上。

参照图2和图11，为保证射钉枪41在使用时的安全性，在架体1前部焊接固定有玻璃固定板81，玻璃固定板81设置于固定板54下方，在玻璃固定板81上通过螺栓固定连接有玻璃挡板8，玻璃挡板8呈竖直设置，且位于丝杆53上方。玻璃挡板8的设置即可以将射钉枪41和工作人员起到隔开，避免安全事件发生的几率，又因为玻璃挡板8由玻璃制作，所以不会影响工作员观察射钉情况；进一步的由于玻璃挡板8由螺栓固定，因此在必要时工作人员可以将玻璃挡板8拆卸，以便对射钉枪41进行维修。

参照图10 和图11，由于实际生产中通常需要对同一构件打两个钉子，以便提高构件的牢固程度，因此在射钉枪41的侧面固定连接有固定板42，固定板42转动连接至架体1，在固定板42朝向架体1后部一侧横向设置射钉枪气缸43，射钉枪气缸43的缸体固定连接至架体1，活塞杆铰接于固定板42，且射钉枪气缸43沿导轨21（标识于图2）的宽度方向延伸。在使用时，工作人员可以通过控制射钉枪气缸43的伸缩使得射钉枪41的出钉口进行摆动，为保证不影响使用效果，要求射钉枪41的出钉口摆动角度小于5°，从而即可以利用射钉枪41对构件打多个钉子进行固定，又不会出现钉子歪斜严重，影响构件固定效果的问题。

参照图10和图11，为了使得射钉这一步骤可以自动进行，在架体1上固定连接有用于控制射钉枪41的控制电脑7，在射钉枪41朝向导轨21的一侧固定连接有与控制电脑7电连接的距离传感器71，距离传感器71设置在横向气缸342的伸缩方向上，且位于射钉枪41出钉口侧面。在构件移动到距离传感器71的正下方时，距离传感器71可以检测距离的变化，即距离改变且小余初始设置好的定值（该定值的大小可以由工作人员根据实际木料的高度和构件的厚度确定），此时距离传感器71将距离变化转化为电信号发送给控制电脑7，控制电脑7可以接收到电信号，并在接收到电信号之后控制射钉枪41的电池阀，即控制射钉枪41射钉，从而完成对构件打钉的工作。

在工作时，工作人员先将木料放置在支板221和夹持柱222之间，并开启振动分料盘31对构件进行分料排列，接着开启电机294使得固定连接于电机294输出轴的主动齿轮291开始转动，此时套设在主动齿轮291和从动齿轮292上的传动带293由于相啮合的齿的作用跟随主动齿轮291一同转动，并利用设置在传动带293外表面的抵触块295抵触于木料的端部，从而将木料逐渐移动进入第一限位板51和第二限位板521之间，即射钉枪41出钉口下方；当木料逐渐移动至射钉枪41出钉口的正下方时，工作人员先操纵纵向气缸332抬升纵向抬升块331，将置于纵向抬升块331上构件卡合于卡槽343，之后启动横向气缸342将横向送料块341移动，使其移动至位于导轨21上的木料上方，此时距离传感器71可以检测到距离的变化，并将距离变化转化为电信号发送给控制电脑7，控制电脑7可以接收到电信号，并在接收到电信号之后控制射钉枪41的电池阀，即控制射钉枪41射钉，从而完成对构件的打钉工作；在此期间工作人员还可以启动射钉枪气缸43伸缩使得射钉枪41的出钉口摆动，从而对构件打多个钉子，完成之后木料继续前进，方便进行后续操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。