实木零件全自动连续加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及木材加工机械领域，更具体的讲是一种实木零件全自动连续加工设备。
【背景技术】
[0002]横截面呈矩形的木条是一种最常见的木制品零件，木条的加工动作通常包括铣木榫、铣槽、钻孔以及倒角等；由于使用需要，通常需要在一根木条的多个表面设置槽、孔或榫等连接结构。现有可对木条进行多面加工的木条加工设备的工作方法通常为:1.将木条经进料口送入木条加工设备内并固定;2.木条加工设备在木条固定位置周围的五个方位(除木条朝进料口的一面)均设有相应功能的加工刀具，由各方位上的加工刀具对木条进行逐面加工;3.加工完成后，木条再经进料口从木条加工设备中退出。
[0003]上述木条加工设备存在以下问题:1.一次只能对一根木条进行加工，并且对一根木条也只能进行逐面加工，以避免各方位的加工刀具相互撞击，导致工作效率低。2.由于现有木条加工设备在木条的五个方位均设有加工刀具，导致设备内部结构复杂且狭小，各方位的加工刀具的种类无法变更(各种加工刀具的体积差异较大，工作方法差别较大)，导致一种现有木条加工设备只能加工出表面结构相类似的多种木条，存在功能单一、适应性差等缺点。当所生产的木条表面结构变化较大时，需对现有木条加工设备进行改造，甚至要购买一台新的加工设备，因此会增加生产成本。3.由于至少需要空出一个方位让木条进入或退出，导致这种木条加工设备最多只能对木条的五个面进行加工。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种实木零件全自动连续加工设备，目的在于解决现有木条加工设备无法同时且连续的对多根木条进行加工，最多只能对一根木条的五个面进行加工，并存在功能单一、适应性差等缺点的问题。
[0005]本发明采用如下技术方案:
实木零件全自动连续加工设备，包括基座，所述基座通过支架设有工作台面，该工作台面设有使木条在工作台面上沿木条长度的垂直方向水平输送的输送机构，所述工作台面沿输送机构的传输方向设有复数个工位，每个工位在工作台面的上方设有至少一对木条的上表面进行加工的加工刀具，每个工位设有可将木条翻转90°并固定的翻转定位机构。
[0006]进一步，上述翻转定位机构包括翻转杆和定位杆，翻转杆连接有一使其动作以抬升木条前端并配合输送机构将木条翻转90°的第一驱动装置，所述定位杆连接有一使其动作以顶持木条后端并配合翻转杆将木条固定的第二驱动装置。
[0007]进一步，上述工作台面由两个相互平行的长条形钢板组成，每条钢板的侧旁配设有一作为所述输送机构所述输送带，所述钢板沿其长度方向设有复数个与输送带相错开的第一通孔和第二通孔;所述翻转杆可竖直升降的穿设于第一通孔，所述翻转杆的下端连接有所述第一驱动装置，所述定位杆的中部在工作台面的下方枢接有一连接件，该连接件连接有所述第二驱动装置，定位杆的一端朝第二通孔延伸设置并设有与翻转杆相配合的顶持部，另一端设有与连接件相配合以限制定位杆转动角度的限位部，定位杆与连接件之间设有使顶持部朝工作台面的上方翘起的弹性复位件。
[0008]进一步，上述翻转杆包括内杆和外杆，所述外杆可滑动的套设于内杆的外部，所述第一驱动装置包括与内杆连接的定位气缸和与外杆连接的翻转气缸。
[0009]进一步，上述基座的上端面设有两个可滑动以改变相互间距的活动台，每个活动台均通过所述支架设有一所述钢板。
[0010]进一步，上述基座在每个工位的两钢板之间设有一用于顶持木条的支撑柱。
[0011]进一步，上述加工刀具通过龙门式三维移动台架设于所述工作台面的上方。
[0012]进一步，至少一所述工位配设有对木条的两端进行加工的加工装置。
[0013]进一步，该实木零件全自动连续加工设备还包括自动喂料机构，该自动喂料机构包括两条竖直且相对立设置的匚字形导向槽，每个导向槽的外侧壁设有用于与导向槽的内侧壁配合以夹持的方式阻碍木条向下掉落的第一气缸，每个导向槽的下方均设有一用于承接木条且可竖直伸缩的第二气缸，两导向槽的下方设有载板以及驱动载板移动并与工作台面对接的第三气缸，该自动喂料机构还包括用于阻挡木条使木条从载板移动至工作台面的活动挡板和驱动活动挡板竖直升降的第四气缸。
[0014]该实木零件全自动连续加工设备的工作方法:
自动喂料机构:(1)首先将木条的两端放入两导向槽内，使复数个木条在两导向槽之间堆叠成一列，位于最下方的木条的两端由两个第二气缸顶持。(2)由两第一气缸将从下往上排列的第二根木条的两端夹持固定，使第二根木条及其以上的其他木条无法掉落，再朝下收缩第二气缸的活塞杆，使最下方的木条落至载板上，并使第二气缸与木条分离。(3)由第三气缸将带有木条的载板水平推送至工作台面;与此同时将两第二气缸复位。(4)将活动挡板下降至载板上，将木条隔挡在活动挡板的前方;与此同时松开第一气缸，使导向槽内的各木条整体下落至第二气缸上。(5)由第三气缸将载板朝导向槽的下方移动，木条因受到活动挡板阻挡而与载板分离并留在工作台面上，待输送带输送;(6)由两第一气缸将从下往上排列的第二根木条的两端夹持固定，使第二根木条及其以上的其他木条无法掉落，再朝下收缩第二气缸的活塞杆，使最下方的木条落至载板上。
[0015]上述自动喂料机构将木条逐一摆放在两输送带上。再由输送带将各木条在工作台面上逐一且相互间隔地往前输送并经过各工位。
[0016]翻转定位机构:(I)由第一驱动装置将翻转杆隐藏至工作台面的下方，由第二驱动装置将连接件置于远离翻转杆的位置处，依靠钢板的阻碍作用，使定位杆旋转并隐藏至工作台面的下方；(2)由输送带将工作台面上的木条沿木条长度的垂直方向水平输送；(3)通过定位气缸将内杆升起，木条随输送带移动至内杆位置处时被内杆阻挡；(4)由翻转气缸将外杆升起，通过外杆将木条的前端抬起，同时配合输送带的输送动作，将木条翻转90°; (5)由第二驱动装置经连接件将定位杆朝翻转杆移动；同时弹性复位件使定位杆旋转，使得顶持部经第二通孔旋转至工作台面的上方；(6)由第二驱动装置经连接件将定位杆继续朝翻转杆移动，直至顶持部配合翻转杆将木条夹持固定；(7)通过第一驱动装置和第二驱动装置将翻转杆和定位杆重新隐藏至工作台面的下方，让木条随输送带移动至下一个翻转定位机构。
[0017]由述对本发明结构的描述可知，本发明具有如下优点:
其一、本发明包括基座，该基座设有工作台面，该工作台面设有输送机构，工作台面沿输送机构的传输方向设有复数个工位，每个工位在工作台面的上方设有至少一加工刀具，每个工位设有可将木条翻转90°并固定的翻转定位机构。通过翻转定位机构和输送机构，可以让木条在工作台面上往前输送时在每个工位处进行翻转并定位，配合每个工位的加工刀具可以对木条的多面进行加工。本发明可以对多根木条连续不断的进行流水线式加工，极大的提高了木条加工设备的工作效率。输送机构和翻转定位机构可以让木条在工作台面上往前输送时在每个工位处进行一次翻转并定位，因此本发明只需在工作台面的上方和两侧设置加工刀具和加工装置即可对木条进行六面加工，并且可以同时且连续的对多根木条进行多面加工。各工位的加工刀具均设置在工作台面的上方，各加工刀具之间的间隔空间大，可根据生产需要改变各工位加工刀具的种类以及排列顺序，从而可在将木条加工成多种产品，具有很强的适应性和可改造性。
[0018]其二、本发明中，翻转定位机构包括翻转杆和定位杆，翻转杆连接有一使其动作以