一种灯芯草剥离装置的送料结构的制作方法

本实用新型涉及灯芯草剥离装置，特别是一种吸草牢固、送草稳定可靠、工效高的用于灯芯草剥离装置上的送料结构。

背景技术：

灯芯草又名灯草、席草，其全茎可做草席，茎皮可做榻榻米和蓑衣，其草芯可做枕头芯、蜡烛芯，入药有利尿、通淋、清热、安神、泻肺、行水、除水肿、癃闭等效果，或煎泡代茶，具有治失眠、心烦等功效，由于灯芯草的药效集中于草芯部分，因此需要对灯芯草进行剥离处理。

目前，灯芯草的剥离主要采用人工方式，首先对灯芯草进行一定程度的干燥处理，然后通过人工采用剥离刀具相配合，逐根对灯芯草进行草皮与草芯的剥离，而灯芯草数量大，这样的剥离方式极其消耗劳动时间且工效低，不便于规模化处理；另一方面，由于灯芯草茎秆细长、草芯容易断，如果采用机械化生产，灯芯草的输送、剥离、收集存在很多的技术难题，使得目前还没有技术成熟的灯芯草剥离装置出现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灯芯草剥离装置的送料结构，该送料结构的料仓尾端采用齿轮升降结构调整高度，吸草模块能进行抖动负压吸附，采用具有八字槽的吸附板，使得吸草牢固，送草稳定可靠、工效高，能方便输送灯芯草。

为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:

本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构，所述送料结构包括料仓模块、吸草模块、清理模块；

所述料仓模块包括料仓支架、及竖向设置于料仓支架上的齿轮轨道、及伺服电机、及料仓、及上升开关、及下降开关；

所述料仓包括料仓底架、及与料仓底架一端铰接设置的料仓底板，所述料仓底板尾端下方设置有齿轮升降结构，所述料仓底板的尾端通过齿轮升降结构调整高度，实现料仓底板的倾斜设置；

所述料仓模块还包括与齿轮轨道相啮合的主齿轮，所述伺服电机与主齿轮固定连接，由伺服电机驱动主齿轮沿齿轮轨道向上移动，带动料仓底架和料仓底板一起向上移动，将盛放好的灯芯草托送至工作位；

所述吸草模块包括吸草支架、及设置于吸草支架上的升降气缸、及设置于升降气缸下的摇臂支架、及吸草摇臂、及负压发生装置，所述吸草摇臂包括通过偏心轮与吸草支架相连接的第一轴承、及与负压发生装置连通的负压腔、及靠近负压腔一端的第二轴承，所述升降气缸包括输出轴，所述输出轴与摇臂支架相连接，所述输出轴还连接有滑块，所述滑块与吸草摇臂连接，所述摇臂支架通过第二轴承与吸草摇臂相铰接；

所述负压腔的下端面设置有吸附板，所述吸附板的下端面为吸附面，所述吸附面的纵向宽度为3cm至6cm,所述吸附面设置有相同间隔的一排八字槽，所述八字槽包括上槽口、下槽口，所述八字槽上槽口宽度为0.3cm至0.6cm,所述下槽口与负压腔连通；吸草时，所述吸草摇臂由升降气缸带动摇臂支架和吸草摇臂向下移动，使得吸草摇臂的吸附板端向下转动接触灯芯草，由负压发生装置产生负压作用于吸附板吸附灯芯草，吸附面的宽度不能过小以免吸附力太小不能吸牢吸稳，不能过宽以免灯芯草不能进入八字槽，然后由升降气缸快速充放气带动滑块和吸草摇臂上下移动，同时所述吸草摇臂在第一轴承和第二轴承的配合下进行小弧度的转动，进而完成吸草摇臂的震动动作，因为吸草时可能一个八字槽会吸附多根灯芯草，震动时能将多吸附且没吸附牢固的灯芯草甩掉，保证一个八字槽最多吸附一根灯芯草；

所述吸草模块还包括用于驱动吸草支架水平方向往复移动的水平行走机构；

所述吸草摇臂的吸附板吸草时，所述吸附板前倾一定角度与灯芯草放置时倾斜的角度一致，由于灯芯草头大尾小，这样吸附时前倾的接触面能保证最佳的吸附效果；

所述清理模块包括清理板、及用于转动清理板的转动气缸、及气缸支架，所述清理板包括与吸附板八字槽数量相同的清理针，所述清理针匹配八字槽的形状，所述吸草支架水平向后移动时，由转动气缸转动清理板使得清理板的清理针向上，由清理针将八字槽进行清理。

本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构,其有益效果有：

1、该送料结构的料仓尾端采用齿轮升降结构调整高度，灯芯草放置时方便设置最佳的倾斜角度，同时采用可转动的吸草摇臂，使得吸附灯芯草时的吸附面前倾，这样能达到最佳的吸附效果；

2、吸附板采用合适口径的八字槽，吸附面宽度合理，使得既能平稳吸附灯芯草，又能避免灯芯草不能进入槽体；

3、吸草摇臂连接有偏心轮，吸草后进行震动，能保证一个八字槽最多吸附一根灯芯草，送料过程顺畅。

附图说明

图1，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构的料仓模块和清理模块的主视图；

图2，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构的料仓模块和清理模块的俯视图；

图3，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构的吸草模块的主视图；

图4，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的吸附板的俯视图；

图5，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的吸附板的主视图；

图6，为本实用新型一种灯芯草剥离装置的吸附板的左视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例

本实用新型一种灯芯草剥离装置的送料结构，所述送料结构包括料仓模块1、吸草模块2、清理模块3；

所述料仓模块包括料仓支架11、及竖向设置于料仓支架上的齿轮轨道12、及伺服电机13、及料仓14、及上升开关、及下降开关；

所述料仓包括料仓底架141、及与料仓底架一端铰接设置的料仓底板142，所述料仓底板尾端下方设置有齿轮升降结构143，所述料仓底板的尾端通过齿轮升降结构调整高度，实现料仓底板的倾斜设置；

所述料仓模块还包括与齿轮轨道相啮合的主齿轮，所述伺服电机与主齿轮固定连接，由伺服电机驱动主齿轮沿齿轮轨道向上移动，带动料仓底架和料仓底板一起向上移动，将盛放好的灯芯草托送至工作位；

所述吸草模块2包括吸草支架21、及设置于吸草支架上的升降气缸22、及设置于升降气缸下的摇臂支架23、及吸草摇臂24、及负压发生装置，所述吸草摇臂包括通过偏心轮与吸草支架相连接的第一轴承242、及与负压发生装置连通的负压腔243、及靠近负压腔一端的第二轴承244，所述升降气缸包括输出轴，所述输出轴与摇臂支架相连接，所述输出轴还连接有滑块245，所述滑块与吸草摇臂连接，所述摇臂支架通过第二轴承与吸草摇臂相铰接；

所述负压腔的下端面设置有吸附板246，所述吸附板的下端面为吸附面，所述吸附面的纵向宽度为3cm至6cm,所述吸附面设置有相同间隔的一排八字槽246a，所述八字槽包括上槽口、下槽口，所述八字槽上槽口宽度为0.3cm至0.6cm,所述下槽口与负压腔连通；吸草时，所述吸草摇臂由升降气缸带动摇臂支架和吸草摇臂向下移动，使得吸草摇臂的吸附板端向下转动接触灯芯草，由负压发生装置产生负压作用于吸附板吸附灯芯草，吸附面的宽度不能过小以免吸附力太小不能吸牢吸稳，不能过宽以免灯芯草不能进入八字槽，然后由升降气缸快速充放气带动滑块和吸草摇臂上下移动，同时所述吸草摇臂在第一轴承和第二轴承的配合下进行小弧度的转动，进而完成吸草摇臂的震动动作，因为吸草时可能一个八字槽会吸附多根灯芯草，震动时能将多吸附且没吸附牢固的灯芯草甩掉，保证一个八字槽最多吸附一根灯芯草；

所述吸草模块还包括用于驱动吸草支架水平方向往复移动的水平行走机构；

所述吸草摇臂的吸附板吸草时，所述吸附板前倾一定角度与灯芯草放置时倾斜的角度一致，由于灯芯草头大尾小，这样吸附时前倾的接触面能保证最佳的吸附效果；

所述清理模块3包括清理板31、及用于转动清理板的转动气缸32、及气缸支架33，所述清理板包括与吸附板八字槽数量相同的清理针311，所述清理针匹配八字槽的形状，所述吸草支架水平向后移动时，由转动气缸转动清理板使得清理板的清理针向上，由清理针将八字槽进行清理。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。