用于成型加工机和/或边缘施加机的给送装置、成型加工机和/或边缘施加机及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于给送优选地板状工件的装置以及涉及包括这种给送装置的成型(format)加工机和/或边缘施加机。
[0002]上述工件例如由木材制成或者包含衍生的木材制品或合成材料。给送装置以及成型加工机和/或边缘施加机特别地用在家具和结构元件产业中。此外，本发明涉及一种方法。
【背景技术】
[0003]用于工件的随后的多边边缘加工的单边成型加工机和/或边缘施加机通常是已知的。在第一道次期间，工件通常相对于位于固定机侧的第一导引件对准，并且，在第二道次中，工件沿着位于可动机侧的第二导引件被引导。此外，可以在可动机侧的导引件上执行两个道次以用于施加相对边缘。
[0004]作为另一替代性方案，在第一道次以及工件在机侧对准的期间，已知的是同时在可动机侧按照尺寸并行地铣削工件。在固定机侧的导引件处在已经被铣削的参照边缘上还执行工件的第二道次。在随后的两个道次中，工件借助于闩锁或凸轮轨以精确的角度给送至定位止挡件以使得产生限定的横向尺寸。
[0005]例如，已知根据DE 81 421 121 Ul的下述装置:该装置用于针对板状工件的随后的四边边缘加工的连续工作的单边成型机和/或封边机。此装置包括至少一个止挡件、至少一个导引件以及滑动件，其中，所述至少一个导引件按照尺寸并以精确的角度来布置工件，该滑动件可以平行于工件行进方向来回地移位，该止挡件和该导引件安装在滑动件上。导引件能够绕竖向轴线枢转并且可以以预定的角位置固定在滑动件上。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种下述装置:通过该装置，优选地可能具有不同长度和宽度的板状工件可以按照尺寸并且以精确的角度按照批量I给送至加工单元。
[0007]权利要求1的主题提供了针对这个的解决方案。可以彼此单独地组合的另外的优选实施方式将在从属权利要求中找到。此外，本发明提供了一种方法。
[0008]本发明的核心理念为下述对准机构:该对准机构可以根据工件的待加工和/或待涂覆的侧部相对于参照侧部的经测定的倾斜度来调节。因此，每个单独的工件均可以在给送装置的区域中被对准以使得可以在精确预定位的工件处执行随后的加工，例如切削加工和/或边缘施加。
[0009]本给送装置具有下述优点:工件可以始终相对于固定机侧对准，其中，所述至少一个进给导引件可以以最稳定的方式被接纳。因此，于可动机侧上在导引件或止挡件处的定位是不必要的。
[0010]此外，工件不必倚靠具有修饰边缘(已经施加有边缘材料的侧部)的导引件或定位止挡件或沿着所述导引件或定位止挡件被导引，如现有技术中常见的。由于这个原因，防止了防护箔的刮痕、光亮的斑点、损坏等，并且确保了高质量的加工结果。
[0011]此外，本发明提供了相对廉价的解决方案，这是因为不必在可动机器侧上设置参照铣刀、针对定位止挡件的门形架(portal)或者可调节纵向引导件。
[0012]由于在所述至少一个进给导引件处仅需要相对较小的调节运动，因此对于批量I的生产而言，可以获得最高的循环性能和前进速度。
[0013]此外，可以通过可变的技术性细节来进一步减小工件间隙，并且因此生产性能可以与增大的行进速度一起被进一步增强。
[0014]优选地，控制装置适于根据在工件的先前道次中测定的宽度对所述至少一个进给导引件进行水平地调节并且适于根据在工件的先前道次中测定的倾斜度来使所述至少一个进给导引件在水平平面中旋转。因此，实现了工件的安全的对准和引导。
[0015]在这方面，控制装置可以适于在工件的对准之后根据工件的传送速度引导所述至少一个进给导引件，特别地适于沿水平方向调节所述至少一个进给导引件。
[0016]在另一变型中，设置有多个特别是三个进给导引件，所述进给导引件中的每个进给导引件均能够沿水平方向被调节并且能够在水平平面中相对于行进方向旋转，使得较短的工作周期内能够实现安全的对准。
[0017]优选地，给送装置还包括第一测量装置，该第一测量装置适于沿着行进方向对工件的宽度尺寸以及工件的侧部的倾斜度进行检测。
[0018]给送装置还可以包括第二测量装置，该第二测量装置适于横向于行进方向对工件的侧部的倾斜度进行检测，其中，该第二测量装置优选地包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器沿着垂直于行进方向延伸的假想线布置。
[0019]在另一实施方式中，给送装置可以包括第三测量装置，该第三测量装置适于在工件的侧部的加工之后、特别地在切削加工和/或边缘施加之后对工件宽度进行测定。因此，此第三测量装置用于所谓的边缘补偿。
[0020]根据另一实施方式，给送装置包括第四测量装置，该第四测量装置适于在工件移送至成型加工机和/或边缘施加机之前沿着行进方向对工件宽度和/或工件的侧部的倾斜度进行检测，其中，该第四测量装置布置在区域中。因此，第四测量装置可以用于对准的微调。
【附图说明】
[0021]图1示出了板状工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第一道次。
[0022]图2示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第二道次。
[0023]图3示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第三道次。
[0024]图4示出了工件的通过根据本发明的实施方式的装置的第四道次。
[0025]图5示出了本发明的处于第二道次中的实施方式，在该实施方式中，设置有附加的传感器。
[0026]图6示出了第二实施方式的处于第四道次中的视图，该视图对应于图5。
[0027]图7示出了利用根据本发明的给送装置的对准操作。
[0028]图8示出了遵循图7的次序的另外的方法步骤。
[0029]图9是根据本发明的装置的俯视图，该装置包括不同的测量装置。
【具体实施方式】
[0030]在下文中，将借助于附图对使用本发明的实施方式以及本发明的实施方式的改型的装置和操作进行说明。所描述的实施方式的相应的进一步研发的各个特征可以彼此组合以形成新的实施方式。
[0031 ] 在本实例中，“纵向地定向”描述工件的对准，该对准使得工件的较长侧部面向行进方向D。另一方面，“横向地定向”描述旋转90°的对准(工件的可能较短的横向侧部面向行进方向D)。当然，正方形工件也可以通过本成型加工机和/或边缘施加机来进行加工。此外，下面描述的随后道次的过程中的纵向定向和横向定向的次序不应以限制的方式来理解，而是还可以以另一顺序来执行。
[0032]本实施方式示出了包括给送装置的一种单边式成型加工机和/或边缘施加机。这意味着工件的一个侧部在一个道次中被加工有和/或设置有边缘材料带。
[0033]与成型加工机和/或边缘施加机一起的给送装置包括在竖向方向上的下传送装置1，下传送装置I包括绕例如传送带或传送链不断循环的传送元件。在本实施方式中，传送装置I沿水平方向延伸以使得传送装置I还用来将工件给送至目前的成型加工机和/或边缘施加机。然而，还可以设置有用于给送工件的与传送装置I分开布置的传送机构。
[0034]在给送装置的区域中，在下传送装置I上方沿竖向方向定位有多个进给辊2。进给辊2能够推动工件而使工件抵靠进给导引件3a至3c。
[0035]在进给辊2与下传送装置I的传送元件一一例如传送带或传送链一一之间，工件可以沿行进方向D被保持或被传送。施加一定的夹紧力以保持工件。同时，工件W被推动抵靠下面说明的进给导引件3a至3c。
[0036]在本实施方式中，沿行进方向D以一个接一个的方式布置的三个进给导引件3a至3c位于进给辊2的一侧，进给辊2借助于相应的驱动件4a至4c沿水平方向单独地移位并且进给辊2可以绕在竖向方向上对准的旋转轴线枢转。所述三个进给导引件3a至3c能够各自被单独地控制并且除了横向运动还可以在水平平面中相对于工件W的行进方向D(传送方向)旋转。
[0037]在另外的改型中，本实施方式还可以包括更少或更多的进给导引件，例如还可以包括仅一个进给导引件。
[0038]在行进方向D上在进给辊2与进给导引件3a至3c后面定位有目前的成型加工机和/或边缘施加机，该成型加工机和/或边缘施加机包括在竖向方向上在传送装置I上方布置的顶部压力件10，顶部压力件10推动工件W而使工件W抵靠传送装置I的传送单元，其中，传送元件不断地循环，并且顶部压力件10沿行进方向D传送工件W。顶部压力件10将更大的压力施加在经过进给辊2的工件上，以在加工期间将工件安全地保持在所述侧部的区域中。
[0039]在相对于下传送装置I与进给导引件3a至3c相同的侧(机侧)设置有加工工具11，特别地为铣刀。工具11适于对工件W的侧部进行加工，工件W被保持在