1.木材加工用树皮去除装置，包括外壳(1)、去皮机构和清理机构，其特征在于：所述去皮机构位于外壳(1)的内侧，所述去皮机构包括第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的一端安装于外壳(1)的内侧，所述第一转轴(2)的另一端贯穿于外壳(1)的内部，所述第一转轴(2)的另一端连接有第一伺服电机(5)，所述第一转轴(2)的外壁设置有承重块(3)，所述承重块(3)的顶部贯穿有导向杆(4)，所述导向杆(4)的端部固定于外壳(1)的内壁，所述承重块(3)的底部固定有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的底部设置有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧贯穿有套杆(8)，所述套杆(8)的下端贯穿于弹簧(10)的内部，所述套杆(8)的下端连接有横板(9)，所述横板(9)的底部固定有刀片(11)，所述外壳(1)的内侧安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的端部固定有第二气缸(13)，所述外壳(1)的另一内侧贯穿有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)的一端连接有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)安装于外壳(1)的外壁，所述第三转轴(14)的另一端设置有第三气缸(16)，所述外壳(1)底部的内侧固定有第四气缸(22)，所述第四气缸(22)的顶部设置有盛放板(21)。
2.根据权利要求1所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述清理机构位于外壳(1)的内侧，所述清理机构包括第四转轴(17)，所述第四转轴(17)的一端安装于外壳(1)的内侧，所述第四转轴(17)的另一端贯穿于外壳(1)的内部，所述第四转轴(17)的另一端连接有第二伺服电机(20)，所述第四转轴(17)的外壁设置有推板(18)，所述推板(18)的端部贯穿有限位杆(19)，所述限位杆(19)的端部固定于外壳(1)的内壁。
3.根据权利要求1所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述第一转轴(2)的外壁与承重块(3)的内壁相互贴合，所述承重块(3)与第一转轴(2)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述导向杆(4)的外壁与承重块(3)的内壁相互贴合，所述承重块(3)与导向杆(4)构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述套杆(8)关于固定板(7)的中心轴线对称设置，所述套杆(8)与固定板(7)构成滑动结构。
6.根据权利要求2所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述第四转轴(17)的外壁与推板(18)的内壁相互贴合，所述推板(18)与第四转轴(17)为螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述推板(18)的内壁与限位杆(19)的外壁相互贴合，所述推板(18)与限位杆(19)构成滑动结构。
8.根据权利要求2所述的木材加工用树皮去除装置，其特征在于：所述推板(18)的底部设计为弧形结构，所述推板(18)底部的外壁与盛放板(21)的内侧相互贴合。