提供系统，用于用覆层材料装备输送设备的方法和应用与流程

本发明涉及一种提供系统。此外，本发明涉及一种用于用覆层材料装备输送系统的方法和一种操纵器的应用。

背景技术：

已经证实为适合的是，将板状工件的切面、所谓的工件窄面由大致条状的覆层材料覆层。一方面，因此窄面可以匹配于工件的工件表面的特性，而不需要耗费的再加工。另一方面，通过这种覆层可能的是，工件的芯由与向外可见的表面不同的、例如更成本适宜的材料构成。所述覆层通常在加工机器处进行。

为了将工件与覆层材料连接，使用附着剂或粘接剂。在此，尤其使用如下附着剂，所述附着剂通过能量输入激活并且随后才能够在两个部件(覆层材料和工件)之间建立可负荷的连接。

加工机器通常能够与不同的工件、即与不同大小和/或材料的工件一起使用。这些不同的工件然而通常也要求不同的覆层材料。

因此已知的是，在加工机器处设有输送设备，所述输送设备能够为加工机器输送不同的覆层材料。这种输送设备在de102009021676a1中公开。

这种输送设备然而出于空间和复杂性原因仅接收有限数量的覆层材料。

技术实现要素：

从上面的阐述中作为本发明的目的得出，提供一种解决方案，所述解决方案能够提供将大量的覆层材料提供给覆层机器，而在此不破坏关于空间和复杂性的限制。

作为解决方案，本发明提供权利要求1的提供系统。

在此，本发明基于如下知识，上述问题尤其基于，在加工机器处存在用于设置覆层材料的少量空间，使得存在的空间仅借助于提高的复杂性才能够更好地被利用。

鉴于所述知识，本发明提供一种用于将覆层材料提供至输送设备的提供系统，所述输送设备用于将覆层材料输送至加工机器，所述提供系统具有贮存设备和操纵器。输送设备在此用于将覆层材料输送至加工机器，其中输送设备构成为，用于接收能够输送给加工机器的至少一种覆层材料。贮存设备构成为，用于贮存至少一种覆层材料，并且操纵器构成为，用于在输送设备和贮存设备之间转移覆层材料。

因此能够实现，将任意数量的覆层材料提供给加工机器，而所述覆层材料不必在加工机器处贮存。

在此，贮存设备优选构成为，用于接收大量的覆层材料并且将所述覆层材料根据需要借助于操纵器提供给输送设备。

操纵器优选地是关节臂机器人并且尤其是多轴机器人并且更优选地是5轴或6轴机器人。

替选地，操纵器能够是线性台并且贮存设备构成为，能够实现贮存的覆层材料沿至少一个轴线的运动。

此外替选地，操纵器优选地构成为关节臂机器人并且贮存设备构成为，用于在至少一个平面中贮存覆层材料，使得覆层材料在贮存设备的不同的贮存位置中能够由操纵器够到，其中可选地，覆层材料能够在贮存设备的至少一个平面中运动。

此外，操纵器能够是移动式机器人并且尤其是自主移动式机器人，所述移动式机器人构成为，用于在贮存设备处接收覆层材料，运输至输送设备并且在输送设备处卸下，和/或在输送设备接收覆层材料，运输至贮存设备，并且在贮存设备处卸下。

本发明此外提供一种输送系统，所述输送系统具有：如在上文中示出的提供系统；输送设备，用于将覆层材料输送至加工机器，其中输送设备构成为，用于接收能够输送给加工机器的至少一种覆层材料(1，1b)。

此外，本发明提供一种用于用覆层材料装备输送设备的方法，所述方法具有如下步骤：从贮存设备中选择覆层材料，和在贮存设备和输送设备之间转移所选择的覆层材料。

优选地，转移在此借助于操纵器进行。

此外优选地，所述方法利用如上示出的输送系统来执行。

此外，本发明提供一种操纵器的应用，所述操纵器用于将覆层材料从贮存设备转移至输送设备。

这优选地已经借助于在上文中限定的方法和/或借助于在上文中限定的提供系统来进行。

本发明此外提供一种加工设备，所述加工设备具有：加工机器，用于用覆层材料对工件覆层；和如在上文中限定的输送系统。

附图说明

图1示出在加工机器处的根据本发明的输送系统的一个优选的实施方式。

具体实施方式

图1示出根据本发明的提供系统的优选的第一实施方式。

在此，提供系统10设置在加工机器20处。加工机器20在示出的优选的实施方式中是持续运行的边缘黏结设备，其能够将工件的边缘与覆层材料连接。这借助于将能量输入到覆层材料中进行，例如利用热空气或激光。在所述能量输入之后，将覆层材料按压到工件上从而固定地连接。其他的和/或另外的加工步骤也在加工机器20处可实现。此外，加工机器20能够在另外的加工机器上游和/或下游设置，所述另外的加工机器对工件执行另外的加工步骤，以便因此从工件得到期望的产品。

提供系统10设置在加工机器20的如下位置，在所述位置处，应将覆层材料施加到工件上。在加工机器20处设置有输送设备11。输送设备11在此能够接收大量覆层材料1a和1b。所述覆层材料例如成卷地设置并且能够根据需要展开。在输送设备11中存在用于有限数量的覆层材料、例如用于24种覆层材料的空间。通常，在此设有不同的覆层材料，其随后由加工机器20使用。

输送设备11的覆层材料1a、1b能够由操纵器13更换或替换。这尤其能够在如下情况下发生，即当控制装置(未示出)报告，需要与在输送设备11中设置的覆层材料1a、1b不同的覆层材料时发生。在该情况下，操纵器13操纵需要的覆层材料，其中所述覆层材料的方位从一个贮存设备12改变到输送设备12。

在本实施方式中，操纵器13构成为6轴机器人，如在图1中示出。6轴机器人在其尖部处具有抓臂(未示出)，所述抓臂构成为，用于抓取新的覆层材料并且随后改变其方位。在操纵过程结束之后，抓臂能够再次松开覆层材料，并且移动到中立位置中。替选地，在此5轴机器人或普遍来说多轴机器人作为操纵器13是可能的。

操纵器13的可能的运动方向在图1中借助于箭头表示。

因此，根据需要，输送设备能够装备不同的覆层材料。

贮存设备12在本实施方式中构成为架系统。在每个格层中在此能够设有覆层材料，作为用于通过加工机器施加的覆层材料的替代或者作为具有不同于在输送设备中设置的覆层材料的性质的覆层材料。

此外，贮存设备12能够具有报告装置14，所述报告装置构成为，能够报告，在此需要操作者的注意。例如在施加覆层材料和/或技术故障时是这种情况。报告在此能够借助于光学的和/或声学的警报进行。

贮存设备12和操纵器13共同地在输送设备11处构成提供系统10。

操纵器13此外能够，将已移动至输送设备11的覆层材料操纵成，使得其随后能够由加工机器20使用。所述操纵尤其表示执行穿引过程，使得这不再必须手动地进行。

在未示出的第二实施方式中，操纵器构成为线性台。所述线性台能够实现滑块的线性运动，在所述滑块上能够设置有应移动的覆层材料。为了防止，以所述方式仅能够驶近贮存设备中的空间，贮存设备在所述第二实施方式中构成为，用于移动各个贮存位置，使得不同的贮存位置可以相对于移动台设置，换言之即设置成，使得在其中设置的边缘材料能够由线性台移动。

然而，未示出的第三实施方式基本上如在上文中示出的第二实施方式那样，作为操纵器具有十字台。十字台能够在两个平面中移动并且不像线性台那样仅在一个平面中移动。因此，对于贮存设备能够实现，所述贮存设备不必具有用于够到不同的覆层材料的可运动性。

在未示出的第四实施方式中，操纵器是移动式可移动机器人，所述机器人可自主控制。这种实施方式尤其在如下情况下是有利的，即当在贮存设备和输送设备11之间存在较大的空间距离时是有利的。自主机器人例如能够在中央被控制或者从中央获取指令，基于所述指令，机器人将覆层材料在贮存设备12和输送设备11之间移动。

附图标记列表：

1a，1b覆层材料

10提供系统

11输送设备

12贮存设备

13操纵器

14报告装置

20加工机器