一种中药材自动处理机的制作方法

本发明涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药材自动处理机。

背景技术

皮类中药大多为木本植物茎干的皮，少数为根皮或枝皮。通常是指来源于裸子植物或被子植物(其中主要是双子叶植物)的茎干、枝和根的形成层以外的部分。常见的皮类中药包括黄柏、椿树皮、杜仲与厚朴等，对皮类药材进行炮制时需要将其表面的粗皮进行去除，之后再将其切成小块或丝状。目前最常使用人工方式对皮类药材进行处理，使用该种方式需要人工对药材进行抓取、固定，之后使用刀片、瓷片等将药材表面粗皮进行刮除，将粗皮刮除之后再使用刀具将药材切块、切丝，使用人工方式进行处理时存在人工成本高的缺点，除此之外，人工进行处理时每人每次只能对一块皮类药材进行刮皮，工作效率低，而且在使用刀片、瓷片时容易造成割伤、刮伤等意外，工作人员的人身安全不能得到保证。为了解决上述问题，本发明提供了一种中药材自动处理机。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种中药材自动处理机，本发明可以解决现有树皮类药材处理过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，可以实现对树皮类药材进行自动化处理的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与稳定性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药材自动处理机，包括底板、抓取装置与刮皮装置，所述底板上从左往右依次安装有抓取装置、刮皮装置与切块装置；其中：

所述抓取装置包括置料箱与抓取机构，置料箱安装在底板上，置料箱上端布置有抓取机构，抓取机构安装在底板上；工作人员将待处理的药材堆放在置料箱中，通过抓取机构将置料箱中的药材抓取至刮皮装置中，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，提高了工作效率。

所述刮皮装置包括安装架、刮皮机构与辅助机构，安装架安装在底板上，安装架顶端安装有刮皮机构，刮皮机构下端布置有辅助机构，辅助机构安装在安装架侧壁上；通过抓取机构将待处理的药材放置在辅助机构上，再通过刮皮机构将药材表面的粗皮去除，无需人工去除，提高了劳动效率，且消除了工作人员在使用刀具的过程中存在的安全隐患，提高了工作的安全性。

所述置料箱包括箱体与推料支链，箱体安装在底板上，箱体侧壁上开设有推料槽，推料槽内通过滑动配合方式安装有推料支链；通过推料支链将药材推送至箱体中部，以便抓取机构对药材进行抓取。

所述推料支链包括推料板、推料气缸与安装座，推料板通过滑动配合方式安装在推料槽内，推料板数量为二，两块推料板对称布置在推料槽左右两端，两块推料板侧壁分别与推料气缸一端相连接，推料气缸通过安装座安装在箱体侧壁上；通过推料气缸带动推料板进行同步运动，达到将药材推送至置料箱中部的目的，避免当置料箱中药材过少时，难以对药材进行抓取的问题，保证了工作的顺利进行。

所述抓取机构包括支撑架、旋转电机、旋转辊与抓取支链，支撑架安装在底板上，支撑架侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转辊一端相连接，旋转辊另一端通过轴承安装在支撑架侧壁上，旋转辊外壁上从前往后均匀安装有抓取支链，且抓取支链数量为三；通过抓取支链对药材进行抓取，抓取过后通过旋转电机带动旋转辊进行转动，使得抓取支链能够将药材放置在辅助机构上，无需人工进行操作，降低了人工成本。

所述抓取支链包括升降气缸、升降板、转向电机、转向板、调节板、双向气缸、支撑座、伸缩板、牵引气缸、支撑抓板、横板与支撑气缸，升降气缸安装在旋转辊下端，升降气缸顶端安装有升降板，升降板下端通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴与转向板相连接，转向板上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节板，调节板数量为二，两块调节板对称布置在调节槽左右两端，调节板前后两端对称安装有双向气缸，两块调节板内壁分别与双向气缸一端相连接，双向气缸通过支撑座安装在转向板上，调节板上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与伸缩板一端相连接，伸缩板左右两端对称安装有牵引气缸，牵引气缸底端安装在转向板下端，调节板下端开设有方口，方口内通过滑动配合方式安装有支撑抓板，支撑抓板侧壁上安装有横板，横板内壁上安装有支撑气缸，支撑气缸底端安装在调节板外壁上；通过升降气缸与转向电机的配合作用将工作位置调节适当，然后根据药材尺寸大小通过双向气缸的伸缩运动对调节板间距进行调节，伸缩板长度也随之发生变化，之后再通过支撑气缸的伸缩运动带动支撑抓板进行同步运动，使得支撑抓板能够将待处理的药材托起，接着通过牵引气缸带动伸缩板向下运动，直至伸缩板下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作进度，提高了工作效率。

所述刮皮机构包括升降电动推杆、刀架、直线导轨、刀片与调节电动推杆，升降电动推杆安装在安装架下端，升降电动推杆下端与刀架相连接，刀架前后两端通过滑动配合方式安装在直线导轨上，直线导轨安装在安装架侧壁上，刀架下端通过铰链安装有刀片，刀片侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在刀架侧壁上；在直线导轨的辅助作用下，通过升降电动推杆带动刀架运动到合适高度，再根据实际情况通过调节电动推杆的伸缩运动对刀片角度进行调节，以减小刮皮时产生的阻力，延长了刀片的使用寿命，之后通过转动电机的配合便可对药材进行刮皮。

所述辅助机构包括转动电机、转动筒、辅助支链与按压支链，转动电机通过电机座安装在安装架侧壁上，转动电机输出轴通过联轴器与转动筒一端相连接，转动筒另一端通过轴承安装在安装架内壁上，转动筒外壁上从前往后均匀安装有辅助支链，且辅助支链数量为三，辅助支链左右两端侧壁上对称安装有按压支链；通过转动电机带动转动筒转动到适当位置，当通过抓取机构将药材放置在辅助支链上后，通过按压支链对药材进行按压，使得药材能更好地与辅助支链进行贴合，保证了刮皮效果。

所述辅助支链包括辅助气缸、弧板、固定板、固定锥、双向压紧气缸与固定环，转动筒外壁上沿其周向方向均匀安装有辅助气缸，辅助气缸数量为三，三个辅助气缸呈y字型结构布置，辅助气缸顶端安装有弧板，弧板上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有固定板，固定板侧壁上安装有固定锥，固定板数量为二，两个固定板对称布置在滑动槽前后两端，固定板左右两端对称安装有双向压紧气缸，固定板侧壁与双向压紧气缸一端相连接，双向压紧气缸通过固定环安装在弧板下端；通过辅助气缸的伸缩运动将弧板工作位置调节适当，为适应不同尺寸的药材的工作需求，可通过双向压紧气缸的伸缩运动对两固定板之间的距离进行调节，使得固定板上安装的固定锥顶端能够插入药材，避免因药材在刮皮过程中位置发生滑动而对工作的正常进行造成影响，保证了工作的稳定进行。

所述按压支链包括一号辅助支板、二号辅助支板、辅助电机、辅助转轴与按压板，一号辅助支板安装在弧板前端，二号辅助支板安装在弧板后端，一号辅助支板侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机输出轴通过联轴器与辅助转轴一端相连接，辅助转轴另一端通过轴承安装在二号辅助支板侧壁上，辅助转轴外壁上安装有按压板，且按压板为弧面结构；通过辅助电机带动辅助转轴转动至合适位置，使得在抓取机构将药材放置在辅助支链上后，按压板对药材表面进行按压，直至药材与弧板表面完全贴合，以便之后进行刮皮作业。

工作时，工作人员将待处理的药材堆放在置料箱中，之后通过推料支链将药材推送至箱体中部，以便抓取机构对药材进行抓取，通过升降气缸与转向电机的配合作用将工作位置调节适当，然后根据药材尺寸大小通过双向气缸的伸缩运动对调节板间距进行调节，伸缩板长度也随之发生变化，之后再通过支撑气缸的伸缩运动带动支撑抓板进行同步运动，使得支撑抓板能够将待处理的药材托起，接着通过牵引气缸带动伸缩板向下运动，直至伸缩板下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，之后通过转向电机与转动电机分别对抓取支链与辅助支链的工作位置进行调节，使得抓取支链能够将药材放置在辅助支链上，接着抓取支链回复至原本位置，按压板对药材表面进行按压，直至药材与弧板表面完全贴合，通过辅助气缸的伸缩运动将弧板工作位置调节适当，为适应不同尺寸的药材的工作需求，可通过双向压紧气缸的伸缩运动对两固定板之间的距离进行调节，使得固定板上安装的固定锥顶端能够插入药材，避免药材在刮皮过程中位置发生滑动，在直线导轨的辅助作用下，通过升降电动推杆带动刀架运动到合适高度，再根据实际情况通过调节电动推杆的伸缩运动对刀片角度进行调节，以减小刮皮时产生的阻力，之后通过转动电机的配合便可对药材进行刮皮，本发明可以解决现有树皮类药材粗皮刮除过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，可以实现对树皮类药材粗皮进行自动化刮除的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有树皮类药材粗皮刮除过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，可以实现对树皮类药材粗皮进行自动化刮除的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与稳定性好等优点；

2.本发明设置有刮皮装置，无需人工去除粗皮，降低了人工成本，提高了工作效率，且消除了工作人员在使用刀具的过程中存在的安全隐患，提高了工作的安全性；

3.本发明设置有抓取支链，将工作位置调节适当后，再通过支撑气缸的伸缩运动带动支撑抓板进行同步运动，使得支撑抓板能够将待处理的药材托起，通过牵引气缸带动伸缩板向下运动，直至伸缩板下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作进度，提高了工作效率；

4.本发明设置有辅助机构，通过转动电机带动转动筒转动到适当位置，当通过抓取机构将药材放置在辅助支链上后，通过按压支链对药材进行按压，使得药材能更好地与辅助支链进行贴合，保证了刮皮效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板与抓取装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明底板与刮皮装置之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明转动筒、辅助支链与按压支链之间的配合立面结构示意图；

图5是本发明图2的n向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种中药材自动处理机，包括底板1、抓取装置2与刮皮装置3，所述底板1上从左往右依次安装有抓取装置2与刮皮装置3；其中：

所述抓取装置2包括置料箱21与抓取机构22，置料箱21安装在底板1上，置料箱21上端布置有抓取机构22，抓取机构22安装在底板1上；工作人员将待处理的药材堆放在置料箱21中，通过抓取机构22将置料箱21中的药材抓取至刮皮装置3中，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，提高了工作效率。

所述刮皮装置3包括安装架31、刮皮机构32与辅助机构33，安装架31安装在底板1上，安装架31顶端安装有刮皮机构32，刮皮机构32下端布置有辅助机构33，辅助机构33安装在安装架31侧壁上；通过抓取机构22将待处理的药材放置在辅助机构33上，再通过刮皮机构32将药材表面的粗皮去除，无需人工去除，提高了劳动效率，且消除了工作人员在使用刀具的过程中存在的安全隐患，提高了工作的安全性。

所述置料箱21包括箱体211与推料支链212，箱体211安装在底板1上，箱体211侧壁上开设有推料槽，推料槽内通过滑动配合方式安装有推料支链212；通过推料支链212将药材推送至箱体211中部，以便抓取机构22对药材进行抓取。

所述推料支链212包括推料板2121、推料气缸2122与安装座2123，推料板2121通过滑动配合方式安装在推料槽内，推料板2121数量为二，两块推料板2121对称布置在推料槽左右两端，两块推料板2121侧壁分别与推料气缸2122一端相连接，推料气缸2122通过安装座2123安装在箱体211侧壁上；通过推料气缸2122带动推料板2121进行同步运动，达到将药材推送至置料箱2中部的目的，避免当置料箱2中药材过少时，难以对药材进行抓取的问题，保证了工作的顺利进行。

所述抓取机构22包括支撑架221、旋转电机222、旋转辊223与抓取支链224，支撑架221安装在底板1上，支撑架221侧壁上通过电机座安装有旋转电机222，旋转电机222输出轴通过联轴器与旋转辊223一端相连接，旋转辊223另一端通过轴承安装在支撑架221侧壁上，旋转辊223外壁上从前往后均匀安装有抓取支链224，且抓取支链224数量为三；通过抓取支链224对药材进行抓取，抓取过后通过旋转电机222带动旋转辊223进行转动，使得抓取支链224能够将药材放置在辅助机构33上，无需人工进行操作，降低了人工成本。

所述抓取支链224包括升降气缸2241、升降板2242、转向电机2243、转向板2244、调节板2245、双向气缸2246、支撑座2247、伸缩板2248、牵引气缸2249、支撑抓板2250、横板2251与支撑气缸2252，升降气缸2241安装在旋转辊223下端，升降气缸2241顶端安装有升降板2242，升降板2242下端通过电机座安装有转向电机2243，转向电机2243输出轴与转向板2244相连接，转向板2244上开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节板2245，调节板2245数量为二，两块调节板2245对称布置在调节槽左右两端，调节板2245前后两端对称安装有双向气缸2246，两块调节板2245内壁分别与双向气缸2246一端相连接，双向气缸2246通过支撑座2247安装在转向板2244上，调节板2245上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与伸缩板2248一端相连接，伸缩板2248左右两端对称安装有牵引气缸2249，牵引气缸2249底端安装在转向板2244下端，调节板2245下端开设有方口，方口内通过滑动配合方式安装有支撑抓板2250，支撑抓板2250侧壁上安装有横板2251，横板2251内壁上安装有支撑气缸2252，支撑气缸2252底端安装在调节板2245外壁上；通过升降气缸2241与转向电机2243的配合作用将工作位置调节适当，然后根据药材尺寸大小通过双向气缸2246的伸缩运动对调节板2245间距进行调节，伸缩板2248长度也随之发生变化，之后再通过支撑气缸2252的伸缩运动带动支撑抓板2250进行同步运动，使得支撑抓板2250能够将待处理的药材托起，接着通过牵引气缸2249带动伸缩板2248向下运动，直至伸缩板2248下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，提高了工作的稳定性，保证了工作进度，提高了工作效率。

所述刮皮机构32包括升降电动推杆321、刀架322、直线导轨323、刀片324与调节电动推杆325，升降电动推杆321安装在安装架31下端，升降电动推杆321下端与刀架322相连接，刀架322前后两端通过滑动配合方式安装在直线导轨323上，直线导轨323安装在安装架31侧壁上，刀架322下端通过铰链安装有刀片324，刀片324侧壁上通过铰链安装有调节电动推杆325，调节电动推杆325底端安装在刀架322侧壁上；在直线导轨323的辅助作用下，通过升降电动推杆321带动刀架322运动到合适高度，再根据实际情况通过调节电动推杆325的伸缩运动对刀片324角度进行调节，以减小刮皮时产生的阻力，延长了刀片324的使用寿命，之后通过转动电机331的配合便可对药材进行刮皮。

所述辅助机构33包括转动电机331、转动筒332、辅助支链333与按压支链334，转动电机331通过电机座安装在安装架31侧壁上，转动电机331输出轴通过联轴器与转动筒332一端相连接，转动筒332另一端通过轴承安装在安装架31内壁上，转动筒332外壁上从前往后均匀安装有辅助支链333，且辅助支链333数量为三，辅助支链333左右两端侧壁上对称安装有按压支链334；通过转动电机331带动转动筒332转动到适当位置，当通过抓取机构22将药材放置在辅助支链333上后，通过按压支链334对药材进行按压，使得药材能更好地与辅助支链333进行贴合，保证了刮皮效果。

所述辅助支链333包括辅助气缸3331、弧板3332、固定板3333、固定锥3334、双向压紧气缸3335与固定环3336，转动筒332外壁上沿其周向方向均匀安装有辅助气缸3331，辅助气缸3331数量为三，三个辅助气缸3331呈y字型结构布置，辅助气缸3331顶端安装有弧板3332，弧板3332上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有固定板3333，固定板3333侧壁上安装有固定锥3334，固定板3333数量为二，两个固定板3333对称布置在滑动槽前后两端，固定板3333左右两端对称安装有双向压紧气缸3335，固定板3333侧壁与双向压紧气缸3335一端相连接，双向压紧气缸3335通过固定环3336安装在弧板3332下端；通过辅助气缸3331的伸缩运动将弧板3332工作位置调节适当，为适应不同尺寸的药材的工作需求，可通过双向压紧气缸3335的伸缩运动对两固定板3333之间的距离进行调节，使得固定板3333上安装的固定锥3334顶端能够插入药材，避免因药材在刮皮过程中位置发生滑动而对工作的正常进行造成影响，保证了工作的稳定进行。

所述按压支链334包括一号辅助支板3341、二号辅助支板3342、辅助电机3343、辅助转轴3344与按压板3345，一号辅助支板3341安装在弧板3332前端，二号辅助支板3342安装在弧板3332后端，一号辅助支板3341侧壁上通过电机座安装有辅助电机3343，辅助电机3343输出轴通过联轴器与辅助转轴3344一端相连接，辅助转轴3344另一端通过轴承安装在二号辅助支板3342侧壁上，辅助转轴3344外壁上安装有按压板3345，且按压板3345为弧面结构；通过辅助电机3343带动辅助转轴3344转动至合适位置，使得在抓取机构22将药材放置在辅助支链333上后，按压板3345对药材表面进行按压，直至药材与弧板3332表面完全贴合，以便之后进行刮皮作业。

工作时，工作人员将待处理的药材堆放在置料箱21中，之后通过推料支链212将药材推送至箱体211中部，以便抓取机构22对药材进行抓取，通过升降气缸2241与转向电机2243的配合作用将工作位置调节适当，然后根据药材尺寸大小通过双向气缸2246的伸缩运动对调节板2245间距进行调节，伸缩板2248长度也随之发生变化，之后再通过支撑气缸2252的伸缩运动带动支撑抓板2250进行同步运动，使得支撑抓板2250能够将待处理的药材托起，接着通过牵引气缸2249带动伸缩板2248向下运动，直至伸缩板2248下端紧贴在药材上，以防药材在移动过程中发生掉落，之后通过转向电机2243与转动电机331分别对抓取支链224与辅助支链333的工作位置进行调节，使得抓取支链224能够将药材放置在辅助支链333上，接着抓取支链224回复至原本位置，按压板3345对药材表面进行按压，直至药材与弧板3332表面完全贴合，通过辅助气缸3331的伸缩运动将弧板3332工作位置调节适当，为适应不同尺寸的药材的工作需求，可通过双向压紧气缸3335的伸缩运动对两固定板3333之间的距离进行调节，使得固定板3333上安装的固定锥3334顶端能够插入药材，避免药材在刮皮过程中位置发生滑动，在直线导轨323的辅助作用下，通过升降电动推杆321带动刀架322运动到合适高度，再根据实际情况通过调节电动推杆325的伸缩运动对刀片324角度进行调节，以减小刮皮时产生的阻力，之后通过转动电机331的配合便可对药材进行刮皮，本发明解决了现有树皮类药材粗皮刮除过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与工作稳定性差等问题，实现了对树皮类药材粗皮进行自动化刮除的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。