一种胶合板热压上料装置及上料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种胶合板热压上料装置及上料方法。
【背景技术】
[0002]胶合板是广泛应用在建筑、家居装饰方面的材料，目前胶合板在进行胶合板热压工艺时常采用人工上料的工作方式，工人劳动强度大，并且费时费力，会极大的增加企业的运营成本和风险。随着技术的发展，虽然，目前市场上也出现一些半自动化方式实现对胶合板进行热压工艺，但胶合板至上料架的整个过程依旧需要人工参与，人力劳动强度及人力成本依旧没有得到彻底解决。而且由于胶合板是由一层层薄板粘结而成，在进行热压工艺过程中，由于胶合板自身的结构，采用上述传统方式进行上下料，容易对胶合板造成破坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种胶合板热压上料装置及上料方法，旨在解决现有技术中采用人工上料，劳动强度大、费时费力且容易对胶合板造成破坏的问题。
[0004]为实现上述目的，一方面，本发明提供一种胶合板热压上料装置，包括:固定支架、旋转上料架、移动挡板、滑板架以及输送线机构，所述旋转上料架固定在所述固定支架的一侧与之形成旋转运动副，所述移动挡板设置在所述旋转上料架的一侧与之形成直线运动副，所述移动挡板与所述输送线机构之间通过所述滑板架连接，所述滑板架的一端铰接在所述移动挡板上端，另一端连接在所述输送线机构上。
[0005]其中，所述旋转上料架上设置有导轨，所述移动挡板包括挡板架和设置在挡板架一侧的滑块，所述导轨与所述滑块相配合。
[0006]其中，所述固定支架上设置有轴承安装座，所述旋转上料架包括一上料板以及固定在上料板周围的第一竖杆、第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆之间具有连接横杆，所述连接横杆上设置有轴承，所述轴承安装在所述轴承安装座中。
[0007]其中，所述固定支架上还设置有电动推杆固定座，所述电动推杆固定座用于铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接在所述旋转上料架上。
[0008]其中，轴承为深沟球轴承。
[0009]其中，所述移动挡板与所述旋转上料架之间还具有第二电动推杆；所述第二电动推杆的一端铰接在所述旋转上料架上，另一端铰接在移动挡板上。
[0010]其中，所述固定支架的一侧的支架上分别设置有开关安装板，开关安装板上安装有开关。
[0011 ] 其中，所述开关安装板为光电传感器安装板，所述开关为第一光电传感器或者为接触开关。
[0012]其中，所述移动挡板的一端上设置有光电传感器安装板，所述光电传感器安装板上安装有第二光电传感器。
[0013]其中，所述输送线机构包括输送线、输送架以及将输送架固定在地面上的固定脚，所述输送架的一侧安装有光电传感器安装板，所述光电传感器安装板上安装有第三光电传感器。
[0014]为实现上述目的，另一方面，本发明还提供一种胶合板热压上料方法，所述方法包括:
[0015]当第一光电传感器感应到旋转上料架上有胶合板时，第一电动推杆推动旋转上料架作旋转运动；
[0016]当第一电动推杆推动旋转上料架运动至工作位置，移动挡板开始作下移运动；
[0017]当有胶合板从旋转上料架上滑出时，第二光电传感器感应到信号，并控制移动挡板停止移动；
[0018]胶合板通过滑板架，并借助自重滑落至输送线机构上，输送线机构运转，胶合板随输送线机构上的输送线移动；
[0019]当胶合板通过输送线机构的另一端时，第三光电传感器感应到信号，并控制移动挡板再次开始运动。
[0020]本发明至少具有以下有益效果:在本发明实施例提供的胶合板热压上料装置及上料方法，一方面利用胶合板自重和电动推杆实现旋转上料架旋转，另一方面利用胶合板自重实现胶合板滑动到输送线装置上实现上料，如此，能很好的替代人工上料，全程实现自动化上料，提高上料效率并能保证在上料过程中胶合板不受损坏。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例中一种胶合板热压上料装置的立体结构图；
[0023]图2为本发明实施例中一种胶合板热压上料装置的立体结构图的侧视图；
[0024]图3为本发明实施例中一种胶合板热压上料装置的立体结构图的局部放大图；
[0025]图4为本发明实施例中一种胶合板热压上料装置的分解图。
[0026]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0027]以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]本发明实施例提供一种胶合板热压上料装置及上料方法，尤其适用于板材类加工设备领域，以实现对胶合板的全自动且可连续性上料，减少劳动强度、提高上料效率并且能保证在上料的过程中不会对胶合板造成破坏。
[0029]实施例一:
[0030]请参阅图1至图4，本发明提供的一种胶合板上料装置包括固定支架10、旋转上料架20、移动挡板30、滑板架40以及输送线机构50。
[0031]所述固定支架10由多个横向支架和多个竖向支架焊接而成，固定支架10的下端安装有地脚11，用于将固定支架10安装固定在地面上；所述固定支架10上还设置有轴承安装座12、电动推杆固定座13。所述轴承座12中安装有轴承14，本实施例中，所述轴承14为深沟球轴承。所述固定支架10的一侧的两个竖向支架上分别设置有开关安装板，开关安装板上安装有开关。本实施例中所述开关安装板为光电传感器安装板15，所述开关为第一光电传感器16。
[0032]在另一实施例中，所述开关还可以为接触开关。
[0033]所述旋转上料架20包括一长方形的上料板21以及固定在上料板21周围的第一竖杆23、第二竖杆24，所述第一竖杆23与第二竖杆24之间具有多个连接横杆25，所述连接横杆25上设置有所述轴承14，通过所述轴承14与所述固定支架10固定连接，形成旋转运动副。所述第二竖杆24的一侧均设置有导轨9。所述导轨9与所述上料板21之间通过紧固件连接。所述电动推杆固定座13用于铰接第一电动推杆17的一端，所述电动推杆17的另一端铰接在旋转上料架上。从而当旋转上料架上放置有胶合板时，胶合板能借助自身的重力以及第一电动推杆17的驱动使得旋转上料架旋转。
[0034]在另一实施例中，所述旋转上料架的驱动方式还可以由电机及减速器通过联轴器连接，减速器输出轴与旋转上料架通过联轴器连接，而实现旋转运动副。
[0035]所述移动挡板30设置在所述旋转上料架20的一侧，移动挡板30包括挡板架31和设置在挡板架31 —侧的两端的滑块32，所述滑块32通过与固定在旋转上料架20上的所述导轨9相配合，从而使得移动挡板与所述旋转上料架20相连，实现移动挡板30沿导轨9的导轨方向作直线运动。
[0036]所述移动挡板30与所述旋转上料架20之间还具有第二电动推杆18。所述第二电动推杆18的一端通过电动推杆固定紧固件2铰接在所述旋转上料架20上，第二电动推杆18的另一端通过移动挡板固定螺母19铰接在移动挡板30上，从而利用第二电动推杆18和所述导轨9以及滑块32实现移动挡板30的直线导轨运动副。通过第二电动推杆18推动移动挡板30，移动挡板30通过固定的滑块32沿导轨9的导轨方向进行直线运动。
[0037]在另一实施例中，所述移动挡板30所实现的直线导轨运动副可以采用直线轴线加光杆来实现，具体是可以为:在移动挡板30上安装有两根光轴，并与移动挡板30固定连接，光轴上套有可沿光轴直线移动的直线轴承，直线轴承安装在旋转上料架30上，实现直线移动。
[0038]在一实施例中，可以利用直线驱动的方案实现移动挡板30的直线