背钉机自动化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打钉设备领域，尤其涉及背钉机自动化系统。
【背景技术】
[0002]现阶段，在画框封装画布领域，传统打背钉采用人工作业，自动化程度低，整体生产效率偏低；手工打钉难以控制打钉参数，产品质量不稳定，残次品较多。再者，人工打钉容易弓I发事故，安全性较低。
[0003]目前国内大型画框、镜框生产商仅采用皮带线完成产品输送，暂无自动化设备替代人工完成打钉动作的实例。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供背钉机自动化系统。
[0005]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:背钉机自动化系统，包括打钉系统以及控制系统，所述控制系统对打钉系统进行数据化的控制，打钉系统包括两台背钉机以及位于两台背钉机之间的自动转向线，所述背钉机包括导向定位装置、打钉装置以及皮带输送装置，所述导向定位装置安装在所述打钉装置的前端，所述皮带输送装置安装在所述打钉装置的后端，所述自动转向线前端上接背钉机皮带输送装置，所述自动转向线后端下接另一台背钉机导向定位部分，所述自动转向线有间隔一定间隙的若干根皮带组成，每个皮带各设有一个电机带动。
[0006]进一步的，所述导向定位装置包括导向平皮带、电机以及导向轮组成，可根据画框的大小进行适当的调整，可调节导向宽度。
[0007]进一步的，所述导向定位装置安装有传感器，所述传感器与控制系统相连接，当画框到达指定位置，传感器发出信号给控制系统，控制系统控制打钉系统进行打钉处理。
[0008]进一步的，每台背钉机安装两个打钉装置，两个打钉装置前后紧密排列，便于对画框两排的打钉。
[0009]进一步的，所述打钉装置设有储钉结构，所述打钉装置还安装有调节装置，便于调节打钉参数，控制打钉的深度。
[0010]进一步的，所述自动转向线上设有导向板，便于及时调整画框90°转向。
[0011]本发明的优点在于:
[0012]1、自动化设备替代人工作业，生产效率提高，可达2s/个。
[0013]2、本发明打钉力度、深度可控且均匀，产品质量提升，报废率降低。
[0014]3、本发明储钉结构实现人工物料补充的时间间隔逾半小时，节约了人工劳动。
[0015]4、本发明打钉机构可适应不同规格框架，使用广泛，实用性强。
[0016]5、本发明设置了储钉机构，便于及时补充钉料，节省时间；再者，利用速度差完成短距离内框架转向动作，将框架旋转90°继续打钉，保证框架四边打钉完全，一次性封装完成，简单便捷。
【附图说明】
[0017]图1本发明整体结构示意图。
[0018]图2本发明背钉机21结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]背钉机自动化系统尺寸总长7米，宽1.7米，高1.6米。包括控制系统I以及打钉系统，控制系统I通过程序对打钉系统进行数据化的控制，保证打钉系统每一步协调进行。
[0020]打钉系统包括两台背钉机21以及位于两台背钉机21之间的自动转向线22，
[0021]背钉机21包括导向定位装置211、打钉装置212以及皮带输送装置213，所述导向定位装置211安装在所述打钉装置212的前端，所述皮带输送装置213安装在所述打钉装置212的后端，其过程是当画框进入导向定位装置211进行定位，然后送入打钉装置212进行打钉，打钉完成后再经皮带输送装置213输出。所述自动转向线22前端上接背钉机皮带输送装置213，所述自动转向线22后端下接另一台背钉机导向定位部分211，保证画框经过第一台背钉机21打钉完成后，进入皮带输送装置213，然后再经过自动转向线22，将画框进行90°调转，调转后的画框进入第二台背钉机的导向定位装置211，经打钉装置212以及皮带输送装置213，最后保证画框四边均打钉完成。
[0022]所述自动转向线22有间隔一定间隙的若干根皮带221组成，每个皮带221各设有一个电机222带动，每个电机222均可调节运动速度，根据皮带221运动速度差，成功的将位于自动转向线22的画框进行90°调整转向。
[0023]本发明所述导向定位装置211包括导向平皮带、电机以及导向轮组成，可根据画框的大小进行适当的调整导向宽度，一边以便适用不同框架。
[0024]本发明导向定位装置211安装有传感器，所述传感器与所述控制系统I相连接，当画框到达指定位置，传感器发出信号给控制系统1，控制打钉系统进行打钉处理。所述一台背钉机21上设有两台打钉装置212，前后紧密排列，便于对画框两排的打钉。所述打钉装置212设有储钉结构214，所述打钉装置212还安装有调节装置215，便于调节打钉参数，控制打钉的深度。所述自动转向线22上设有导向板223，便于及时调整画框90°转向。
[0025]本发明首先将画框放置到第一台背钉机21的导向定位装置211上，传感器发出信号，控制系统I接收信号，发出命令，控制打钉装置212进行打钉操作，方画框打钉完毕，送至皮带输送装置213，皮带输送装置213将画框传递到自动转向线22，自动转向线22上的皮带221具有运动速度差，成功的将位于自动转向线22的画框进行90°调整转向，转向后的画框进入第二台背钉机21上，继续重复打钉过程，最后将打钉完成的画框送出至皮带输送装置213，打钉过程完成。
[0026]上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
【发明内容】
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.背钉机自动化系统，包括打钉系统以及控制系统，所述控制系统对打钉系统进行数据化的控制，其特征在于:打钉系统包括两台背钉机以及位于两台背钉机之间的自动转向线，所述背钉机包括导向定位装置、打钉装置以及皮带输送装置，所述导向定位装置安装在所述打钉装置的前端，所述皮带输送装置安装在所述打钉装置的后端，所述自动转向线前端上接背钉机皮带输送装置，所述自动转向线后端下接另一台背钉机导向定位部分，所述自动转向线有间隔一定间隙的若干根皮带组成，每个皮带各设有一个电机带动。2.根据权利要求1所述的背钉机自动化系统，其特征在于:所述导向定位装置包括导向平皮带、电机以及导向轮组成。3.根据权利要求1或2所述的背钉机自动化系统，其特征在于:所述导向定位装置安装有传感器，所述传感器与控制系统相连接。4.根据权利要求1所述的背钉机自动化系统，其特征在于:每台背钉机安装两个打钉装置，两个打钉装置前后紧密排列。5.根据权利要求1或4所述的背钉机自动化系统，其特征在于:所述打钉装置设有储钉结构，所述打钉装置还安装有调节装置。6.根据权利要求1所述的背钉机自动化系统，其特征在于:所述自动转向线上设有导向板。
【专利摘要】本发明涉及打钉设备领域，尤其涉及背钉机自动化系统。其包括打钉系统以及控制系统，所述控制系统对打钉系统进行数据化的控制，打钉系统包括两台背钉机以及位于两台背钉机之间的自动转向线，所述背钉机包括导向定位装置、打钉装置以及皮带输送装置，所述导向定位装置安装在所述打钉装置的前端，所述皮带输送装置安装在所述打钉装置的后端，所述自动转向线前端上接背钉机皮带输送装置，所述自动转向线后端下接另一台背钉机导向定位部分。本发明自动化设备替代人工作业，生产效率提高，可达2s/个；打钉力度、深度可控且均匀，产品质量提升，报废率降低；实现人工物料补充的时间间隔逾半小时，节约了人工劳动，实用性强，简单便捷。
【IPC分类】B27F7/11, B27F7/02
【公开号】CN105150305
【申请号】CN201510522810
【发明人】于春玲, 王秋华
【申请人】深圳罗伯泰克科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月24日