自动打孔机的制作方法

1.本实用新型涉及工业加工木门流水线生产设备领域，具体地，涉及一种在门扇锁孔与合页槽成对加工过程中所使用的自动打孔机。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，木门的加工制作方法已经渐渐地演变为流水线生产过程。同时木门的强大市场需求和木材加工技术的现代化促进了中国乃至世界木门产业的发展。木门产业是我国传统产业之一，自20世纪50年代以来，逐步从手工生产模式转变为机械化生产，在新材料应用、款式造型、功能化等方面都有了长足进步。但如今木门加工流水线并未完全实现自动化，在许多工位之间的传送过程以及成品门的存储过程都需要人工搬运，搬运过程则需要在门上下檐打出若干个孔来配合铁棒进行搬运，这样就徒增了很多工位以及耗费了很多的劳动力。而现有的打孔方法有人工打孔或者机器单独工位进行打孔操作，人工打孔的定位精度不足而机器单独工位所需要的自动打孔机种类较少且多为制作小木块通孔的机器，导致降低了整条流水线的生产效率并且钻孔精度无法能保证。经过在工厂实际考察，在门进行门扇锁孔与合页槽成对加工的过程中，机器将门升至半米左右的高度并且实现了定位操作，可利用该工位自然实现定位并设计将整体设备置于门的下方，高度上与门保持一百毫米的距离，工作时探出头去钻孔，钻孔完成后缩回初始高度以保证门的顺利流水生产。电缸、电机等机械动力元件的出现使得紧凑钻孔机得出现成为可能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种适用于木门流水线，在门扇锁孔与合页槽成对加工过程中可与其他加工设备同时工作的高效的自动打孔机。
4.本实用新型的自动打孔机包括：底座、升降装置、水平进给执行机构、钻孔装置、程序控制系统；所述升降装置包括一个电缸及在所述电缸驱动下可升降的滚珠丝杠支撑座；所述水平进给执行机构设于所述滚珠丝杠支撑座之上，所述水平进给执行机构包括一个电机和由所述电机驱动的滚珠丝杠；所述钻孔装置包括一个钻孔电机支架及设于所述钻孔电机支架之上的钻机，所述钻孔电机支架在所述滚珠丝杠的作用下可直线移动；所述程序控制系统控制所述电缸、所述电机和所述钻机的动作。
5.由上方案可知，通过升降装置，可以实现高度上的伸缩，从而能让机器整体的初始位置处于比较低的位置，便于作为生产线上其他设备的附件参与加工生产，实现了一个工艺过程完成多个工艺步骤，增加了流水工作的效率。
6.此外，由于程序控制系统使各部协调动作，自动化程度高，相比于人工钻孔精度更高，效率更高。
附图说明
7.图1是本实用新型自动打孔机的侧面视图。
8.图2是本实用新型自动打孔机的俯视图。
9.图3是本实用新型自动打孔机的水平进给机构的俯视图。
10.图中，数字代表的零部件名称为：
11.1-钻孔电机；2-钻头；3-钻孔电机支架；4-滑块a；5-法兰；6-法兰螺栓m12；7sec111电缸；8-导柱；9-螺栓m10；10-底座；11-滑轨；12-滚珠丝杠定位连接件；13-钻机支撑螺母m12；14-支撑螺栓m12；15-螺母m8；16-螺母m10；17-滚珠丝杠；18-滚珠丝杠联轴器等；19-电机；20-滚珠丝杠支撑座；21-螺柱m8；22-螺柱m10；23-滑块b
具体实施方式
12.本实用新型的自动打孔机，如图1至图3所示，自动打孔机包括底座、升降装置、水平进给执行机构、进给支撑装置、钻孔装置、反力辅助支撑装置、程序控制系统。所述的钻孔装置与水平进给执行机构共同构成实现钻孔动作的主体，钻孔装置能与水平进给执行机构配合并且能随水平进给执行机构做直线往复运动，同时，水平进给执行机构需要有自锁特性用于抵消钻孔反力。
13.升降装置包括电缸7、法兰5、滚珠丝杠支撑座20，其中滚珠丝杠支撑座20为一截面为“凹”字型且有定位孔的板子，电缸7优选为sec111型电缸，其底部由螺栓与底座相连接，顶部与电缸配套法兰5连接，法兰5另一侧贴合滚珠丝杠支撑座20并以螺栓相接固定。滚珠丝杠支撑座20在电缸7的带动下可以上下运动，可以通过程序控制电缸7来设定钻孔过程的不同时间下滚珠丝杠支撑座在铅锤方向上的位置。
14.水平进给执行机构包括滚珠丝杠17、滚珠丝杠定位连接件12、滑块22、联轴器18、电机19。滚珠丝杠17以定位连接件12与电机19定位，定位连接件12与电机19安装在滚珠丝杠支撑座20凹处的预留孔上。联轴器18连接电机输出轴与滚珠丝杠17，为滚珠丝杠17提供动力。滑块22与滚珠丝杠17滑动连接，为后续结构提供支撑作用。在电机19的带动下，动力由联轴器18传递给滚珠丝杠17进而传递给滑块22，实现了滑块22在丝杠轴线方向上的进退动作。
15.进给支撑装置包括四个滑块4与一对滑轨11。滑轨11设在滚珠丝杠支撑座20凸起部分，滑块4与滑轨11滑动连接，由两组相同装置对称布置辅助支撑，支撑上方钻孔电机支架3。
16.钻孔装置包括钻机1、钻头2、钻孔电机支架3、支撑螺母13与支撑螺栓14。其中钻孔电机支架3为截面为“l”形状的长板，水平板部分上安置电机，竖直板部分起支撑作用，水平板部分的平面预留出定位孔以安装定位连接件12，钻孔电机支架3以m8螺栓安装在滑轨11上的滑块4上，以m10螺栓安装在滚珠丝杠的滑块22上，钻机1以配套螺栓安装在上述平面上。竖直板部分设有一20mm孔安装支撑螺栓14，螺栓14的另一侧配合安装支撑螺母13，支撑螺母13连接电机1的底面，依靠螺栓13上的螺纹传递钻孔反力至板上进而完成向水平执行机构力的传递。
17.反力辅助支撑装置由四根导柱、导柱套8组成，导柱套安装在10底板的四角的预留孔上，导柱与导柱套配合安装，其上侧在滚珠丝杠支撑座20的预留孔中固定。导柱套相对较长，保证导柱在其上有足够长的距离移动从而实现反力辅助支撑装置可以随升降装置移动且无赘余部分。四根导柱将滚珠丝杠支撑座处的钻孔反力传递至底座，完成反力的抵消。
18.程序控制系统安装在底座上，控制电缸以及各电机的相互协作。底座固定在地面上作为整体结构的机架。
19.自动打孔机的主要工作过程为：木门进入加工位置后，在门扇锁孔与合页槽成对加工过程中定位完成后，程序控制系统调动气缸上升至钻头处于门上下板间的工位处，钻机驱使钻头转动，在底部电机的工作下，滚珠丝杠带动整体前进从而钻出孔。钻孔工作完成后，钻机后退，之后气缸令整体下降到门下方位置，保证木门顺利通过至下一工序。


技术特征：
1.一种自动打孔机，其特征在于，包括：底座、升降装置、水平进给执行机构、钻孔装置、程序控制系统；所述升降装置包括一个电缸及在所述电缸驱动下可升降的滚珠丝杠支撑座；所述水平进给执行机构设于所述滚珠丝杠支撑座之上，所述水平进给执行机构包括一个电机和由所述电机驱动的滚珠丝杠；所述钻孔装置包括一个钻孔电机支架及设于所述钻孔电机支架之上的钻机，所述钻孔电机支架在所述滚珠丝杠的作用下可直线移动；所述程序控制系统控制所述电缸、所述电机和所述钻机的动作。2.根据权利要求1所述的自动打孔机，其特征在于，还包括一个进给支撑装置，所述进给支撑装置包括设于所述滚珠丝杠支撑座之上的一对滑轨及设于滑轨上的多个滑块。3.根据权利要求2所述的自动打孔机，其特征在于，还包括一个反力辅助支撑装置，所述反力辅助支撑装置包括四个导柱及导柱套组合。4.根据权利要求3所述的自动打孔机，其特征在于，所述钻孔电机支架为“l”形的长板。

技术总结
本实用新型涉及一种自动打孔机。包括：底座、升降装置、水平进给执行机构、钻孔装置、程序控制系统；所述升降装置包括一个电缸及在所述电缸驱动下可升降的滚珠丝杠支撑座；所述水平进给执行机构设于所述滚珠丝杠支撑座之上，所述水平进给执行机构包括一个电机和由所述电机驱动的滚珠丝杠；所述钻孔装置包括一个钻孔电机支架及设于所述钻孔电机支架之上的钻机，所述钻孔电机支架在所述滚珠丝杠的作用下可直线移动；所述程序控制系统控制所述电缸、所述电机和所述钻机的动作。具有自动化程度高，生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。


技术研发人员：庄文红 周仲球 焦志伟 汪仕兴
受保护的技术使用者：珠海市华衍木业有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/7/19