数控推台锯控制方法及控制系统的制作方法

文档序号:10500566阅读:651来源:国知局
数控推台锯控制方法及控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种数控推台锯控制方法及控制系统,包括以下步骤:A、获取待切割板材及各成品小板参数信息;B、获取排版方案;C、根据排版方案自动驱动靠尺对待切割板材进行切割操作。本发明通过排版、然后自动实现右侧靠尺的精确定位,提高了数控推台锯的锯切效率,极大地节省人力,降低了成本。
【专利说明】
数? £推台锅? £制方法及? £制系统
技术领域
[0001]本发明属于木工机械技术领域,具体地涉及一种可以实现智能控制数控推台锯的控制方法及控制系统。
【背景技术】
[0002]推台锯是板式家具加工的必备设备,主要用于板材的锯切下料。锯切下料是板式家具的第一个工序,锯切的精确度和速度严重制约后面打孔、封边和组装等工序的质量和速度。
[0003]目前国内市场上的推台锯基本有两种,一种是普通的手动推台锯,一种是基于PLC的电动推台锯。手动推台锯全部需要人工来操作,所有板材的下料尺寸、切割数据和所需板材等均由生产车间的大师傅计算,然后考虑分析板材纹路,进行手动排版,将板材排成单一的横向条路等方式,手动拖动右侧定位靠尺进行切割;基于PLC的电动推台锯,在切割板材时,采用点动的方式,通过工人每次按动操作按键来实现简单的控制定位靠尺运动,解决了人工拖动靠尺的动作,但还是要通过大量计算判断板料切割数据和所需板材,仍然需要在PLC上手动输入板材切割尺寸数值,按运行键驱动靠尺到切割位置进行切割。
[0004]基于上述可知,现有技术存在以下缺陷:
[0005]一、传统的推台锯使用车间和推台锯本身不配备电脑和软件,工厂的木工师傅也基本不会操作电脑,所有家具板材的下料尺寸都是生产车间的大师傅计算出来的,这种方式对工人技能要求高,且劳动强度大,即浪费人力、也浪费时间并且板材利用率也低;
[0006]二、数控推台锯右侧定位靠尺每次都需要人工测量位置拖动靠尺,抑或需要工人每次按动操作按键来实现简单的控制定位靠尺运动,缺点就是精确度差,重复定位精度不准、板件利用率低,也没有解决厂家提高切割效率和精度,同时对工人的安全生产也是一个极大的隐患;
[0007]三、随着人们生活水平的提高,对物质生活和精神生活的需求也相应地提高,对于板式家具行业来说,以前的大批量、标准化的作业方式已趋于过时,现在个性化的定制生产渐成主流,无论是公司装修还是私人住宅的装修,更多的是根据自己的办公、住宅环境、自己喜欢的风格来定制板式家具,这样导致工厂生产方式基本是以数量单一的多样化定制订单为主,和传统的单一品种大批量生产相比,显然定制化生产对于工厂的人、机、料、法、环要求更高。再加上板式家具工厂的环境较差,因此目前从事板式家具生产的师傅越来越少,厂家雇佣成本越来越高,现有的推台锯在生产效率、产品加工精度等方面已经满足不了目前市场的需求。
[0008]因此为提高产品加工精度、生产效率以及减少对有经验师傅的依赖,实现生产智能化成为本领域所面临的一个重要课题。

【发明内容】

[0009]为解决现有推台锯通过人工测量、采用手动或点动方式拖动定位靠尺,导致对靠尺定位精确度差、生产效率低等技术问题,本发明提出一种数控推台锯控制方法以实现对板材进行智能化的精准有序切割,其实现方案如下,包括:A、获取待切割板材及各成品小板参数信息;B、获取排版方案;C、根据排版方案自动驱动靠尺对待切割板材进行切割操作。
[0010]进一步地,所述B步骤的获取排版方案的步骤如下:
[0011]B1、扩大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸;
[0012]B2、将所有待加工的成品小板按宽度值从大到小排成一个队列;
[0013]B3、从上述队列中依序挑选待加工的成品小板对某一原始板材即待切割板材进行自动排版;
[0014]B4、判断所述队列中是否有剩余待加工成品小板,若是,则重复步骤B3,若否,则优化排版完成。
[0015]可选地,所述步骤B的切割文件通过扫描二维码来读取第三方软件获得。
[0016]进一步地,所述B3步骤中自动排版包括以下步骤:
[0017]B31、从步骤B2所述队列中优先选出完全位于待切割板材内的成品小板;
[0018]B32、将挑选出的成品小板以推向待切割板材的左下角点为基准点,完成所选成品小板的排版分配,并在该成品小板的高度处横切,则剩余产生两部分新的待切割板材;
[0019]B33、对所述新的待切割板材重复步骤B31及B32,直到没有成品小板被选出,完成一块原始板材的自动排版。
[0020]进一步的,所述步骤C中自动驱动靠尺包括以下步骤:
[0021]Cl、载入切割文件,获取切割文件中的切割信息,所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置;
[0022]C2、获得切割位置,根据切割过程动态提示信息放置待切割板材;
[0023]C3、驱动定位靠尺到切割位置对板材进行切割操作。
[0024]进一步的,所述步骤C3后还包括对切割后板材进行分类操作的步骤,所述分类操作包括根据动态提示信息中的切割后板材的分类信息,将切割完毕的板材存放到对应的待切割、完成品、余料存放处,并对完成品贴二维码,根据第三方软件的二维码信息打印生成新的二维码,有序的贴到切割后的成品小板上面,实现一码一贴。
[0025]进一步地,所述步骤A中各参数信息通过EXCEL导入获得。
[0026]本发明另外还提出一种数控推台锯控制系统,包括:板材信息获取模块,用以获取待切割板材及各成品小板参数信息;排版模块,获取对待切割板材的排版优化方案及切割文件,并形成切割文件生成模块;切割文件控制模块,加载切割文件,自动驱动靠尺到切割位置进行切割操作;
[0027]优选的,还包括信息模块,用以保存系统状态以及系统运行过程中产生的信息。
[0028]进一步地,所述排版模块包括:板材信息处理模块,用以将各板材的各边向外扩大半个锯宽;成品小板宽度排列模块,用以将各成品小板按宽度值从大到小排成一个队列;成品小板挑选模块,用以根据成品小板宽度排列模块优先选出完全待在切割板材内的成品小板;新待切割板材产生模块,用以将挑选出的成品小板以推向待切切割板材的左下角点为基准点并在该成品小板的高度处横切,产生两块新的待切割板材。
[0029]进一步地,所述切割文件控制模块还包括切割过程动态提示模块,提示当前切割板材参数、位置及分类信息。
[0030]本发明通过排版方案以及自动驱动定位靠尺带来了如下显著的优点:
[0031]1、提高了数控推台锯的锯切效率,据工厂实际的使用情况得知,普通的手动推台锯或者PLC的电子推台锯,每小时能切割4块大板左右,按照每天工作8小时计算,每天可以切割32块大板,而使用本发明数控推台锯,每小时能切割7.5-8块大板,按照每天工作8小时计算,每天可以切割60-64块大板,可以提高87.5%的锯切效率。
[0032]2、节省人力,使用本发明数控推台锯,第一可以替代工厂负责下料、排版的大师傅,第二可以节省一个拖动靠尺的工人师傅,节省一个大师傅、一个工人,对于厂家来说,每年可以至少可以节省的人工成本15万以上。
[0033]3、使用本发明排版优化和自动驱动定位靠尺软件系统的数控推台锯可以成为板式家具工业4.0定制模式需求设备中的一部分,这是普通手动推台锯和PLC的电子推台锯无法达到的。本发明可以通过扫描识别板式家具工业4.0定制模式使用的设计、拆单软件生产的二维码,自动获取其生产的排版数据和切割软件,直接加工,也能够将柔性生产线上其他设备所需的加工信息和组装信息已二维码的形式转打印出来。
[0034]4、本发明数控推台锯可以配合电子开料锯来使用,提高电子开料锯的效率,既能发挥出电子开料锯开长条效率高的优势,也能发挥出数控推台锯开小料的灵活性、高效率的优势,这样工厂配备一台使用本发明数控推台锯和一台电子开料锯,切割板材的效率相当于使用两台电子开料锯的效率,节省了一台电子开料锯的成本。
【附图说明】
[0035]图1、图1’为实施例一优化排版方法流程图;
[0036]图2为实施例一中对某一原始板材优化排版示意图;
[0037]图3为实施例二优化排版系统结构框图;
[0038]图4为实施例三自动驱动定位靠尺实现推台锯自动切割的方法流程图;
[0039]图5为实施例四自动驱动推台锯靠尺实现推台锯自动切割的切割系统框图
[0040]图6为实施例五推台锯控制方法流程图;
[0041 ]图7为实施例六推台锯控制系统框图。
【具体实施方式】
[0042]本发明涉及一种数控推台锯的控制方法及控制系统,以实现自动优化排版、自动实现右侧定位靠尺的精确定位,对板材自动切割,提高板材加工精度、生产效率,降低生产成本。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细地介绍。
[0043]实施例一,本实施例提出一种数控推台锯优化排版方法,以解决人工排版等方式导致锯切精度低、效率低下、成本高等缺陷,参考图1,其包括如下步骤:
[0044]S1、获取原始板材及各成品小板参数信息,所述参数信息包括各板的长及宽等信息,该步骤中获取得方法可通过手动输入,也可通过excel导入数据的方式输入;
[0045]S2、根据上述参数信息进行优化排版,具体步骤如下:
[0046]S21、将各原始板材及所有待加工的成品小板的各边尺寸向外扩大半个锯宽,这里主要是为了提高锯切精度;
[0047]S22、将所有待加工的成品小板按宽度值从大到小排成一个队列A,以便实现最优化的排版;
[0048]S23、从上述队列中依序挑选待加工的成品小板对某一原始板材即待切割板材进行自动排版,具体包括以下步骤:
[0049]S231、从步骤S22所述队列A中优先选出完全位于待切割板材内的成品小板M;S232、将挑选出的成品小板M以推向待切割板材的左下角点为基准点,完成所选成品小板M的排版分配,并在该成品小板的高度处横切,设置横切标记,如图2中的虚线,则剩余产生两部分新的待切割板材B板和C板,参考图2,对选出的一个成品小板M完成排版分配;S233、对所述新的待切割板材B板和C板重复步骤S231及S232,先对两个新板中宽度值较小的开始,依照上述步骤继续排版,直到没有成品小板被选出,完成一块原始板材的自动排版;
[0050]S24、然后判断所述队列A中是否有剩余待加工成品小板,若是,则重复步骤S23,对剩余的待加工成品小板选新的待切割板进行排版,若否,则优化排版完成,即完成了对所有成品小板的排版分配,给出待切割板的优化排版方案。
[0051]为了进一步说明本排版方案的排版思想,参考图1’,对步骤S2的优化排版方法做详细的说明:
[0052]步骤S0201,各尺寸向外扩大半个锯宽,即将原始板材尺寸扩大,矩形各边各向外扩大半个锯宽值,所有待加工的成品小板的矩形尺寸同样也向外扩大半个锯宽值,主要是考虑加工精度;
[0053]步骤S0202,将所有待加工的成品小板按宽度值从大到小降序排成一个队列A;
[0054]步骤S0203,从队列A中依序挑选待加工的成品小板;
[0055]步骤S0204,判断能否选出,如果能,执行步骤S02041 ;
[0056]步骤S02041,判断队列A中是否有待加工的成品小板,如果有,执行步骤S0203,否则排版结束;
[0057]步骤S0205,将选出的成本小板推向待切割板材的左下角
[0058]步骤S0206,判断成品小板是否待在切割板材内,如果是,执行步骤S0207,否则执行步骤S02011;
[0059 ]步骤S0207,按选出的小板的高度方向对待切割板进行横切;
[0060]步骤S0208,产生两块新的待切割板材,分别记为板B、板C;
[0061]步骤S0209,从队列A中优先为板B、板C中宽度小的挑选合适的待切割小板;
[0062]步骤S02010,判断能否选出,如果能,执行步骤S0205,否则该板成为余料;
[0063]步骤S02011,判断A中是否有待切割板,如果有,执行步骤S0203,否则执行步骤S02012;
[0064]步骤S02012,重新增加新板到队列A中作为待切割板,之后执行步骤S0203。
[0065]本优化排版方案极大地为厂家节省人力(替代了计算下料的大师傅)、提高加工效率,提高板材利用率,并且还能很大程度上降低认为的出错率,可以为厂家带来直接的经济利益。
[0066]实施例二、本实施例提出一种数控推台锯优化排版系统,参考图3,主要包括:板材信息获取模块,用以获取待切割板材及各成品小板参数信息;优化排版模块,获取对待切割板材的排版优化方案及优化排版后的切割文件;还包括信息模块,用以保存系统状态以及系统运行过程中产生的信息,例如切割方案、切割文件等信息。
[0067]本实施例中,为了获得优化排版方案对待切割板材进行切割,所述优化排版模块包括:
[0068]板材信息处理模块,用以将各原始板材及所有待加工的成品小板的矩形尺寸各边向外扩大半个锯宽;
[0069]成品小板宽度排列模块,用以将各成品小板按宽度值从大到小排成一个队列;
[0070]成品小板挑选模块,用以根据成品小板宽度排列模块优先选出完全位于待切割板材内的成品小板;
[0071]新待切割板材产生模块,用以将挑选出的成品小板以推向待切切割板材的左下角点为基准点并在该成品小板的高度处横切,产生两块新的待切割板材
[0072]通过本实施例排版系统,实现了对待切割板材的自动排版,提高切割效率及板材利用率,并且降低了工人劳动强度及出错率,极大地为厂家节省人力(替代了计算下料的大师傅)、提高加工效率及板材利用率,为厂家带来直接的经济利益。
[0073]实施例三,本实施例提出一种数控推台锯自动切割方法,通过自动驱动定位靠尺实现推台锯自动切割板材的目的,参考图4,包括以下步骤:
[0074]SI’、载入切割文件,此处载入切割文件有多种方式,可以通过扫描二维码读取外来切割文件或是从硬盘中调取自动切割文件,本实施例不限制载入切割文件的方式及类型;
[0075]S2’、获取切割位置,根据切割过程动态提示信息放置待切割板材,所述的动态提示信息包括待切割板材的尺寸和板材方向指示信息等,按照指示放置板材于推台锯;
[0076]S3’、驱动定位靠尺到切割位置对板材进行切割操作,并根据动态提示信息对切割后的板材进行分类操作处理。
[0077]本实施例中切割位置的产生可选的包括以下步骤:
[0078](I)根据步骤SI,中载入的切割文件,中的切割方向,即纵向或横向,以及切割后得到的两块板材D、E的尺寸位置,确定切割线在待切割板材坐标系中的位置;
[0079](2)根据板材D、E沿切割线垂直方向的尺寸大小决定谁在挡板一侧,也即靠尺侧,具体原则为尺寸小的在挡板侧;
[0080](3)根据步骤(2)中,尺寸较小的板材的尺寸确定挡板的位置,即得到切割位置。
[0081]具体的,加载切割文件后,启动驱动定位靠尺到切割位置,通过观察切割过程动态提示模块提示信息:包括切割板材类型、尺寸提示,通过颜色区分板材的类型,指成品、废品和待切割品,通过数值显示提示当前切割板的尺寸,然后,按照提示将板材按照正确的方向放置;根据横向切割还是纵向切割,给出板材的纹路提示。操作者可根据板材纹路自行判读是否需要旋转板材,推动滑台进行切割;在切割位置产生后,该位置传递到运动控制部分,驱动电机运动到指定位置。
[0082]切割后,动态信息会提示该板材为成品小板,待切割板还是余料,按照顺序自动放在成品处、待切割处,等待再次切割以及余料处,并对成品小板贴二维码。
[0083]本实施例方法自动驱动数控推台锯右侧定位靠尺运行,整个切割过程中,右侧定位靠尺就可以按照优化后的切割方案,即载入的切割文件,一步一步有序的精准的自动运行到每次需要切割的位置,不需要工人再去测量位置,拖动靠尺,提高锯切效率与精度。
[0084]实施例四、本实施例提出一种数控推台锯自动切割系统,参考图5,所述切割系统包括:
[0085]加载模块,用以加载切割文件,获取切割信息进
[0086]切割位置控制模块,用以获取切割位置,自动驱动靠尺到切割位置进行切割操作;
[0087]为了动态提示切割过程,方便操作,还包括切割过程动态提示模块,用以提示当前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(纹理方向)以及切割后板材的分类(成品、废品和带切割品)等?目息O
[0088]为了方便操作与控制,所述切割系统还包括信息模块,用以保存系统状态以及切割操作过程中产生的信息,考虑满足板式家具工业4.0定制模式在板材锯切下料方面的需求,也可通过扫描二维码来读取第三方软件输出的优化排版切割文件,然后在本实施例切割系统中进行切割板材,最后再将板材的原二维码信息转打印出来,因此本系统所述加载模块还包括二维码读取打印模块,通过二维码获取切割文件数据信息进行自动驱动切割。
[0089]通过载入切割文件,进行自动切割,每次切割后,按下一步,切割位置控制模块会自动驱动右侧靠尺运行到下次切割的位置。考虑到方便给设备设定零点位置,还包括手动模块,用于寻找零点和手动调试机器或者手动切割使用。每次开机需要进入手动模块,让设备自动寻找零点并设定零点位置数值。本实施例零位设置原理如下:
[0090](I)靠尺朝零位开关运动,直到零位开关被触发。
[0091 ] (2)若零位开关触发,则记录此刻位置值。
[0092](3)等靠尺停稳,再反向回到步骤(2)中的位置值。
[0093](4)使电机继续反向移动,当电机编码器的Index信号被触发时,记录下此刻的位置值。
[0094](5)等靠尺停稳,再反向回到步骤(4)中的位置值。
[0095](6)将靠尺的实际位置值设置为当前位置值,零位设置完成。
[0096]本实施例中,通过二维码获取切割文件过程如下:若切割文件较短,切割文件内容直接用二维码表示,二维码解码后直接获得切割文件内容。若文件较长,二维码只包含代表切割文件的串号,切割文件内容根据串号到数据库中提取。二维码信息转打印过程:根据第三方软件的命名规则,添加后缀,作为切割后得到的成品小板的序号,将该序号变为二维码打印出来。
[0097]本实施例所述的切割系统实现了对待切割板材的自动切割,系统自动驱动推台锯右侧定位靠尺一步步精准有序的自动运行到每次需要切割的位置,不需要工人再去测量位置、拖动靠尺,节省人力、提高锯切效率与精度。
[0098]实施例五,本实施例提出一种数控推台锯控制方法,已解决现有技术中存在的缺陷,参考图6,包括以下步骤:S01、获取待切割板材及各成品小板参数信息;S02、获取排版方案;S03、根据排版方案自动驱动靠尺对待切割板材进行切割操作,并根据动态提示信息对切割后的板材进行分类操作。
[0099]本实施例中,步骤SOl中获取待切割板材及各成品小板参数信息包括各板的长及宽,该步骤中获取得方法可通过手动输入,也可通过excel导入数据的方式输入;步骤S02中获取排版方案可通过扫描二维码获取,也可通过优化切割排版方法直接生成,或者是通过大师傅计算获得,在此不做限制,本实施例优选获取排版方案采用实施例一所述的方式。
[0100]首先,扩大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸;将所有待加工的成品小板按宽度值从大到小排成一个队列A;从上述队列中依序挑选待加工的成品小板对某一原始板材即待切割板材进行自动排版;判断所述队列中是否有剩余待加工成品小板,若是,则重新选一块新板按照上述方法进行排版,若否,则优化排版完成。
[0101]参考图1和图2,判断某块待切割板材是否排版完成,采用以下步骤,:
[0102](I)所述队列中优先选出完全位于待切割板材内的成品小板;
[0103](2)将挑选出的成品小板以推向待切割板材的左下角点为基准点,完成所选成品小板的排版分配,并在该成品小板的高度处横切,如图2中标记的横切标记,则剩余产生两部分新的待切割板材B板和C板;
[0104](3)对所述新的待切割板材B和C重复步骤(I)、(2),直到没有成品小板被选出,完成一块原始板材的自动排版。
[0105]当然,考虑满足板式家具工业4.0定制模式在板材锯切下料方面的需求,也可通过扫描二维码来读取第三方软件输出的优化排版切割文件,然后在自动切割系统中进行切割板材,最后再将板材的原二维码信息转打印出来。
[0106]本实施例通过二维码获取切割文件过程如下:若切割文件较短,切割文件内容直接用二维码表示,二维码解码后直接获得切割文件内容。若文件较长,二维码只包含代表切割文件的串号,切割文件内容根据串号到数据库中提取。二维码信息转打印过程:根据第三方软件的命名规则,添加后缀,作为切割后得到的成品小板的序号,将该序号变为二维码打印出来。
[0107]本实施例采用实施例三的方式实现自动驱动定位靠尺进行自动切割,参考图4、图6,其具体执行步骤如下:
[0108]步骤S0301,加载切割文件;
[0109]步骤S0302,启动驱动定位靠尺到切割位置;
[0110]步骤S0303,看切割过程动态提示模块提示信息;
[0111]切割过程板材类型、尺寸提示:通过颜色区分板材的类型,指成品、废品和待切割品。通过数值显示提示当前切割板的尺寸。
[0112]步骤S0304,按照提示将板材按照正确的方向放置;
[0113]根据横向切割还是纵向切割,给出板材的纹路提示。操作者可根据板材纹路自行判读是否需要旋转板材以完成切割。本步骤主要根据切割方向,指横向或纵向,以及切割后得到的两块板材D、E的尺寸位置,确定切割线在待切割板材坐标系中的位置。根据板材D、E沿切割线垂直方向的尺寸的大小决定谁在靠尺一侧。具体原则为尺寸较小者在靠尺一侧。
[0114]步骤S0305,推动滑台进行切割;在切割位置产生后,该位置传递到运动控制部分,驱动电机运动到指定位置。
[0115]步骤S0306,提示该板材是否为成品小板,如果是,当为待切割板材执行步骤S0307,当为余料执行步骤S0309,否则,执行步骤S0308
[0116]步骤S0307,按照顺序放在待切割处,等待再次切割,之后执行步骤S0302;
[0117]步骤S0308,贴二维码;
[0118]步骤S0309,放在余料处。
[0119]该方法自动驱动数控推台锯右侧定位靠尺运行,将优化排版与自动切割过程相结合,在整个切割过程中,右侧定位靠尺就可以按照我们优化后的切割方案,一步一步有序的精准的自动运行到每次需要切割的位置,不需要工人再去测量位置,拖动靠尺,对整个从排版到切割的过程实现了智能化操作管理,提高了锯切效率与精度,降低成本。
[0120]实施例六,参考图7,本实施例提出一种数控推台锯控制系统,包括:板材信息获取模块,用以获取待切割板材及各成品小板参数信息;排版模块,获取对待切割板材的排版优化方案形成切割文件;切割文件控制模块,载入排版模块生成的切割文件,进行自动切割,每次切割后,按下一步,切割位置控制模块会自动驱动右侧靠尺运行到下次切割的位置。
[0121]所述控制系统还包括信息模块,用以保存系统状态以及系统运行过程中产生的信息。该信息模块包括监视信息模块以及参数设置模块,监视信息模块监视系统状态以及系统运行过程中产生的信息。所述系统状态指运行过程中伺服系统的报警、切割设备的起停状态、辅助设备的运行状态。所述系统运行过程中产生的信息指系统开始运行时间、零件输入操作信息、自动排版操作信息、排版文件保存信息、排版文件加载信息、自动加工信息以及手动零位操作信息。参数设置模块包括语言设置、单位设置、加工参数设置、默认板材信息设置功能。所述加工参数设置包括靠尺运行速度设置、靠尺运行加速度设置、靠尺回零速度设置。所述默认板材信息设置包括板材尺寸与属性设置。
[0122]为了动态提示切割过程,还包括切割过程动态提示模块,用以提示当前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(纹理方向)以及切割后板材的分类(成品、废品和带切割品),
[0123]本实施例所述排版模块优选优化排版模块,包括:板材信息处理模块,用以将将各板材的各边向外扩大半个锯宽;成品小板宽度排列模块,用以将各成品小板按宽度值从大至IJ小排成一个队列;成品小板挑选模块,用以根据成品小板宽度排列模块优先选出完全待在切割板材内的成品小板;新待切割板材产生模块,用以将挑选出的成品小板以推向待切切割板材的左下角点为基准点并在该成品小板的高度处横切,产生两块新的待切割板材。
[0124]考虑到方便给设备设定零点位置,还包括手动模块,用于寻找零点和手动调试机器或者手动切割使用。每次开机需要进入手动模块,让设备自动寻找零点并设定零点位置数值。本实施例零位设置原理如下:
[0125](I)靠尺朝零位开关运动,直到零位开关被触发。
[0126](2)若零位开关触发,则记录此刻位置值。
[0127](3)等靠尺停稳,再反向回到步骤(2)中的位置值。
[0128](4)使电机继续反向移动,当电机编码器的Index信号被触发时,记录下此刻的位置值。
[0129](5)等靠尺停稳,再反向回到步骤(4)中的位置值。
[0130](6)将靠尺的实际位置值设置为当前位置值,零位设置完成。
[0131]靠尺手动移动功能分为两种方式,一是绝对移动,二是相对移动。通过系统输入模块的输入值,可驱动靠尺做绝对运动或相对运动。
[0132]另外,考虑到切割文件可通过扫描二维码来获取,还包括二维码读取打印模块,该二维码读取打印模块存储有切割文件信息。
[0133]本实施例从加工零件的数据输入或者excel数据导入或者通过二维码读取拆单软件生产的数据,然后自动智能排版优化、生成加工代码,再自动驱动靠尺运动,另外还配备了动画展示需要加工板材的方向(纹理方向),最后完成板材切割,这样整个过程可以提高切割效率87.5%,确保板材加工精度100%正确,将人为出错概率降为零,真正的帮助企业解决了板材切割的问题。
[0134]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种数控推台锯控制方法,其特征在于,包括: A、获取待切割板材及各成品小板参数信息; B、获取排版方案; C、根据排版方案自动驱动靠尺对待切割板材进行切割操作。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述B步骤获取排版方案的步骤如下: B1、扩大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸; B2、将所有待加工的成品小板按宽度值从大到小排成一个队列; B3、从上述队列中依序挑选待加工的成品小板对某一原始板材即待切割板材进行自动排版; B4、判断所述队列中是否有剩余待加工成品小板,若是,则重复步骤B3,若否,则优化排版完成。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于:所述B3步骤中自动排版包括以下步骤: B31、从步骤B2所述队列中优先选出完全位于待切割板材内的成品小板; B32、将挑选出的成品小板以推向待切割板材的左下角点为基准点,完成所选成品小板的排版分配,并在该成品小板的高度处横切,则剩余产生两部分新的待切割板材; B33、对所述新的待切割板材重复步骤B31及B32,直到没有成品小板被选出,完成一块原始板材的自动排版。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述步骤C中自动驱动靠尺包括以下步骤: Cl、载入切割文件,获取切割文件中的切割信息,所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置; C2、获得切割位置,根据切割过程动态提示信息放置待切割板材; C3、驱动定位靠尺到切割位置对板材进行切割操作。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于:所述步骤C3后还包括对切割后板材进行分类操作的步骤,所述分类操作包括根据动态提示信息中的切割后板材的分类信息,将切割完毕的板材存放到对应的待切割、完成品、余料存放处,并对完成品贴一■维码。6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述步骤B的排版方案通过扫描二维码来读取第二方软件获得。7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述步骤A中各参数信息通过EXCEL导入获得。8.一种数控推台锯控制系统,其特征在于,包括: 板材信息获取模块,用以获取待切割板材及各成品小板参数信息; 排版模块,获取对待切割板材的排版方案及切割文件; 切割文件控制模块,加载切割文件,自动驱动靠尺到切割位置进行切割。9.根据权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述排版模块包括: 板材信息处理模块,用以将各板材的各边向外扩大半个锯宽; 成品小板宽度排列模块,用以将各成品小板按宽度值从大到小排成一个队列; 成品小板挑选模块,用以根据成品小板宽度排列模块优先选出完全待在切割板材内的成品小板; 新待切割板材产生模块,用以将挑选出的成品小板以推向待切切割板材的左下角点为基准点并在该成品小板的高度处横切,产生两块新的待切割板材。10.根据权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述切割文件控制模块还包括切割过程动态提示模块,提示当前切割板材参数、位置及分类信息。
【文档编号】B27B5/29GK105856332SQ201610252184
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】段武政, 于健, 于立郃
【申请人】青岛金岭电器有限公司
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