一种自动高效打钉机器人的制作方法

一种自动高效打钉机器人
【技术领域】
1.本实用新型属于木板生产设备技术领域，特别是涉及一种自动高效打钉机器人。


背景技术：

2.各种木板特别是包装箱等都需要进行装钉工作，通过钉子来进行固定连接，现有技术中的这种钉钉都是由人工操作的，不仅钉装时间慢、效率低，而且存在打钉不准和增加操作失误等情况。现有技术中专利号为cn201610768777.1公开了一种自动打钉设备，其采用机器人实现自动打钉，但是该设备上只有两个打钉模组，且两个打钉模组之间的间距不能自动调整，对于木栈板产品的组装加工而言，需要沿栈板一边方向走两遍才能完成所有的钉钉需求，完成木栈板的组装，组装效率低，且对于不同规格的木栈板的组装，该设备也没法做到自动调节钉枪距离，通用性差。
3.因此，有必要提供一种新的自动高效打钉机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种自动高效打钉机器人，同一移动路径下可同时完成三排位置的打钉，且钉枪位置可根据所需钉装位置进行距离自动调节。
5.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动高效打钉机器人，其包括支撑安装板、设置在所述支撑安装板上的打钉单元；所述打钉单元包括固定设置在所述支撑安装板上的第一打钉模组、设置在所述第一打钉模组相对两侧的第二打钉模组与第三打钉模组、驱动所述第二打钉模组进行直线移动调节所述第二打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第一驱动件、以及驱动所述第三打钉模组进行直线移动调节所述第三打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第二驱动件。
6.进一步的，还包括机器人，所述支撑安装板设置在所述机器人活动末端。
7.进一步的，所述第一打钉模组、所述第二打钉模组以及所述第三打钉模组均包括安装支架、活动设置在所述安装支架支撑导杆上的弹性浮动板、套设在所述支撑导杆上且将所述弹性浮动板向外顶持的弹簧、固定在所述弹性浮动板上的钉枪模组。
8.进一步的，所述第一驱动件与所述第二驱动件均包括固定在所述支撑安装板上的驱动电机、受所述驱动电机驱动进行旋转运动的丝杆、设置在所述支撑安装板上的一对滑轨、以及通过滑块活动设置在所述滑轨上的活动支撑板，所述活动支撑板上固定设置有与所述丝杆配合传动的螺母套；所述第一打钉模组与所述第三打钉模组设置在对应驱动件的活动支撑板上。
9.进一步的，所述支撑安装板上还固定设置有夹持单元。
10.进一步的，所述夹持单元包括固定在所述支撑安装板上的第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的一对固定压板、固定在所述旋转支撑板上的一对第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转的且与所述固定压板一一对应设置的旋转夹板。
11.与现有技术相比，本实用新型一种自动高效打钉机器人的有益效果在于：通过设置三组打钉模组，其中一组固定设置，另外两组位置可自动调节的设置相对两侧，通过电机驱动调节三个打钉模组之间的间距，以满足各个不同规格产品的打钉需求，通用性高；且三组打钉模组的设置大大减少了机器人的行走路径，提高了打钉效率；对于有两排或三排打钉需求的钉装操作，本方案钉板机器人仅需沿一个路径方向行走一遍即可完成，打钉效率高。
【附图说明】
12.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例中打钉单元与夹持单元的结构示意图；
14.图3为本实用新型实施例中第二打钉模组与第一驱动件的结构示意图；
15.图中数字表示：
16.100-自动高效打钉机器人；
17.1-机器人；2-打钉单元，21-第一打钉模组，211-安装支架，212-弹性浮动板，213-弹簧，214-钉枪模组，22-第二打钉模组，23-第三打钉模组，24-第一驱动件，241-驱动电机，242-丝杆，243-滑轨，244-活动支撑板，245-螺母套，25-第二驱动件；3-夹持单元，31-第一旋转气缸，32-旋转支撑板，33-固定压板，34-第二旋转气缸，35-旋转夹板；4-支撑安装板。
【具体实施方式】
18.实施例：
19.请参照图1-图3，本实施例为一种自动高效打钉机器人100，其包括机器人1、设置在机器人1活动端的支撑安装板4、固定在支撑安装板4上的打钉单元2与夹持单元3。
20.打钉单元2包括固定设置在支撑安装板4上的第一打钉模组21、设置在第一打钉模组21相对两侧的第二打钉模组22与第三打钉模组23、驱动第二打钉模组22进行直线移动调节第二打钉模组22与第一打钉模组21之间间距的第一驱动件24、以及驱动第三打钉模组23进行直线移动调节第三打钉模组23与第一打钉模组21之间间距的第二驱动件25。
21.第一打钉模组21、第二打钉模组22以及第三打钉模组23结构相同且均包括安装支架211、活动设置在安装支架211支撑导杆上的弹性浮动板212、套设在所述支撑导杆上且将弹性浮动板212向外顶持的弹簧213、固定在弹性浮动板212上的钉枪模组214。
22.第一驱动件24与第二驱动件25结构相同且均包括固定在支撑安装板4上的驱动电机241、受驱动电机241驱动进行旋转运动的丝杆242、设置在支撑安装板4上的一对滑轨243、以及通过滑块活动设置在滑轨243上的活动支撑板244，活动支撑板244上固定设置有与丝杆242配合传动的螺母套245；第一打钉模组21与第三打钉模组23设置在对应驱动件的活动支撑板244上。
23.通过驱动电机241驱动丝杆242旋转，进而带动活动支撑板244在滑轨243上移动，进行自动调节第二打钉模组22与第三打钉模组23的位置，以满足各个不同钉装位置的钉装需求。
24.夹持单元3包括固定在支撑安装板4上的第一旋转气缸31、受第一旋转气缸31驱动进行旋转运动的旋转支撑板32、固定在旋转支撑板32上的一对固定压板33、固定在旋转支
撑板32上的一对第二旋转气缸34、受第二旋转气缸34驱动进行旋转的且与固定压板33一一对应设置的旋转夹板35，旋转夹板35与固定压板33配合实现对木栈板的夹持或松开动作。
25.本实施例中，夹持单元3主要是为了实现木栈板的夹取操作，在其他实施例中，针对不同的产品可设置对应结构的夹持单元。本实用新型对于夹持单元3的具体结构不做限定。
26.本实施例为一种自动高效打钉机器人100，通过设置三组打钉模组，其中一组固定设置，另外两组位置可自动调节的设置相对两侧，通过电机驱动调节三个打钉模组之间的间距，以满足各个不同规格产品的打钉需求，通用性高；且三组打钉模组的设置大大减少了机器人的行走路径，提高了打钉效率；对于有两排或三排打钉需求的钉装操作，本方案钉板机器人仅需沿一个路径方向行走一遍即可完成，打钉效率高。
27.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动高效打钉机器人，其特征在于：其包括支撑安装板、设置在所述支撑安装板上的打钉单元；所述打钉单元包括固定设置在所述支撑安装板上的第一打钉模组、设置在所述第一打钉模组相对两侧的第二打钉模组与第三打钉模组、驱动所述第二打钉模组进行直线移动调节所述第二打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第一驱动件、以及驱动所述第三打钉模组进行直线移动调节所述第三打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第二驱动件。2.如权利要求1所述的自动高效打钉机器人，其特征在于：还包括机器人，所述支撑安装板设置在所述机器人活动末端。3.如权利要求1或2所述的自动高效打钉机器人，其特征在于：所述第一打钉模组、所述第二打钉模组以及所述第三打钉模组均包括安装支架、活动设置在所述安装支架支撑导杆上的弹性浮动板、套设在所述支撑导杆上且将所述弹性浮动板向外顶持的弹簧、固定在所述弹性浮动板上的钉枪模组。4.如权利要求1或2所述的自动高效打钉机器人，其特征在于：所述第一驱动件与所述第二驱动件均包括固定在所述支撑安装板上的驱动电机、受所述驱动电机驱动进行旋转运动的丝杆、设置在所述支撑安装板上的一对滑轨、以及通过滑块活动设置在所述滑轨上的活动支撑板，所述活动支撑板上固定设置有与所述丝杆配合传动的螺母套；所述第一打钉模组与所述第三打钉模组设置在对应驱动件的活动支撑板上。5.如权利要求1所述的自动高效打钉机器人，其特征在于：所述支撑安装板上还固定设置有夹持单元。6.如权利要求5所述的自动高效打钉机器人，其特征在于：所述夹持单元包括固定在所述支撑安装板上的第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的一对固定压板、固定在所述旋转支撑板上的一对第二旋转气缸、受所述第二旋转气缸驱动进行旋转的且与所述固定压板一一对应设置的旋转夹板。

技术总结
本实用新型公开了一种自动高效打钉机器人，其包括支撑安装板、设置在所述支撑安装板上的打钉单元；所述打钉单元包括固定设置在所述支撑安装板上的第一打钉模组、设置在所述第一打钉模组相对两侧的第二打钉模组与第三打钉模组、驱动所述第二打钉模组进行直线移动调节所述第二打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第一驱动件、以及驱动所述第三打钉模组进行直线移动调节所述第三打钉模组与所述第一打钉模组之间间距的第二驱动件。本实用新型同一移动路径下可同时完成三排位置的打钉，且钉枪位置可根据所需钉装位置进行距离自动调节。节。节。


技术研发人员：郑吉宏
受保护的技术使用者：精点自动化（昆山）有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/8/23