多层热压机自动上下料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统。
【背景技术】
[0002]粉末或压坯在高温下的单轴向压制，进而激活扩散和蠕变现象的过程称为热压。在人造板加工过程中热压是必不可少的重要技术环节。
[0003]目前，热压机在生产中上下料过程需要依靠人工完成。S卩，需要人工在热压前对热压机进行上料步骤，并在热压机对人造板进行热压后人工进行下料步骤。
[0004]然而，在热压机对人造板进行热压加工过程中，尤其是多层热压机，根据人造板的不同规格，每次上料至少需要两个工人同时搬运才能完成；下料时，需要人工用棒材将其推出；另外，多层热压机的高度相对较高，由人工进行上下料难度加大。
[0005]进而人工进行上下料过程存在以下缺陷:
[0006]第一、上料的料材(即未进行热压的人造板)定位精度低，影响热压的效果，且人工上下料过程容易造成热压机和料材的损伤，降低了热压的成品率。
[0007]第二、通过人工进行上下料的过程耗时长，生成效率低且劳动强度大，进而造成人工成本高。
[0008]第三、热压机的工作环境中具有较多粉尘，工人长期处于该环境中容易对人身健康造成很大危害。
[0009]因此，亟需一种能实现自动上下料的多层热压机自动上下料系统。
【发明内容】
[0010]有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种多层热压机自动上下料系统，以解决由于人工上下料导致的高成本、低效率、低成品率及对人身健康危害的问题。
[0011]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0012]本发明提供的一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，
[0013]所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；
[0014]所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；
[0015]所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。
[0016]优选的，所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
[0017]优选的，所述吸盘式机械手包括具有吸盘的吸盘臂及横向滑移导轨，所述吸盘臂套设在所述横向滑移导轨上且所述吸盘臂与第一驱动装置连接，所述横向滑移导轨固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。
[0018]优选的，所述横向滑移导轨设有原点开关和限位开关，所述吸盘臂设置第一接近开关传感器。
[0019]优选的，所述上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构，所述托盘底座设有横向延伸的导轨，所述上料推杆机构包括推移滑块及与所述推移滑块连接的气缸，所述推移滑块设置在所述导轨上，所述下料推杆机构包括第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的叉形推杆。
[0020]优选的，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最低点之间的垂直距离小于或等于所述多层热压机的层距，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最高点之间的垂直距离大于或等于所述多层热压机分隔板的厚度。
[0021]优选的，所述托盘底座靠近所述多层热压机的一侧设置楔形上料口。
[0022]优选的，所述导轨由两条平行间隔设置的滑轨构成，所述推移滑块包括推移长板及由所述推移长板同一侧端面延伸出的左推移滑块和右推移滑块，所述左推移滑块与所述右推移滑块之间的距离基本等于所述滑轨之间的间距。
[0023]优选的，所述托盘升降机构包括升降单元及与所述升降单元连接的驱动装置。
[0024]优选的，所述上料升降台包括上料液压或电动升降机构及接近开关传感器，所述控制系统分别与所述上料液压或电动升降机构及所述上料接近开关传感器连接；所述下料升降台包括下料液压或电动升降机构及下料接近开关传感器，所述控制系统分别与所述下料液压或电动升降机构及所述下料接近开关传感器连接。
[0025]与现有技术相比，本发明提供的多层热压机自动上下料系统，通过控制系统对上料升降台、板材转移装置和下料升降台的控制，使得吸盘式机械手可以吸附放置在上料升降台的热牙前板材，并将其转移至托盘底座上，随后由上下料推杆机构完成将托盘底座上的板材推至多层热压机上或者从多层热压机将推至多层热压机的板材推至下料升降台上，在上述过程中控制系统控制上料升降台与下料升降台的高度，如此，可以实现多层热压机的自动上下料，降低了人工成本；提高了多层热压机上下料的效率和板材的成品率；也避免了多层热压机上下料过程中产生的粉尘对工作人员人身健康的伤害。
【附图说明】
[0026]图1为本发明提供的多层热压机自动上下料装置与多层热压机配合安装后的结构示意图。
[0027]图2为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中机架与上下料托盘配合的结构示意图。
[0028]图3为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中吸盘机械手的结构示意图。
[0029]图4为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中上下料托盘的结构示意图。
[0030]图5为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中推移滑块的结构示意图。
[0031]图6为本发明提供的多层热压机自动上下料装置中下料推杆机构的结构示意图。
[0032]图7为本发明提供的多层热压机自动上下料装置的控制流程示意图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0034]如图1所示，图1为本发明提供的多层热压机自动上下料装置与多层热压机配合安装后的结构示意图。在本实施例中，多层热压机自动上下料系统包括控制系统、上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300。其中上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300分别与控制系统连接。在本实施例中，上料升降台100、板材转移装置200及下料升降台300沿直线依次间隔设置，且多层热压机300设置在板材转移装置200与下料升降台300之间。
[0035]在本实施方式中，板材转移装置200包括转移机构及与转移机构连接的机架210。其中转移机构用于将热压前的板材转移至多层热压机300。
[0036]可以理解的是，控制系统可以是PLC控制系统或单片机或工控机。以下以PLC控制系统作为控制系统为例进行说明。
[0037]具体的，上料升降台100设置在上料台地坑10内，板材转移装置200及下料升降台300依次设置在厂房地20的上端面。其中上料台地坑10及下料台地坑30均为具有上端开口的箱体结构。下料升降台300设置在下料台地坑30内。其中，上料升降台100与PLC控制系统连接，PLC控制系统控制上料升降台100在竖直方向上的升降