竹子自动切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种竹子自动切割装置，特别是一种用于竹子精确切割的竹子自动切割装置。

背景技术：

竹子在我国的栽培非常普遍，除用于观赏和制作工艺品外，因其特有的清香气味，还被人们用来制作风味食品，中医上也有应用，具有清热、解毒、止咳润肺等作用。众所周知，鲜竹中富含有益于人体健康的多种氨基酸、维生索、微量元素及各类酵素等。本申请的实用新型人研发了一种提取竹酵素的新方法：以活体竹子为载体注射发酵液，利用体内发酵原理可以在竹子内部形成竹酵素液以提取竹子中富含的各类物质，商品化时，需将竹子切割成段进行销售，切割时需避开竹节所在位置以防止液体泄漏。但是通常竹子竹节间距大小不一，很难通过机器设备进行自动切割，因此通常需要手工对切割位置进行判断。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种竹子自动切割装置。它可以对竹子进行定位检测，并实现自动切割。

本实用新型的技术方案：竹子自动切割装置，其特点是：包括传送轮,传送轮上方设有竹节定位模块,竹节定位模块后端设有切割模块；所述切割模块包括底座，底座上铰接有转臂，转臂端部与伸缩杆铰接，伸缩杆底部铰接在所述底座上，所述转臂上设有锯片，锯片的安装轴上设有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与驱动皮带轮项链，所述驱动皮带轮与固定在底座上的驱动电机相连。

上述的竹子自动切割装置中所述转臂上设有抵压皮带的涨紧轮。

上述的竹子自动切割装置中，所述竹节定位模块包括浮动支撑板和上固定板，浮动支撑板中心设有穿孔,穿孔内设有传动杆,传动杆下端设有感应轮，传动杆上端设有配重块，配重块下方设有动触点，动触点下方设有固定在浮动支撑板上的静触点；所述感应轮两侧对称设置有连接在轮架上的压轮，轮架上连接有两个以上的导向柱，导向柱从下至上依次穿过浮动支撑板和上固定板；所述导向柱与浮动支撑板固定连接，且导向柱顶端设有限位螺母。

前述的竹子自动切割装置中，所述导向柱上套设有弹簧，弹簧位于浮动支撑板和上固定板之间。

前述的竹子自动切割装置中，所述配重块为圆柱形，配重块外侧设有限位筒。

与现有技术相比，本实用新型利用竹节定位模块对竹子的竹节进行定位，并利用伸缩杆带动转臂的方式进行自动切割，不仅可以有效避开竹节，而且自动化程度高，可极大的降低人力成本。

另外，本实用新型中的竹节定位模块可以在感应轮和压轮的高低位置变化时，利用动静触点产生开关电信号，从而可利用这个电信号判断感应轮是否已接触到竹节，进而对竹节位置进行判断。因竹节相对于竹子外壁通常向外凸起，因此当感应轮接触竹节时，两个压轮只要间距不要大于竹节间距，势必仅会与竹子外壁接触，因此压轮和传感轮之间一定会出现高度差，不会因为不同竹子或同根竹子的粗细差异而出现无法定位的问题。本实用新型适用于各种粗细的竹子，定位精准，可以使于竹子自动切割成为可能。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是切割模块的结构示意图；

图3是竹节定位模块的结构示意图。

附图中的标记：101-竹节定位模块，102-传送轮，103-切割模块，104-竹子，31-底座，32-转臂，33-伸缩杆，34-锯片，35-从动皮带轮，36-驱动皮带轮，37-涨紧轮，1-浮动支撑板，2-传动杆，3-感应轮，4-配重块，5-压轮，6-轮架，7-导向柱，8-弹簧，9-限位螺母，10-上固定板,11-限位筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。竹子自动切割装置，如图1所示：包括传送轮102,传送轮102上方设有竹节定位模块101,竹节定位模块101后端设有切割模块103；所述切割模块103如图2所示，包括底座31，底座31上铰接有转臂32，转臂32端部与伸缩杆33铰接，伸缩杆33底部铰接在所述底座31上，所述转臂32上设有锯片34，锯片34的安装轴上设有从动皮带轮35，从动皮带轮35通过皮带与驱动皮带轮36项链，所述驱动皮带轮36与固定在底座31上的驱动电机相连。所述转臂32上设有抵压皮带的涨紧轮37。所述竹节定位模块101，如图3所示，包括浮动支撑板1和上固定板10，浮动支撑板1中心设有穿孔,穿孔内设有传动杆2,传动杆2下端设有感应轮3，传动杆2上端设有配重块4，配重块4下方设有动触点，动触点下方设有固定在浮动支撑板1上的静触点；所述感应轮3两侧对称设置有连接在轮架6上的压轮5，轮架6上连接有两个以上的导向柱7，导向柱7从下至上依次穿过浮动支撑板1和上固定板10；所述导向柱7与浮动支撑板1固定连接，且导向柱7顶端设有限位螺母9。所述导向柱7上套设有弹簧8，弹簧8位于浮动支撑板1和上固定板10之间。所述配重块4为圆柱形，配重块4外侧设有限位筒11。

本实用新型的工作原理：传送轮102带动其上方的竹子104向前移动，当竹节定位模块101检测到竹节时，传送轮102停止转动，伸缩杆33收缩，使转动的锯片34向竹子的方向移动，进而完成切割；然后伸缩杆伸长，传送轮102继续转动，竹子104向前移动，准备下一次切割。为了使切下来的竹筒保有两个竹节(形成密闭容器)，可在每检测到两次竹节后进行一次切割。

其中竹节定位模块101的具体工作原理如下：当竹子的竹节移动到感应轮所在位置，竹节位置的凸起会使传感轮上抬，导致传动杆将配重块抬离浮动支撑板，动静触点分离，动静触点组成的电流回路断开，从而产生一个断开的电信号，利用这个电信号即可自动判断出竹节所在位置。导向柱与压轮的存在，可以使浮动支撑板始终紧贴、平行于竹子，使其使用于各种粗细的竹子。