全自动锯筷机的制作方法

本发明涉及筷子加工技术领域，特别涉及一种全自动锯筷机。

背景技术：

在生产是筷子毛坯的长短往往不完全一致，为了使同一批次的筷子的长短相同，就需要对筷子进行统一切割，传统操作采用手工，费时费力。

申请号为200920112409.7的中国实用新型专利公开了一种筷子锯平机，包括用于筷子定位的夹具机构、输送筷子进入夹具机构的送料机构、切割筷子的切割机构以及盛料斗，夹具机构包括一水平定位在机架上且由动力机构驱动的承筷轮，承筷轮上制有若干个平行于轴线且仅容纳一个筷子的凹槽，另有一带轮压筷机构对嵌入凹槽的筷子施压以便保证筷子在切割时的稳定，其缺点在于，该锯平机在筷子切割前需要手动将筷子的一端推平，才能将筷子的另一端锯平，影响了加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动锯筷机，解决筷子的端部在锯平时无法自动对齐的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动锯筷机，包括机架、放料机构、转运机构和旋切机构，所述转运机构包括转运件和摩擦带，所述转运件至少具有两个，分设于筷子纵向方向的两端，所述转运件设置在放料机构的出口处，并带动横置的筷子由前向后移动，所述转运件上设置有转运槽，所述摩擦带设置在转运件的上方并由前后两个带轮驱动其移动，所述摩擦带至少有一带面用于向下靠压在位于转运件上的筷子上，所述转运件在筷子的纵向方向呈高低倾斜设置，其中一转运件的高度高于另一转运件的高度，所述旋切机构设置在位于较高位置的转运件的一侧，在位于较低位置的转运件的一侧设置有限制筷子纵向移动的限位挡板。

作为优选，所述转运件为转运轮，所述转运槽圆周分布于转运轮的轮面上，两个转运轮同轴设置，所述转运轮的转动轴线相对水平面呈倾斜设置。

作为优选，所述转运轮为无动力轮，转动安装在机架上。

当摩擦带压住筷子时，两者之间产生的摩擦力带动筷子移动，而筷子固定于转运槽内，因此筷子带动转运轮转动，使转运轮从放料机构的出口持续转运筷子，避免转运轮上筷子的瞬时速度与摩擦带移动速度不一致而产生相对摩擦。

作为优选，所述限位挡板可移动地安装在机架上，并通过调节组件调节限位挡板与旋切机构的距离。

通过调节限位挡板与旋切机构的距离来调整筷子的加工长度。

作为优选，所述转运机构还包括压紧架，所述压紧架的一端设置有驱动轴，所述驱动轴转动安装在机架上，另一端悬置于转运件上，该悬置端可相对驱动轴上下转动，所述驱动轴上设置有主动带轮，所述压紧架的悬置端设置有从动带轮，所述摩擦带绕设在主动带轮与从动带轮之间。

作为优选，所述摩擦带与转运件在筷子纵向方向呈前后交错分布，所述摩擦带的下方设置有用于在下方顶住筷子的顶压件。

当摩擦带通过压紧架的自重靠压在位于转运件上的筷子时，筷子的下方没有支撑而容易变形弯曲，因此顶压件在下方支撑住筷子，而上方由摩擦带压住筷子，既保证足够的压力使摩擦带带动椅子和转运件移动，又不会使筷子变形。

作为优选，所述压紧架上设置有向下张紧摩擦带的张紧组件，所述张紧组件包括张紧架和转动安装在张紧架上的张紧轮，所述张紧架滑动安装在压紧架上。

作为优选，所述张紧轮位于主动带轮与从动带轮之间，所述顶压件位于张紧轮的下方。

作为优选，所述顶压件为弧形顶压片或顶压轮。

作为优选，所述放料机构包括料斗和送料底板，所述送料底板可活动地设置于料斗下方，所述料斗与送料底板的板面之间形成一出料口，所述送料底板的一端延伸至转运件处，另一端连接有驱动送料底板前后往复移动的往复驱动机构。

送料底板在往复驱动机构的作用下前后往复移动，通过送料底板的移动和振动使料斗内筷子均匀铺设在送料底板上，防止筷子堆积而堵住料斗的出料口。

本发明的有益效果：

1、倾斜设置的转运件在转运筷子时使筷子在自重作用下向倾斜侧移动，使筷子的一端自动抵住限位挡板，从而实现筷子的自动对齐，而另一端则通过旋切机构锯平，实现筷子的自动化加工，提高生产效率；

2、转运件为无动力转运轮，并由摩擦带与筷子之间的摩擦力驱动转运轮转动，避免转运轮上筷子的瞬时速度与摩擦带移动速度不一致，产生相对摩擦而损坏筷子。

附图说明

图1是本发明实施例的侧视图；

图2是本发明实施例的正视图；

图3是本发明实施例中筷子位于摩擦带与顶压件之间时的状态示意图；

图4是本发明实施例中筷子位于顶压件上时的状态示意图；

图中：1-机架，2-料斗，3-转运件，301-转运槽，4-摩擦带，5-压紧架，6-主动带轮，7-从动带轮，8-驱动轴，9-张紧组件，901-张紧轮，10-顶压件，11-旋切机构，12-限位挡板，13-送料底板，14-往复驱动机构，15-筷子。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1和图2所示，全自动锯筷机，包括机架1、放料机构、转运机构和旋切机构11，转运机构包括转运件3和摩擦带4，转运件3设置在放料机构的出口处，并带动横置的筷子由前向后移动，摩擦带4设置在转运件3的上方并由前后两个带轮驱动其移动。

转运件3为无动力的转运轮，可自由转动地安装在机架1上。转运轮的轮面上开设有轴向贯穿的转运槽301，转运槽301圆周分布于转运轮的轮面上。转运件3设置有多个，在本实施例中为两个，两个同轴设置，位于筷子纵向方向的两端，分别用于架设在筷子的两端。

如图2所示，转运轮的转动轴线相对水平面呈倾斜设置，其中一转运件3的高度高于另一转运件3的高度，在转运时使筷子在纵向方向呈高低倾斜。倾斜角度α的大小为5°-30°，具体根据实际情况调整。旋切机构11设置在位于较高位置的转运件3的一侧，在位于较低位置的转运件3的一侧设置有限制筷子纵向移动的限位挡板12。

旋切机构11包括圆形切割片和驱动切割片转动的电机，切割片的转动轴线与转运件3的转动轴线平行。切割片转动安装在机架1上，切割片位于转运件3的最高点上方，切割片的最下端对位于转运件3最上端的筷子进行切割。

限位挡板12可移动地安装在机架1上，通过调节组件调节限位挡板12与旋切机构11的距离。调节组件可以采用螺栓和调节螺母配合，调节螺栓将限位挡板12固定在机架上，调节螺母用于调节螺栓的伸出长度。

如图1所示，转运机构还包括压紧架5，压紧架5的一端设置有驱动轴8，驱动轴8通过轴承座转动安装在机架1上，驱动轴8由电机和链传动实现动力输出。压紧架5的另一端悬置于转运件3上，该悬置端可相对驱动轴8上下转动，驱动轴8上设置有主动带轮6，压紧架5的悬置端设置有从动带轮7，摩擦带4绕设在主动带轮6与从动带轮7之间。摩擦带4的下带面向下靠压在位于转运件3上的筷子上。

如图2所示，摩擦带4与转运件3在筷子纵向方向呈前后交错分布，摩擦带4的下方设置有用于在下方顶住筷子的顶压件10，顶压件10为弧形顶压片或顶压轮。摩擦带4向下靠压在筷子上时，顶压件10在下方支撑筷子不变形。顶压件10采用表面光滑的材质，如金属或聚丙烯。

在本实施例中，如图3和图4所示，顶压件10为弧形，顶压件10的曲率半径小于转运槽301的槽底的转动路径的半径。顶压件10位于转运件3中心的正上方，顶压件10的最高点高于转运件3最高位置处的转运槽301的槽底的高度，高度差为h。顶压件10的两端则位于转运槽301的槽底的转动圆周的内侧。

如图4所示，虚线a为转运槽301的槽底的移动路线，b点为顶压件10的上端面与转运槽301的槽底的移动路线的交点，b点与转运件3的中心的连线与水平方向的夹角为α，夹角为α的大小决定了b点位置。在未经过b点时，筷子由转运件3提供支持力，一端转过b点至转运件3的最高点时，承接筷子的力由转运件3转移到顶压件1上。当筷子随转运件3由转b点运至最高点时，筷子沿顶压件10逐步向上移动，即在转运件3的径向方向移动，使筷子逐步地靠近切割片，减少筷子与上方的切割片的距离，保证筷子被完全锯断，防止筷子剧烈接触切割片而产生振动，影响切割的稳定性。本申请通过顶压件10的曲率半径、夹角为α和高度差h三者配合来控制筷子移动路径，并通过移动路径俩控制筷子的切割状态，保证筷子被平稳地、完全地锯断。

压紧架5上设置有向下张紧摩擦带4的张紧组件9，张紧组件9包括张紧架和转动安装在张紧架上的张紧轮901，张紧架滑动安装在压紧架5上。张紧轮901位于主动带轮6与从动带轮7之间，顶压件10位于张紧轮的下方。

如图3所示，张紧轮901为两个，张紧轮901向下张紧摩擦带4使摩擦带4向下凸出，当筷子运行到两个张紧轮901之间时，由于压紧架5的重力作用，筷子将位于两个张紧轮901之间的摩擦带向上顶起，增大摩擦带4与筷子的接触面积，此时筷子与切割片充分切割，筷子被牢牢地压在顶压件10与摩擦带4之间，不会发生跳动。

由于转运件3为无动力的转运轮，因此在初始阶段先人工转动转运件3，使转运件3将一部分筷子转运至摩擦带4下方，由摩擦带4带动筷子拨动转运件3转动，由于筷子在与摩擦带4从开始接触到完全被压在摩擦带4下方，摩擦带4作用在筷子的压力逐渐增大，作用在筷子上的摩擦力也逐渐增大，导致转运件3的转速也逐渐增大，因此转运件3始终处于变速转动。

如图1所示，放料机构包括料斗2和送料底板13，送料底板13可活动地设置于料斗2下方，料斗2与送料底板13的板面之间形成一出料口。送料底板13的一端延伸至转运件3处，另一端连接有驱动送料底板13前后往复移动的往复驱动机构14，往复驱动机构14可采用常规的偏心轮机构。