本发明涉及板材加工设备领域，具体的说是一种生物质秸秆改性板材预处理设备。
背景技术：
秸秆板材是以锯末、稻壳以及粉碎后的各种植物秸秆为填充料(任选其中一种或混合的均可)，以几种化工原料为改性材料，通过特种工艺混合制成的一种生物质秸秆改性板材。秸秆板材具有强度高、产品幅面大、防火、防水、绿色环保、成本低廉等特点。产品花色品种繁多，有上百种，产品能钉、锯、刨、粘，具有与木质板完全相同的应用与加工特性。在将秸秆加工成秸秆板前，需要将秸秆进行切碎，然后将切碎后的秸秆与胶黏剂一起进行搅拌，现有的秸秆切碎与搅拌技术，常常需要人工进行辅助，在对秸秆进行切割时，会对工作人员人身安全造成威胁，除此之外，由于工作过程中有人工参与，工作的精度不能得到保证，容易出现切割不均匀、搅拌不完全等情况，而且使用人工添加胶黏剂，很难控制添加量，从而会对后续工作产生不良影响。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种生物质秸秆改性板材预处理设备，可以解决现有秸秆板预处理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、切割不均匀与搅拌不完全等问题，可以实现对秸秆进行自动化切割、搅拌的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、工作安全性高、切割均匀与搅拌效果更理想等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种生物质秸秆改性板材预处理设备，包括底板、切割装置、收集装置与搅拌装置，所述底板上从左往右依次安装有切割装置与搅拌装置，切割装置下端安装有收集装置，收集装置安装在底板中部；其中：
所述切割装置包括安装架、下料机构与切割机构，安装架安装在底板上，安装架上端开设有进料口，进料口下端安装有下料机构，下料机构左右两端对称布置有切割机构，切割机构安装在安装架下端；通过下料机构将秸秆不断向下输送，使得切割机构能够将秸秆切割成小段，无需人工进行输送与切割，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述收集装置包括直线导轨、电动滑台、托板、收集箱与辅助机构，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台上端安装有托板，托板上端安装有收集箱，收集箱前后左右侧壁上端均安装有辅助机构；在直线导轨的辅助作用下，电动滑台带动托板上的收集箱进行直线运动，以满足不同工作状态时的需要，收集箱上的辅助机构能够保证切割后的秸秆落入收集箱内，不会造成浪费，降低了工作成本。
所述搅拌装置包括工作架、一号搅拌机构与二号搅拌机构，工作架安装在底板上，工作架下端安装有一号搅拌机构，一号搅拌机构左右两端对称布置有二号搅拌机构，二号搅拌机构安装在工作架下端；通过一号搅拌机构与二号搅拌机构对秸秆及之后加入的胶黏剂进行搅拌，使它们能够均匀混合，无需人工进行搅拌，降低了劳动强度，提高了工作效率，且在搅拌过程中不会对工作人员人身安全造成危害，保证了工作能够安全、可靠地进行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下料机构包括下料筒、直线滑轨、电动滑块与抱紧支链，下料筒安装在安装架下端，下料筒外壁上沿其轴向方向均匀安装有直线滑轨，直线滑轨数量为三，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，相邻电动滑块之间安装有抱紧支链；在直线滑轨的辅助作用下，电动滑块带动抱紧支链在下料筒上进行直线运动，使得抱紧支链带动秸秆进行运动，以便切割机构对秸秆进行切割。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抱紧支链包括连接滑架、连接板、一号抱紧板、二号抱紧板、牵引气缸、连接环架与连接伸缩杆，下料筒侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有连接滑架，连接环架侧壁上安装有连接板，连接板与电动滑块侧壁相连接，连接滑架内壁上通过铰链与一号抱紧板中部相连接，一号抱紧板与二号抱紧板对称布置，二号抱紧板中部通过铰链安装在连接滑架内壁上，一号抱紧板顶端与二号抱紧板顶端均通过铰链与牵引气缸顶端相连接，牵引气缸中部安装有连接环架，连接滑架外壁与连接伸缩杆底端相连接，连接伸缩杆安装在安装架下端；连接板两端分别与连接滑架与电动滑块相连接，使得电动滑块能够带动抱紧支链进行同步移动，通过牵引气缸的伸缩运动带动一号抱紧板与二号抱紧板进行张合运动，实现对秸秆位置的限定，为后续工作提供了便利。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割机构包括连接杆、安装板、辅助支板、复位弹簧、复位板、切割刀片、旋转电机、凸轮与工作板，连接杆安装在安装架下端，连接杆数量为二，两个连接杆对称布置在安装架前后两端，连接杆下端安装有安装板，安装板下端安装有辅助支板，辅助支板侧壁与复位弹簧一端相连接，复位弹簧另一端与复位板相连接，复位板侧壁上安装有切割刀片，位于安装架前端的安装板下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与凸轮一端相连接，凸轮另一端通过轴承安装在工作板内壁上，工作板安装在安装架下端；通过旋转电机的转动带动凸轮进行转动，当凸轮旋转至一定角度后，凸轮外壁与复位板相接触，接着凸轮对复位板施加压力，使得复位板带动切割刀片进行直线运动，实现对秸秆的切割，当凸轮不再对复位板施加压力时，在复位弹簧的作用下，复位板带动切割刀片向相反方向运动，从而能够将秸秆均匀切割成小段，保证了切割效果，且无需人工进行切割，避免在切割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括调节支板、调节滑块、调节支架、调节气缸与定位板，调节支板通过铰链安装在收集箱侧壁上，调节支板侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块，调节滑块侧壁与调节支架通过铰链相连接，调节支架安装在调节气缸顶端，调节气缸底端安装在定位板上，定位板安装在收集箱外壁上；通过调节气缸的伸缩运动带动调节滑块在调节槽内进行滑动，调节滑块的位置不同，调节支板与水平面间的角度不同，可根据实际工作情况的需要，对调节支板与水平面的角度进行调节，从而保证切割后的秸秆能够落入收集箱中，不会造成浪费，节约了工作成本。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号搅拌机构包括固定板、推送气缸、推送板、滑动架、升降气缸、升降架、转动电机、转动轴与转动叶片，固定板安装在工作架上端，工作架上开设有一号滑槽，固定板侧壁与推送气缸底端相连接，推送气缸顶端安装在推送板上，推送板安装在滑动架上端，滑动架通过滑动配合方式安装在一号滑槽内，滑动架下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架外壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器与转动轴一端相连接，转动轴另一端通过轴承安装在升降架内壁上，转动轴外壁上沿其周向方向均匀安装有转动叶片；通过推送气缸与升降气缸的伸缩运动实现对工作位置的调节，以便对物料进行全面搅拌，将位置调节适当后，转动电机带动转动轴进行转动，转动轴上安装的转动叶片对秸秆进行搅拌，无需人工进行搅拌，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二号搅拌机构包括电动滑架、连接架、置料筒、挤压柱、挤压板、挤压电动推杆、支撑环板、出胶管、搅拌支链、工作电机、工作轴与辅助架，工作架上开设有二号滑槽，二号滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架，电动滑架下端安装有连接架，连接架下端与置料筒外壁相连接，置料筒外壁上开设有输料口，置料筒外壁上安装有支撑环板，支撑环板上安装有挤压电动推杆，挤压电动推杆顶端与挤压板相连接，挤压板下端安装有挤压柱，挤压柱安装在置料筒内部，置料筒外壁上对称开设有出胶口，出胶口内设置有出胶管，置料筒下端安装有辅助架，辅助架上开设有辅助孔，出胶管顶端穿过辅助孔，辅助架侧壁上通过电机座安装有工作电机，工作电机输出轴通过联轴器与工作轴一端相连接，工作轴另一端通过轴承安装在辅助架内壁上，工作轴外壁上安装有搅拌支链，搅拌支链数量为二，且搅拌支链位于辅助孔正下方；工作人员将胶黏剂从输料口送入置料筒内部，通过挤压电动推杆的伸缩运动带动挤压柱进行同步运动，挤压柱对置料筒内的胶黏剂进行挤压，胶黏剂便通过出胶管排出，落入位于辅助孔正下方的搅拌支链中，通过工作电机带动工作轴进行同步转动，实现对胶黏剂与秸秆的搅拌，使得胶黏剂能够与秸秆混合更均匀，搅拌效果更理想。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌支链包括缓冲弹簧、缓冲电动推杆与搅拌槽，缓冲弹簧数量为三，缓冲弹簧一端安装在工作轴外壁上，缓冲弹簧另一端与搅拌槽相连接，缓冲弹簧内部安装有缓冲电动推杆，缓冲电动推杆顶端与搅拌槽相连接；根据收集箱中物料多少的不同，通过缓冲电动推杆的伸缩运动对搅拌槽位置进行调节，可满足不同工作状态的需要，缓冲弹簧则对搅拌槽起到缓冲作用，保证搅拌工作的稳定进行。
工作时，工作人员将一定量的秸秆从进料口投入下料筒内，接着通过牵引气缸的伸缩运动带动一号抱紧板与二号抱紧板进行张合运动，实现对秸秆位置的限定，然后在直线滑轨的辅助作用下，电动滑块带动抱紧支链在下料筒上进行直线运动，使得抱紧支链带动秸秆进行运动，以便切割机构对秸秆进行切割，通过旋转电机的转动带动凸轮进行转动，当凸轮旋转至一定角度后，凸轮外壁与复位板相接触，接着凸轮对复位板施加压力，使得复位板带动切割刀片进行直线运动，实现对秸秆的切割，当凸轮不再对复位板施加压力时，在复位弹簧的作用下，复位板带动切割刀片向相反方向运动，从而能够将秸秆均匀切割成小段，同时通过调节气缸的伸缩运动带动调节滑块在调节槽内进行滑动，调节滑块的位置不同，调节支板与水平面间的角度不同，可根据实际工作情况的需要，对调节支板与水平面的角度进行调节，从而保证切割后的秸秆能够落入收集箱中，避免了原料的浪费，然后电动滑台带动托板上的收集箱进行直线运动，使得收集箱位于搅拌装置正下方，接着二号搅拌机构开始工作，工作人员将胶黏剂从输料口送入置料筒内部，通过挤压电动推杆的伸缩运动带动挤压柱进行同步运动，挤压柱对置料筒内的胶黏剂进行挤压，胶黏剂便通过出胶管排出，落入位于辅助孔正下方的搅拌支链中，通过工作电机带动工作轴进行同步转动，实现对胶黏剂与秸秆的搅拌，使得胶黏剂能够与秸秆混合更均匀，接着一号搅拌机构开始工作，通过推送气缸与升降气缸的伸缩运动实现对工作位置的调节，将位置调节适当后，转动电机带动转动轴进行转动，转动轴上安装的转动叶片对物料进行搅拌，在两个搅拌机构的共同作用下，搅拌更完全、搅拌更均匀，本发明可以解决现有秸秆板预处理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、切割不均匀与搅拌不完全等问题，可以实现对秸秆进行自动化切割、搅拌的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有秸秆板预处理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、切割不均匀与搅拌不完全等问题，可以实现对秸秆进行自动化切割、搅拌的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、工作安全性高、切割均匀与搅拌效果更理想等优点；
2.本发明设置有切割装置，切割均匀，且无需人工进行输送与切割，提高了工作效率，降低了人工成本；
3.本发明设置有搅拌装置，无需人工进行搅拌，降低了劳动强度，提高了工作效率，且在搅拌过程中不会对工作人员人身安全造成危害，保证了工作能够安全、可靠地进行；
4.本发明设置有辅助机构，可根据实际工作情况的需要，对调节支板与水平面的角度进行调节，从而保证切割后的秸秆能够落入收集箱中，不会造成浪费，节约了工作成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与切割装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与收集装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明工作架与一号搅拌机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明工作架与二号搅拌机构之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明直线滑轨、电动滑块与抱紧支链之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明图5的h向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种生物质秸秆改性板材预处理设备，包括底板1、切割装置2、收集装置3与搅拌装置4，所述底板1上从左往右依次安装有切割装置2与搅拌装置4，切割装置2下端安装有收集装置3，收集装置3安装在底板1中部；其中：
所述切割装置2包括安装架21、下料机构22与切割机构23，安装架21安装在底板1上，安装架21上端开设有进料口，进料口下端安装有下料机构22，下料机构22左右两端对称布置有切割机构23，切割机构23安装在安装架21下端；通过下料机构22将秸秆不断向下输送，使得切割机构23能够将秸秆切割成小段，无需人工进行输送与切割，提高了工作效率，降低了人工成本。
所述收集装置3包括直线导轨31、电动滑台32、托板33、收集箱34与辅助机构35，直线导轨31安装在底板1上，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有电动滑台32，电动滑台32上端安装有托板33，托板33上端安装有收集箱34，收集箱34前后左右侧壁上端均安装有辅助机构35；在直线导轨31的辅助作用下，电动滑台32带动托板33上的收集箱34进行直线运动，以满足不同工作状态时的需要，收集箱34上的辅助机构35能够保证切割后的秸秆落入收集箱34内，不会造成浪费，降低了工作成本。
所述搅拌装置4包括工作架41、一号搅拌机构42与二号搅拌机构43，工作架41安装在底板1上，工作架41下端安装有一号搅拌机构42，一号搅拌机构42左右两端对称布置有二号搅拌机构43，二号搅拌机构43安装在工作架41下端；通过一号搅拌机构42与二号搅拌机构43对秸秆及之后加入的胶黏剂进行搅拌，使它们能够均匀混合，无需人工进行搅拌，降低了劳动强度，提高了工作效率，且在搅拌过程中不会对工作人员人身安全造成危害，保证了工作能够安全、可靠地进行。
所述下料机构22包括下料筒221、直线滑轨222、电动滑块223与抱紧支链224，下料筒221安装在安装架21下端，下料筒221外壁上沿其轴向方向均匀安装有直线滑轨222，直线滑轨222数量为三，直线滑轨222上通过滑动配合方式安装有电动滑块223，相邻电动滑块223之间安装有抱紧支链224；在直线滑轨222的辅助作用下，电动滑块223带动抱紧支链224在下料筒221上进行直线运动，使得抱紧支链224带动秸秆进行运动，以便切割机构23对秸秆进行切割。
所述抱紧支链224包括连接滑架2241、连接板2242、一号抱紧板2243、二号抱紧板2244、牵引气缸2245、连接环架2246与连接伸缩杆2247，下料筒221侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有连接滑架2241，连接环架2246侧壁上安装有连接板2242，连接板2242与电动滑块223侧壁相连接，连接滑架2241内壁上通过铰链与一号抱紧板2243中部相连接，一号抱紧板2243与二号抱紧板2244对称布置，二号抱紧板2244中部通过铰链安装在连接滑架2241内壁上，一号抱紧板2243顶端与二号抱紧板2244顶端均通过铰链与牵引气缸2245顶端相连接，牵引气缸2245中部安装有连接环架2246，连接滑架2241外壁与连接伸缩杆2247底端相连接，连接伸缩杆2247安装在安装架21下端；连接板2242两端分别与连接滑架2241与电动滑块223相连接，使得电动滑块223能够带动抱紧支链224进行同步移动，通过牵引气缸2245的伸缩运动带动一号抱紧板2243与二号抱紧板2244进行张合运动，实现对秸秆位置的限定，为后续工作提供了便利。
所述切割机构23包括连接杆231、安装板232、辅助支板233、复位弹簧234、复位板235、切割刀片236、旋转电机237、凸轮238与工作板239，连接杆231安装在安装架21下端，连接杆231数量为二，两个连接杆231对称布置在安装架21前后两端，连接杆231下端安装有安装板232，安装板232下端安装有辅助支板233，辅助支板233侧壁与复位弹簧234一端相连接，复位弹簧234另一端与复位板235相连接，复位板235侧壁上安装有切割刀片236，位于安装架21前端的安装板232下端通过电机座安装有旋转电机237，旋转电机237输出轴与凸轮238一端相连接，凸轮238另一端通过轴承安装在工作板239内壁上，工作板239安装在安装架21下端；通过旋转电机237的转动带动凸轮238进行转动，当凸轮238旋转至一定角度后，凸轮238外壁与复位板235相接触，接着凸轮238对复位板235施加压力，使得复位板235带动切割刀片236进行直线运动，实现对秸秆的切割，当凸轮238不再对复位板235施加压力时，在复位弹簧234的作用下，复位板235带动切割刀片236向相反方向运动，从而能够将秸秆均匀切割成小段，保证了切割效果，且无需人工进行切割，避免在切割过程中对人体造成伤害，保证了工作的安全性。
所述辅助机构35包括调节支板351、调节滑块352、调节支架353、调节气缸354与定位板355，调节支板351通过铰链安装在收集箱34侧壁上，调节支板351侧壁上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块352，调节滑块352侧壁与调节支架353通过铰链相连接，调节支架353安装在调节气缸354顶端，调节气缸354底端安装在定位板355上，定位板355安装在收集箱34外壁上；通过调节气缸354的伸缩运动带动调节滑块352在调节槽内进行滑动，调节滑块352的位置不同，调节支板351与水平面间的角度不同，可根据实际工作情况的需要，对调节支板351与水平面的角度进行调节，从而保证切割后的秸秆能够落入收集箱34中，不会造成浪费，节约了工作成本。
所述一号搅拌机构42包括固定板421、推送气缸422、推送板423、滑动架424、升降气缸425、升降架426、转动电机427、转动轴428与转动叶片429，固定板421安装在工作架41上端，工作架41上开设有一号滑槽，固定板421侧壁与推送气缸422底端相连接，推送气缸422顶端安装在推送板423上，推送板423安装在滑动架424上端，滑动架424通过滑动配合方式安装在一号滑槽内，滑动架424下端安装有升降气缸425，升降气缸425顶端安装有升降架426，升降架426外壁上通过电机座安装有转动电机427，转动电机427输出轴通过联轴器与转动轴428一端相连接，转动轴428另一端通过轴承安装在升降架426内壁上，转动轴428外壁上沿其周向方向均匀安装有转动叶片429；通过推送气缸422与升降气缸425的伸缩运动实现对工作位置的调节，以便对物料进行全面搅拌，将位置调节适当后，转动电机427带动转动轴428进行转动，转动轴428上安装的转动叶片429对秸秆进行搅拌，无需人工进行搅拌，提高了工作效率。
所述二号搅拌机构43包括电动滑架431、连接架432、置料筒433、挤压柱434、挤压板435、挤压电动推杆436、支撑环板437、出胶管438、搅拌支链439、工作电机4310、工作轴4311与辅助架4312，工作架41上开设有二号滑槽，二号滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架431，电动滑架431下端安装有连接架432，连接架432下端与置料筒433外壁相连接，置料筒433外壁上开设有输料口，置料筒433外壁上安装有支撑环板437，支撑环板437上安装有挤压电动推杆436，挤压电动推杆436顶端与挤压板435相连接，挤压板435下端安装有挤压柱434，挤压柱434安装在置料筒433内部，置料筒433外壁上对称开设有出胶口，出胶口内设置有出胶管438，置料筒433下端安装有辅助架4312，辅助架4312上开设有辅助孔，出胶管438顶端穿过辅助孔，辅助架4312侧壁上通过电机座安装有工作电机4310，工作电机4310输出轴通过联轴器与工作轴4311一端相连接，工作轴4311另一端通过轴承安装在辅助架4312内壁上，工作轴4311外壁上安装有搅拌支链439，搅拌支链439数量为二，且搅拌支链439位于辅助孔正下方；工作人员将胶黏剂从输料口送入置料筒433内部，通过挤压电动推杆436的伸缩运动带动挤压柱434进行同步运动，挤压柱434对置料筒433内的胶黏剂进行挤压，胶黏剂便通过出胶管438排出，落入位于辅助孔正下方的搅拌支链439中，通过工作电机4310带动工作轴4311进行同步转动，实现对胶黏剂与秸秆的搅拌，使得胶黏剂能够与秸秆混合更均匀，搅拌效果更理想。
所述搅拌支链439包括缓冲弹簧4391、缓冲电动推杆4392与搅拌槽4393，缓冲弹簧4391数量为三，缓冲弹簧4391一端安装在工作轴4311外壁上，缓冲弹簧4391另一端与搅拌槽4393相连接，缓冲弹簧4391内部安装有缓冲电动推杆4392，缓冲电动推杆4392顶端与搅拌槽4393相连接；根据收集箱34中物料多少的不同，通过缓冲电动推杆4392的伸缩运动对搅拌槽4393位置进行调节，可满足不同工作状态的需要，缓冲弹簧4391则对搅拌槽4393起到缓冲作用，保证搅拌工作的稳定进行。
工作时，工作人员将一定量的秸秆从进料口投入下料筒221内，接着通过牵引气缸2245的伸缩运动带动一号抱紧板2243与二号抱紧板2244进行张合运动，实现对秸秆位置的限定，然后在直线滑轨222的辅助作用下，电动滑块223带动抱紧支链224在下料筒221上进行直线运动，使得抱紧支链224带动秸秆进行运动，以便切割机构23对秸秆进行切割，通过旋转电机237的转动带动凸轮238进行转动，当凸轮238旋转至一定角度后，凸轮238外壁与复位板235相接触，接着凸轮238对复位板235施加压力，使得复位板235带动切割刀片236进行直线运动，实现对秸秆的切割，当凸轮238不再对复位板235施加压力时，在复位弹簧234的作用下，复位板235带动切割刀片236向相反方向运动，从而能够将秸秆均匀切割成小段，同时通过调节气缸354的伸缩运动带动调节滑块352在调节槽内进行滑动，调节滑块352的位置不同，调节支板351与水平面间的角度不同，可根据实际工作情况的需要，对调节支板351与水平面的角度进行调节，从而保证切割后的秸秆能够落入收集箱34中，避免了原料的浪费，然后电动滑台32带动托板33上的收集箱34进行直线运动，使得收集箱34位于搅拌装置4正下方，接着二号搅拌机构43开始工作，工作人员将胶黏剂从输料口送入置料筒433内部，通过挤压电动推杆436的伸缩运动带动挤压柱434进行同步运动，挤压柱434对置料筒433内的胶黏剂进行挤压，胶黏剂便通过出胶管438排出，落入位于辅助孔正下方的搅拌支链439中，通过工作电机4310带动工作轴4311进行同步转动，实现对胶黏剂与秸秆的搅拌，使得胶黏剂能够与秸秆混合更均匀，接着一号搅拌机构42开始工作，通过推送气缸422与升降气缸425的伸缩运动实现对工作位置的调节，将位置调节适当后，转动电机427带动转动轴428进行转动，转动轴428上安装的转动叶片429对物料进行搅拌，在两个搅拌机构的共同作用下，搅拌更完全、搅拌更均匀，本发明解决了现有秸秆板预处理过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患、切割不均匀与搅拌不完全等问题，实现了对秸秆进行自动化切割、搅拌的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。