一种新型自动装榫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型自动装榫机。
【背景技术】
[0002]榫接是指榫头插入榫眼或榫槽的接合方式，是我国古典家具与现代家具的基本结合方式，也是现代框架式家具的主要结合方式。
[0003]榫接是两块材料一个做出榫头，一个做出榫眼，两个穿到一起，靠材料的摩擦力将两块材料固定在一起。
[0004]现有技术中有一种框架结构的木艺品，是由长形的木条包围成的一个封闭结构，安装时，木条的两端分别开榫，然后通过人工将木条榫接在一起。榫接过程中需要克服材料的摩擦力，因此人工安装比较吃力而且榫接的效果也不太如意。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低人工操作，能够机械装榫的机构。
[0006]为解决上述问题，本发明提供了一种新型自动装榫机，包括固定座，设置在所述固定座上的推料机构，以及能够将工件输送至所述推料机构上的送料机构，其特征在于，所述推料机构有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构还包括至少两根设有夹角的料臂，所述料臂间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述送料机构包括若干个分别垂直设置在所述推料机构上的导料杆，所述工件依次叠放在所述导料杆之间且位于最底部的所述工件能够落入推料机构之间。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述推料机构为四个，且呈矩形分布在所述固定座上，每个所述推料结构上的所述料臂的夹角均等于度。
[0009]作为本发明的进一步改进，还包括能够调节所述推料机构间的间距的调节机构。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括可在所述固定座上沿着第一方向做往返运动的第一横梁，以及与所述第一横梁垂直且可在所述固定座上沿着第二方向做往复运动的第二横梁，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述推料机构包括固定在所述固定座上的第一推料机，分别固定在所述第一横梁和第二横梁上的第二推料机和第三推料机，以及可分别在所述第一横梁和第二横梁上滑动的第四推料机。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述动力装置为气缸，所述气缸包括固定在所述固定座上的缸体以及可沿所述直线轨迹做往复运动的气缸臂，所述气缸臂的一端与两个相邻的所述料臂的连接部连接，所述气缸臂设置在所述料臂间夹角平分线所在的延长线上。
[0012]作为本发明的进一步改进，各所述气缸通过第一控制器控制同时工作或者停机。
[0013]作为本发明的进一步改进，还包括一能向各所述气缸进气或者排气的进气装置和排气管道，所述缸体设有两个腔室，所述进气装置与所述缸体之间连接有换向阀，通过调节所述换向阀能够控制两个所述腔室与所述进气装置和排气管道的连接连接关系。
[0014]作为本发明的进一步改进，还包括第二控制器，所述第二控制器能够在所述进气装置工作到设定时间后控制所述换向阀换向。
[0015]作为本发明的进一步改进，所述第二控制器为时间继电器。
[0016]本发明的有益效果在于，本发明中，通过机器的方式进行装榫，节约了大量的人力，而且安装精度高。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图。
[0018]图2为本图1中推料机构的结构示意图；
[0019]图3为图2中料臂的受力分析图；
[0020]其中:2_固定座；4_推料机构；5_送料机构；6_料臂；8_导料杆；10_第一横梁；12-第二横梁；14-第一推料机；16-第二推料机；18-第三推料机；20_第四推料机；22_气缸；24_缸体；26-气缸臂。
【具体实施方式】
[0021]下面对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0022]如图1-3所示，本发明包括固定座2，设置在所述固定座2上的推料机构4，以及能够将工件输送至所述推料机构4上的送料机构5，其特征在于，所述推料机构4有若干个，且以其所在位置为顶点能够组成一多边形，所述推料机构4还包括至少两根设有夹角的料臂6，所述料臂6间的夹角等于工件上两相邻条形块间的夹角，所述推料机构4各通过一动力装置驱动沿各自直线轨迹做往复运动，各所述直线轨迹所在直线的交点位于所述工件的中心点上。
[0023]作为本发明的进一步改进，所述送料机构5包括若干个分别垂直设置在所述推料机构4上的导料杆8，所述工件依次叠放在所述导料杆8之间且位于最底部的所述工件能够落入推料机构4之间。
[0024]作为本发明的进一步改进，所述推料机构4为四个，且呈矩形分布在所述固定座2上，每个所述推料结构上的所述料臂6的夹角均等于度。
[0025]作为本发明的进一步改进，还包括能够调节所述推料机构4间的间距的调节机构。
[0026]作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括可在所述固定座2上沿着第一方向做往返运动的第一横梁10，以及与所述第一横梁10垂直且可在所述固定座2上沿着第二方向做往复运动的第二横梁12，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述推料机构4包括固定在所述固定座2上的第一推料机14，分别固定在所述第一横梁10和第二横梁12上的第二推料机16和第三推料机18，以及可分别在所述第一横梁10和第二横梁12上滑动的第四推料机20。
[0027]作为本发明的进一步改进，所述动力装置为气缸22，所述气缸22包括固定在所述固定座2上的缸体24以及可沿所述直线轨迹做往复运动的气缸臂26，所述气缸臂26的一端与两个相邻的所述料臂6的连接部连接，所述气缸臂26设置在所述料臂6间夹角平分线所在的延长线上。
[0028]作为本发明的进一步改进，各所述气缸22通过第一控制器控制同时工作或者停机。
[0029]作为本发明的进一步改进，还包括一能向各所述气缸22进气或者排气的进气装置和排气管道，所述缸体24设有两个腔室，所述进气装置与所述缸体24之间连接有换向阀，通过调节所述换向阀能够控制两个所述腔室与所述进气装置和排气管道的连接连接关系O
[0030]作为本发明的进一步改进，还包括第二控制器，所述第二控制器能够在所述进气装置工作到设定时间后控制所述换向阀换向。
[0031]作为本发明的进一步改进，所述第二控制器为时间继