一种可实现自动锯木功能的切割装置的制作方法

本发明涉及机械切割相关领域，具体为一种可实现自动锯木功能的切割装置。

背景技术：

树木是一种常用的材料，可用于建筑、家具制作等行业，用途广泛，适当的切割树木有益于社会各行业的发展，目前被广泛使用的就是传统的树木切割方法，而传统的切割方法大多使用电锯甚至是木锯进行人力切割，整个过程十分费力且不安全，由于人力夹紧难以提供稳定的夹紧力，特别是在切割完成后对切割完成的树木进行放倒时由于人力夹紧不当会产生特别大的安全隐患，且越大直径的树木切割越费时费力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现自动锯木功能的切割装置，克服树木切割后放倒存在安全隐患，树木粗切割费力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可实现自动锯木功能的切割装置，包括底座，所述底座内设有贯穿所述底座上下端面的定位槽，所述定位槽后端壁连通外界空间，所述底座上端面以所述定位槽为中心，左右对称安装有两个夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述底座上侧的支撑板，所述支撑板内设有凸形槽，所述凸形槽开口朝上，所述凸形槽内滑动设有底板，所述底板上侧设有滑块，所述滑块内设有开口向下的卡槽，所述底板内设有开口向上的压力腔，所述压力腔下端壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁上端面固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上端固定设有卡块，所述卡块上端贯穿所述卡槽下端壁且位于所述卡槽内，所述底板上固定设有两个导销，所述导销上转动设有夹板，两个所述导销上固定设有一个压杆，所述夹板与所述滑块间通过拉杆转动连接，所述支撑板上端面固定设有第一液压缸，所述第一液压缸控制有第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述滑块固定连接，所述夹板靠近所述第一液压缸的端面固定设有压力传感器和红外线感应器，所述红外线感应器位于所述压力传感器下侧；

所述底座内设有开口向上的收纳腔，所述收纳腔内设有切割机构，所述切割机构包括与所述收纳腔下端壁固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机上端面控制有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定设有扇形齿轮，所述第二驱动电机左侧设有与所述收纳腔下端壁固定连接的扭力块，所述扭力块上端面内设有开口朝上的扭力槽，所述扭力槽下端壁转动设有上端位于所述收纳腔内的扭力轴，所述扭力槽内的所述扭力轴与所述扭力槽端壁间设有扭簧，所述收纳腔内的所述扭力轴上固定设有传动齿轮与承载板，所述承载板位于所述传动齿轮上侧，所述承载板上端面固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机上端面控制有第一旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有主动链轮，所述第三驱动电机右侧设有与所述承载板上端面转动连接的第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮通过链锯条啮合传动。

优选地，所述底座内设有固定机构，所述固定机构包括四个对称嵌设在所述底座内的固定桩，所述固定桩内设有开口向下的第三滑槽，所述第三滑槽上端壁内设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽上端壁固定设有第二液压缸，所述第二液压缸控制有第二活塞杆，所述第二活塞杆下端固定设有固定柱，所述固定柱与所述第一滑槽滑动连接，所述固定柱下端面固定设有固定块，所述固定块与所述第三滑槽滑动连接，所述固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽左右贯穿所述固定块，所述第二滑槽下端壁上固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁左右端面上对称固定设有两个第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧远离所述第二电磁铁的一侧固定设有磁铁，所述磁铁与所述第二滑槽滑动连接，所述磁铁远离所述第二电磁铁的端面固定设有伸缩块，所述第二液压缸驱动所述第二活塞杆向下运动，所述第二活塞杆带动所述固定柱向下运动，从而带动所述固定块向下运动，所述第二电磁铁通电后产生磁力排斥所述磁铁向远离所述第二电磁铁的一侧运动，从而可带动所述伸缩块向远离所述第二电磁铁的一侧运动，所述固定柱内设有开口向左的放置腔，所述放置腔右端壁上固定设有第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧左端固定设有与所述放置腔滑动连接的铜块，所述铜块与所述第二电磁铁通过电线导电，所述第一滑槽左端壁嵌设有供电块，所述供电块位于所述固定块上侧。

优选地，所述夹紧机构还包括支撑座，所述支撑座与所述底座上端面固定连接，所述支撑座内设有开口向上的导向腔，所述导向腔贯穿所述支撑座前后端面，所述导向腔下端壁内设有两个开口向上的导向槽，所述导向槽前后端壁贯穿所述支撑座前后端面与外界连通，所述导向腔内固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机控制有第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述导向腔的端壁转动连接，所述第一驱动轴上固定设有两个导杆，所述导杆与所述支撑板固定连接。

优选地，所述红外线感应器在所述夹板运动至工作位置后可控制所述第一电磁铁通电，所述压力传感器在所述夹板转动到工作位置后可控制所述第一液压缸停止所述第一活塞杆运动，同时启动所述第二驱动电机和所述第三驱动电机。

优选地，右侧的所述导杆长度要长于左侧的所述导杆。

本发明的有益效果：本发明通过由液压缸驱动的不同高度的两个机械手结构可自动实现对被切割树木的夹紧，提供稳定的夹紧力，通过同心轴转动可实现对切割后的树木的放倒运输，通过固定桩结构对本装置与地面进行固定，提供较大的约束力，能完成对大直径的树木切割，装置的切割过程自动进行，节省大量的人力和时间，同时避免了人力操作过程中产生的安全问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图3中c方向示意图；

图5是本发明实施例图2中d-d方向示意图;

图6是本发明实施例图2中e-e方向示意图；

图7是本发明实施例图5中f-f方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种可实现自动锯木功能的切割装置，包括底座10，所述底座10内设有贯穿所述底座10上下端面的定位槽11，所述定位槽11后端壁连通外界空间，所述底座10上端面以所述定位槽11为中心，左右对称安装有两个夹紧机构80，所述夹紧机构80包括设置在所述底座10上侧的支撑板29，所述支撑板29内设有凸形槽41，所述凸形槽41开口朝上，所述凸形槽41内滑动设有底板40，所述底板40上侧设有滑块32，所述滑块32内设有开口向下的卡槽33，所述底板40内设有开口向上的压力腔36，所述压力腔36下端壁固定设有第一电磁铁38，所述第一电磁铁38上端面固定设有压力弹簧35，所述压力弹簧35上端固定设有卡块34，所述卡块34上端贯穿所述卡槽33下端壁且位于所述卡槽33内，所述底板40上固定设有两个导销45，所述导销45上转动设有夹板42，两个所述导销45上固定设有一个压杆39，所述夹板42与所述滑块32间通过拉杆37转动连接，所述支撑板29上端面固定设有第一液压缸30，所述第一液压缸30控制有第一活塞杆31，所述第一活塞杆31与所述滑块32固定连接，所述夹板42靠近所述第一液压缸30的端面固定设有压力传感器43和红外线感应器44，所述红外线感应器44位于所述压力传感器43下侧，所述第一液压缸30控制所述第一活塞杆31向右运动，推动所述滑块32向所述定位槽11运动，通过所述卡块34带动所述底板40向所述定位槽11运动，从而带动所述夹板42向所述定位槽11运动，所述第一电磁铁38通电之后产生磁力，吸引所述卡块34向下运动，所述卡块34脱离所述卡槽33，此时在所述底板40与所述凸形槽41下端壁的摩擦力作用下，所述滑块32停止带动所述底板40向所述定位槽11运动，所述滑块32相对所述底板40向所述定位槽11运动，从而带动所述拉杆37转动，所述拉杆37带动所述夹板42转动；

所述底座10内设有开口向上的收纳腔12，所述收纳腔12内设有切割机构81，所述切割机构81包括与所述收纳腔12下端壁固定连接的第二驱动电机48，所述第二驱动电机48上端面控制有第二驱动轴49，所述第二驱动轴49上固定设有扇形齿轮50，所述第二驱动电机48左侧设有与所述收纳腔12下端壁固定连接的扭力块52，所述扭力块52上端面内设有开口朝上的扭力槽53，所述扭力槽53下端壁转动设有上端位于所述收纳腔12内的扭力轴25，所述扭力槽53内的所述扭力轴25与所述扭力槽53端壁间设有扭簧54，所述收纳腔12内的所述扭力轴25上固定设有传动齿轮51与承载板55，所述承载板55位于所述传动齿轮51上侧，所述承载板55上端面固定设有第三驱动电机56，所述第三驱动电机56上端面控制有第一旋转轴27，所述第一旋转轴27上固定设有主动链轮26，所述第三驱动电机56右侧设有与所述承载板55上端面转动连接的第二旋转轴22，所述第二旋转轴22上固定设有从动链轮21，所述从动链轮21与所述主动链轮26通过链锯条20啮合传动,所述第二驱动电机48控制所述第二驱动轴49转动，带动所述扇形齿轮50转动，通过所述扇形齿轮50与所述传动齿轮51的啮合带动所述传动齿轮51转动，所述传动齿轮51带动所述扭力轴25转动，从而带动所述承载板55转动，所述承载板55带动所述链锯条20转动，所述第三驱动电机56控制所述第一旋转轴27转动，通过所述第一旋转轴27和所述从动链轮21与所述链锯条20的啮合带动所述链锯条20运动。

有益地，所述底座10内设有固定机构82，所述固定机构82包括四个对称嵌设在所述底座10内的固定桩28，所述固定桩28内设有开口向下的第三滑槽69，所述第三滑槽69上端壁内设有开口向下的第一滑槽57，所述第一滑槽57上端壁固定设有第二液压缸58，所述第二液压缸58控制有第二活塞杆59，所述第二活塞杆59下端固定设有固定柱64，所述固定柱64与所述第一滑槽57滑动连接，所述固定柱64下端面固定设有固定块65，所述固定块65与所述第三滑槽69滑动连接，所述固定块65内设有第二滑槽68，所述第二滑槽68左右贯穿所述固定块65，所述第二滑槽68下端壁上固定设有第二电磁铁71，所述第二电磁铁71左右端面上对称固定设有两个第二伸缩弹簧70，所述第二伸缩弹簧70远离所述第二电磁铁71的一侧固定设有磁铁67，所述磁铁67与所述第二滑槽68滑动连接，所述磁铁67远离所述第二电磁铁71的端面固定设有伸缩块66，所述第二液压缸58驱动所述第二活塞杆59向下运动，所述第二活塞杆59带动所述固定柱64向下运动，从而带动所述固定块65向下运动，所述第二电磁铁71通电后产生磁力排斥所述磁铁67向远离所述第二电磁铁71的一侧运动，从而可带动所述伸缩块66向远离所述第二电磁铁71的一侧运动，所述固定柱64内设有开口向左的放置腔61，所述放置腔61右端壁上固定设有第一伸缩弹簧62，所述第一伸缩弹簧62左端固定设有与所述放置腔61滑动连接的铜块60，所述铜块60与所述第二电磁铁71通过电线63导电，所述第一滑槽57左端壁嵌设有供电块72，所述供电块72位于所述固定块65上侧。

有益地，所述夹紧机构80还包括支撑座14，所述支撑座14与所述底座10上端面固定连接，所述支撑座14内设有开口向上的导向腔18，所述导向腔18贯穿所述支撑座14前后端面，所述导向腔18下端壁内设有两个开口向上的导向槽13，所述导向槽13前后端壁贯穿所述支撑座14前后端面与外界连通，所述导向腔18内固定设有第一驱动电机15，所述第一驱动电机15控制有第一驱动轴16，所述第一驱动轴16与所述导向腔18的端壁转动连接，所述第一驱动轴16上固定设有两个导杆17，所述导杆17与所述支撑板29固定连接。

有益地，所述红外线感应器44在所述夹板42运动至工作位置后可控制所述第一电磁铁38通电，所述压力传感器43在所述夹板42转动到工作位置后可控制所述第一液压缸30停止所述第一活塞杆31运动，同时启动所述第二驱动电机48和所述第三驱动电机56。

有益地，右侧的所述导杆17长度要长于左侧的所述导杆17。

初始状态时，所述压力弹簧35与所述第一伸缩弹簧62处于正常状态。

使用方法：手动将定位槽11对准被切割的树木并向后推动底座10使得导杆17大致与被切割的树木中心处于一条直线上，正向启动第二液压缸58，控制第二活塞杆59向下运动，第二活塞杆59带动固定柱64向下运动，固定柱64带动固定块65向下运动，通过固定块65下端的钻头形状使得固定柱64以及固定块65插入地面，同时铜块60随固定柱64向下运动，当铜块60向下运动到与供电块72接触时，第二液压缸58停止工作，供电块72通过电线63给第二电磁铁71通电，第二电磁铁71通电产生磁力，通过第二电磁铁71与磁铁67之间的排斥磁力带动磁铁67向远离第二电磁铁71的一侧运动，磁铁67运动带动伸缩块66向远离第二电磁铁71的一侧运动，通过伸缩块66远离第二电磁铁71一端的钻头形状使得伸缩块66横向插入地面，完成对底座10与地面之间的固定；

固定过程完成后启动两个第一液压缸30，第一液压缸30控制第一活塞杆31向定位槽11运动，从而带动滑块32向定位槽11运动，通过卡块34带动底板40向定位槽11运动，底板40带动夹板42向定位槽11运动，当夹板42运动至红外线感应器44感应到被切割的树木的工作位置时，红外线感应器44控制第一电磁铁38通电，通过第一电磁铁38与卡块34之间的吸引磁力带动卡块34向下运动，此时卡块34脱离卡槽33，第一液压缸30继续启动，带动滑块32相对底板40向定位槽11运动，通过滑块32与拉杆37以及夹板42与拉杆37的转动连接，滑块32带动夹板42转动，当夹板42转动到夹紧树木时，压力传感器43控制第一液压缸30停止第一活塞杆31运动；

夹紧过程完成的同时压力传感器43启动第二驱动电机48和第三驱动电机56，第二驱动电机48控制第二驱动轴49转动，第二驱动轴49带动扇形齿轮50转动，通过扇形齿轮50与传动齿轮51的啮合带动传动齿轮51转动，从而带动扭力轴25转动，扭簧54被压缩，扭力轴25带动承载板55转动，链锯条20随承载板55转动，第三驱动电机56控制第一旋转轴27转动，第一旋转轴27带动主动链轮26转动，通过主动链轮26与链锯条20的啮合以及从动链轮21与链锯条20的啮合带动链锯条20运动，通过链锯条20的转动以及链锯条20的运动可对被切割树木进行切割，当扇形齿轮50转动至脱离传动齿轮51啮合时，扭簧54复位，通过扭力轴25带动承载板55复位，完成对被切割树木的切割；

切割过程完成后启动第一驱动电机15，驱动第一驱动轴16转动，第一驱动轴16带动导杆17转动，对被切割树木进行放倒。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。