多用途数控送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及送料的技术领域，更具体地，涉及多用途数控送料机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，以木工机械之镂机配套为例，通常是利用人手进行直线切削、仿形(曲线)切削等工作。现有技术需要利用人工操作，在工作过程中，容易受伤，其效率和安全性较低。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供多用途数控送料机，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面，所述的工作台面上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面的X、Y轴向运动。
[0005]本发明中，通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切肖IJ、仿形(曲线)切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机机械配套以达到数控自动化之目的。
[0006]进一步的，所述的驱动机构包括十字滑台、长直线导轨、长齿排、带L减速箱的伺服电机、与带L减速箱的伺服电机连接的小齿轮，十字滑台与工作台面通过长直线导轨联接，长齿排固定于工作台面上，小齿轮与长齿排啮合。十字滑台只能在长直线导轨限定的直线上移动，带L减速箱的伺服电机驱动小齿轮旋转时，长齿排被驱动作直线移动。
[0007]进一步的，所述的驱动机构还包括设于十字滑台下部的底板、短直线导轨、短齿排、带减速箱的伺服电机、与带减速箱的伺服电机连接的大齿轮，十字滑台与底板通过短直线导轨联接，短齿排固定于十字滑台上，大齿轮与短齿排啮合。所述的长直线导轨与短直线导轨垂直。
[0008]十字滑台与底板通过短直线导轨联接使十字滑台只能在短直线导轨限定的直线上移动，带减速箱的伺服电机驱动大齿轮旋转时，短齿排被大齿轮驱动作直线移动。
[0009]两直线移动之方向在一平面上互为90度角，即相当于坐标系中X、y轴，当两轴在伺服电机之驱动下移动时，相当于在X、Y坐标系内形成不同之坐标点，所有坐标点组合就会成为一平面内的任何曲线或直线。而若视刀具为一个固定点，则相对于固定之刀具，为一任意线一直经过刀具之固定点，即为加工中之进给动作。所以能够达到加工任何曲线之作用。
[0010]进一步的，所述的夹具机构包括镶入工作台面的T型条、固定于T型条上的压紧条，压紧条上固定有带压块气缸，带压块气缸夹紧加工物。所述的夹具机构还包括开口弹簧销、滚动环、外六角螺钉、固定板，带压块气缸与压紧条通过固定板固定在一起，开口弹簧销同时穿过压紧条、滚动环、T型条，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条斜槽孔内滚动。
[0011]T型条T型镶入工作台面T型槽内，限制T型条只可沿工作台面的T型槽作直线移动，从而可根据被加工物之曲线调节贴合。开口弹簧销同时穿过压紧条、滚动环、T型条，滚动环绕开口弹簧销滚动且在T型条斜槽孔内滚动。
[0012]当拧锁外六角螺钉时，压紧条被外六角螺钉拉扯产生相对T型条左右位移，使滚动环于斜槽内作类似斜坡下降动作，从而使压紧条产生向下位移。使压紧条最底面与T型条产生夹紧力。进而夹紧固定于工作台面之上，达到固定之功效。
[0013]气压驱动带压块气缸联接活塞的压块向上或向下运动，压块与T型条之间产生夹紧木料的力及松开动作。再用气阀门同时控制所有气缸一起动作，可达到快速上下料的功效。
[0014]与现有技术相比，有益效果是:本发明通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形(曲线)切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机机械配套以达到数控自动化之目的。
【附图说明】
[0015]图1是本发明整体爆炸结构示意图。
[0016]图2是本发明整体装配结构示意图。
[0017]图3是本发明夹具机构爆炸结构示意图。
[0018]图4是本发明图3的放大示意图。
[0019]图5是本发明压紧条示意图。
[0020]图6是本发明工作台面示意图。
[0021]图7是本发明图6的放大示意图。
[0022]图8是本发明夹具机构侧视结构示意图。
[0023]图9是本发明夹具机构主视结构示意图。
[0024]图10是本发明整体立体结构第一示意图。
[0025]图11是本发明整体主视结构示意图。
[0026]图12是本发明整体立体结构第二示意图。
【具体实施方式】
[0027]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0028]如图1 一 12所示，多用途数控送料机，其中，包括驱动机构、设于驱动机构上的工作台面1，工作台面I上设有用于夹紧加工物的夹具机构，驱动机构驱动工作台面I的X、Y轴向运动。
[0029]本实施例中，通过简单之安装，使本设备固定于镂机台面，则可代替人手进行直线切削、仿形(曲线)切削等工作。且与传统之工艺不同，本设备加工作过程中全程无人手，采用数控技术，效率、安全系数都大大提高，于加工精度上更因精准数控控制模工得到巨提高！劳动强度大大降低，更摆脱旧有靠模之束缚。本设备为一配套式自动化设备，与不同之机械配套以达到数控自动化之目的。
[0030]如图1中，驱动机构包括十字滑台7、长直线导轨4、长齿排2、带L减速箱的伺服电机20、与带L减速箱的伺服电机20连接的小齿轮24，十字滑台7与工作台面I通过长直线导轨4联接，长齿排2固定于工作台面I上，小齿轮24与长齿排2啮合。驱动机构还包括设于十字滑台7下部的底板10、短直线导轨9、短齿排8、带减速箱的伺服电机17、与带减速箱的伺服电机17连接的大齿轮14，十字滑台7与底板10通过短直线导轨9联接，短齿排8固定于十字滑台7上，大齿轮14与短齿排8啮合。长直线导轨4与短直线导轨9垂直。
[0031]具体的，长直线导轨4之导轨通过第二螺钉及弹垫5锁紧固定于工作台面1，使4~1分别贴合并固定于1~2及1~3处；
长齿排2通过第一镙钉及弹垫3锁紧于工作台面I处，使2~1与1~1贴合并固定；长直线导轨4之滑座通过第九螺钉及弹垫28锁紧固定于十字滑台7处，使四个导轨滑座之4~1面分别与四处7~1贴合并固定；
短齿排8通过第三螺钉及弹垫6锁紧贴合并固定于十字滑台7之7~3处；
短直线导轨9中之一边通过第二螺钉及弹垫5锁紧固定于十字滑台7处，使两短直线导轨9之9~2面分别与十字滑台7之7~2、7~4面处贴合并固定。短直线导轨9中之另一边通过第四螺钉及弹垫11锁紧固定于底板10处，使两短直线导轨之9~1面分别与底板10之1-U 10-2面处贴合并固定；
X轴电机座21通过第六螺钉及弹垫19锁紧并固定于十字滑台7处，带减速箱的伺服电机17通过螺钉及平垫18、第一锁紧块15锁紧并固定于X轴电机座21上，大齿轮14套于带减速箱的伺服电机17之输出轴上，并靠第一挡位块13与第五螺钉及弹垫12锁紧固定，并且大齿轮14与短齿排8啮合；
Y轴电机座16通过第七螺钉及弹垫22锁紧并固定于十字滑台7上，带L减速箱的伺服电机20通过第六螺钉及弹垫19、第二锁紧块23锁紧并固定于Y轴电机座16上，小齿轮24套于带L减速箱的伺服电机20之轮出轴上，并靠第二挡位块25与第八螺钉及弹垫26 -1锁紧固定，并且小齿轮24与长齿排2啮合。
[0032]两直线移动之方向在一平面上互为90度角，即相当于坐标系中X、y轴，当两轴在伺服电机之驱动下移动时，相当于在X、y坐标系内形成不同之坐标点，所有坐标点组合就会成为一平面内的任何曲线或直线。而若视刀具为一个固定点，则相对于固定之刀具，为一任意线一直经过刀具之固定点，即为加工中之进给动作。所以能够达到加工任何曲线之作用。
[0033]如图2中，用4颗螺钉002将自动台面003固定在镂机001台面配钻四个的螺纹孔上。
[0034]如图3 — 7中，夹具机构包括镶入工作