木材处理设备和木材处理方法与流程

本发明涉及一种木材处理设备和可以利用这样的木材处理设备实施的木材处理方法。

背景技术：

在处理由木材或木材代用材料制成的板形的工件的木材处理方法中，工件在过程中经过一系列的处理步骤。在此特别重要的是，处于处理过程中的工件必要时输送给缓冲器并且在那里缓冲，直至其输送给其他加工步骤或拣选装置或质量控制装置。为了拣选或质量控制，工件必须被从缓冲器中取出并且根据预定的拣选或次序存放。根据工件的尺寸，为此需要相当高的人员耗费。

技术实现要素：

本发明的任务是，给出一种木材处理设备和木材处理方法，利用所述木材处理设备和木材处理方法能够减少人员耗费。

该任务通过具有权利要求1的特征的木材处理设备以及具有权利要求8的特征的木材处理方法解决。有利的实施形式在从属权利要求中给出。

按照本发明的木材处理设备具有缓冲器，所述缓冲器接纳并且缓冲由木材或木材代用材料制成的板形的工件。此外，木材处理设备具有存放装置，从缓冲器中取出的工件可以存放到所述存放装置上。按照本发明，此外设置至少一个机器人并且其设计用于，将工件从缓冲器中取出并且存放在存放装置的存放处上和/或缓冲器中的其他存放空间上。

通过使用至少一个机器人获得一系列的优点。

一方面可以在(比可能手动的)显著较短的时间中位置精确的存放从缓冲器中取出的工件。即使缓冲器例如可运动地构成，此外可能的是，在缓冲器中将工件重新整理。通过机器人可以随时从缓冲器中取出工件并且例如输送至质量保证装置或拣选装置。工件也可以放回缓冲器中。此外，机器人的使用提供在缓冲器的设计和工件在缓冲器中和/或存放处上的取向方面的较大的灵活性。工件可以通过使用机器人与在简单的提取中不同地在存放处中任意取向、例如水平、竖直或倾斜。同样工件可以在缓冲器中任意取向，因为机器人不仅能够与可运动的缓冲器共同作用而且能够与静止的缓冲器共同作用并且将工件从缓冲器中取出或引入缓冲器中。

优选从运行的过程供给缓冲器。为此，木材处理设备可以例如具有加工中心和/或加工循环和/或锯削装置和/或连续加工机，工件从它们中出来到达缓冲器中。为此可以尤其是设置为，按照本发明的木材处理设备具有输送装置，所述输送装置将工件输送给缓冲器。所述输送可以是顺序的，但也可以同时将多个工件输送给缓冲器。

在存放装置中也可以按照应用目的设置不同的存放处。尤其是按照本发明的一种有利的实施形式，存放装置可以具有位置固定的存放处、尤其是托盘和/或货架和/或可运动的存放处、尤其是带轨道和/或滚子轨道和/或刷架。

特别是关于加工完成的工件的拣选，机器人也可以用于，将保护材料放到各个工件上。为此尤其是可以设置为，按照本发明的木材处理设备具有对于机器人可达到的储存器，所述储存器储存保护材料、尤其是保护纸、保护纸板或保护膜。

机器人的作用半径可以增大，其方式为：机器人本身能够至少沿一个轴线移动。尤其是在此可以设置为，机器人能够至少沿第一方向线性地、尤其是平行于存放装置、尤其是在轨道上移动，以便沿第一方向驶向相继地设置的存放处。以这种方式，还显著提高按照本发明的木材处理设备的灵活性。也可以设置第二机器人，所述第二机器人优选能够同样沿与第一机器人相同的轴线移动。因此，能够提高生产节拍，其中，两个机器人也可以承担不同的任务。

按照本发明的另一种实施形式可以设置为，工件能够在缓冲器中运动。

在方法技术上，通过使用至少一个机器人获得一系列的可能性。按照根据本发明的木材处理方法，在所述木材处理方法中，由木材或木材代用材料制成的板形的工件在木材处理设备中被引导和/或加工，工件被输送给缓冲器并且在其中被缓冲。经缓冲的工件进一步按照控制规定通过机器人从缓冲器中取出并且存放在与缓冲器分开的存放装置中的预定的存放位置上。备选或补充地，工件也可以不存放在分开的存放装置上而存放在缓冲器本身中的其他存放位置上。即一方面可以进行工件的存放以用于提取、拣选或质量保证，另一方面可能的是，重新整理缓冲器，即改变工件在缓冲器中的次序。

按照一种优选的变型方案，机器人在将工件存放在存放处上之后从储存器中接纳保护材料、尤其是保护纸、保护纸板或保护膜，并且然后将该保护材料放到该经存放的工件上。

优选地也还可以设置位，机器人沿第一方向线性地沿存放装置移动。以这种方式可能的是，对可运动的或静止的存放装置的存放处依次装料。

具体实施方式

下面借助附图进一步解释本发明。

示出按照本发明的木材处理设备的至少一部分的示意的俯视图。

在图中可看出缓冲器1，工件在所述缓冲器中缓冲，所述工件从输送装置8到达缓冲器1中。缓冲器1可以这样构成，使得其将工件保持水平。备选地完全一样可能的是，通过输送装置8对缓冲器1装料，所述缓冲器将工件保持在垂直的取向中(即垂直于地面)。

相对于缓冲器1设置存放装置4，所述存放装置在示出的示例中具有多个存放处41、42、43、44，工件7可以存放在所述存放处上。存放装置4可以如在这里在示出的示例中表示的是静止的装置。完全一样可能的是，例如将输送装置作为存放装置使用，所述输送装置例如将工件7沿方向x和/或y或在圆中输送。在缓冲器1和存放装置4之间按照本发明设置机器人2，所述机器人具有机械手臂3，借助所述机械手臂，可以抓紧工件7。在示出的示例中，机器人2支撑在导向装置6上，其中例如可以涉及轨道。在导向装置6上，机器人沿方向x平行于存放装置4可移动。以这种方式，机器人2可以驶向存放装置4的存放处41至44并且将工件7存放在其上和/或从这些存放处接纳工件。机器人2的作用区域通过线5表示。机器人2因此能驶向线5内的每个点。通过输送装置8到达缓冲器1中的工件借助机器人2从缓冲器1中取出并且又存放在缓冲器1中的其他位置上或由机器人2运输至存放装置4的存放处41至44并且存放在那里。同样存放到存放处41至44之一上的工件7可以由机器人2从存放处取出并且例如往回带入缓冲器1中。也可能的是，机器人2将保护材料从(未示出的)保护材料储备中取出并且存放在处于存放处41至44上的工件7上。