地板热压机上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种地板热压机的配套工装，具体地说，涉及一种能够为地板热压机进行上料的上料装置。
【背景技术】
[0002]地板作为一种装饰材料被广泛地使用，强化地板作为一种常用地板，其在结构上通常包括基材板及压贴在基材板的行走面上的装饰纸与底面上的平衡纸，装饰纸及平衡纸均通过地板热压机以热压的方式压贴在基材板上。
[0003]较早的地板热压机配置有一个送板小车，在热压过程中，需要人工将基材板放置在送板小车上，再由送板小车送入地板热压机中进行压贴，整个操作过程不仅繁琐、劳动强度大，且生产效率低。
[0004]公告号为CN201895348U的专利文献中公告了一种地板热压机自动上料装置，其包括机身，机身具有支架及与该支架垂直设置的立柱，立柱的上端安装有一对与立柱垂直设置的导轨，一辆吸板小车可在导轨上沿水平方向往复运动，吸板小车的下端设有多个吸盘，吸板小车上还设有使吸盘在垂直方向上下运动的升降机构，一定位机构设置在导轨上料端的两侧，且定位机构位于导轨的下方，定位机构的端部设有一对机械手，且导轨上料端的下方设有一升降台，升降台升高后能与吸板小车位于形成下限时邻接。该上料装置利用吸盘吸附基材板，实现了地板热压机的上料自动化，减少人力消耗，提高工作效率。
[0005]由于空气具有较高的可压缩性，气缸的动作速度易受负载变化的影响，降低吸板小车工作速度的稳定性。此外，如果气缸推动吸盘在垂向上移动距离过大，容易导致基材板从吸盘上脱落，造成基材板的损毁，以致需在导轨下方安装一升降台以配合吸板小车完成吸板工作，加大生产过程成本。
【发明内容】
[0006]本实用新型的主要目的是提供一种地板热压机上料装置。
[0007]为了实现上述主要目的，本实用新型提供一种地板热压机上料装置，其包括机身及搬运小车；机身包括一对相互平行的水平导轨；搬运小车包括车架及抓取单元，车架上设有使车架沿水平导轨在水平方向上往复移动的平动单元，车架上还设有使抓取单元相对车架在垂直方向上下移动的升降单元；抓取单元包括支撑架及安装在该支撑架上用于夹持基材板的夹紧模块与用于抵靠在基材板的上表面上的定位模块；夹紧模块包括两个以上的夹爪及用于驱动夹爪动作的致动器；定位模块包括定位块，沿垂直方向，夹爪与基材板的夹持作用面的最低点和定位块的下端所在面间的间距小于等于基材板的厚度。
[0008]由以上方案可见，与现有技术采用吸板方式进行抓取基材板相比，上述方案采用夹持方式进行抓取，其动作速度受负载变化的影响较小；利用夹紧模块与定位模块的相互配合，有效地确保抓取单元每次只从叠加有多层基材板的板材堆上抓取一块基材板。
[0009]具体的方案为定位块的下端相对支撑架在垂直方向上的距离可调。可根据所需抓取基材板的厚度，事先调整好定位块下端的位置，以适应不同规格的基材板。
[0010]更具体的方案为定位块包括调节杆及固定在调节杆的下端的两个对称布置的橡皮轮，两个橡皮轮的轴线沿水平方向布置。利用橡皮轮的弹性减少抓取单元在沿垂向向下移动过程中对基材板的冲击，有效减少对基材板造成的损害。
[0011]—个优选的方案为夹爪的数量为四个，支撑架为工字型构件，四个夹爪分别安装在工字型构件的四个自由端；每个夹爪的旁边设有一个定位块。
[0012]另一个优选的方案为升降单元包括安装在车架上的升降电机、皮带轮及沿垂向布置的垂向导轨；皮带轮与升降电机的转子轴传动连接，皮带轮的轮槽内缠绕有皮带，皮带的一端与皮带轮固定连接，另一端与抓取单元的支撑架固定连接；抓取单元的支撑架上固定有与垂向导轨相匹配的垂向导杆，垂向导杆沿垂向导轨可在垂直方向上下移动。
[0013]更优选的方案为垂向导轨包括沿垂直方向上下布置的两个滚动轮组，滚动轮组包括四个滚动轮，四个滚动轮的轴线在水平面上的投影相交围成一矩形；相对车架，滚动轮的旋转轴在垂直于自身轴线且沿水平的方向上位置可调；四个滚动轮的外周面均抵压在垂向导杆的外侧面上。通过调整四个滚动轮的旋转轴的位置，有效地确保垂向导杆沿垂直方向布置，且垂向导轨与垂向导杆间为滚动摩擦。
[0014]另一个优选的方案为平动单元包括平动电机、齿形带及与齿形带相匹配的齿轮；平动电机及齿轮安装在车架上，齿轮与平动电机的转子轴传动连接；齿形带的一端固定在机身上，另一端沿平行于水平导轨的方向延伸。
[0015]另一个优选的方案是致动器为气缸。
[0016]另一个优选的方案为水平导轨的两端上安装有用于检测车架沿水平导轨是否移动到位的接触开关；支撑架上安装有用于防止抓取单元沿垂直方向向上移动过程中碰到车架的接触开关；支撑架上安装有用于检测抓取单元沿垂直方向向上移动是否到位的接触式开关。
[0017]再一个优选的方案为夹爪受致动器驱动地沿平行于基材板的宽度方向移动。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
[0019]图2是图1中A局部放大图；
[0020]图3是图1中B局部放大图；
[0021]图4是图1中C局部放大图；
[0022]图5为图1的右视图；
[0023]图6为图5中D局部放大图；
[0024]图7为图1的俯视图；
[0025]图8为本实用新型第二实施例的夹爪夹持基材板时的示意图；
[0026]图9为本实用新型第三实施例的夹爪夹持基材板时的示意图。
[0027]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0028]第一实施例
[0029]参见图1至图7，地板热压机上料装置由机身、搬运小车及控制系统构成。
[0030]如图5所不，机身具有横梁12，一对相互平行布置的立柱11，及一对相互平行布置水平导轨13。水平导轨13由水平布置的横梁12及垂直布置的立柱11支承，水平导轨13位于立柱11的上端，且水平导轨13自立柱11的上端沿水平方向延伸至另一端固定在地板热压机01的机架上。立柱11、横梁12及水平导轨13相互正交。
[0031]搬运小车由车架5、抓取单元、升降单元及平动单元构成。
[0032]如图6所示，抓取单元由支撑架41及安装在支撑架41上的夹紧模块与定位模块构成。支撑架41为工字型构件，工字型构件的四个自由端上分别安装有一个夹爪42、一个气缸43及一个定位块44，夹爪42与气缸43的气缸杆通过连杆453固定连接，支撑架41上安装有导轨452及与之匹配的滑块451，导轨452沿水平方向布置，其横截面为工字型，滑块451可沿导轨452移动地安装在导轨452上，连杆453与滑块451固定连接。夹爪42的内侧面上设有防滑槽421。每个定位块44由调节杆441及一对橡胶轮442构成，橡胶轮442的旋转轴沿水平方向布置地固定在调节杆441的下端，调节杆441上部形成沿垂直方向布置的长孔4411，一个螺栓4412将调节杆441上部固定在工字型构件的自由端，以实现橡胶轮442相对支撑架41在垂直方向上距离的调整。夹爪42、连杆453及气缸43构成本例的夹紧模块，定位块44构成本例的定位模块。
[0033]如图5所示，升降单元由垂向导杆21、升降电机22、减速器、皮带轮23、皮带24及垂向导轨25构成。升降电机22及减速器安装在车架5的升降电机安装架52上，皮带轮23与减速器的输出轴同轴地固定连接，升降电机22的转子轴与减速器的输入轴同轴地固定连接，皮带24的一端固定在皮带轮23上且缠绕于皮带轮23的轮槽内，另一端与支撑架41固定连接。垂向导轨25由固定在车架5上的矩形管252及固定在矩形管252两端的滚动轮组251构成，垂向导轨25的数量为两条。
[0034]如图2所示，滚动轮组251具有安装座2510及四个可旋转地安装在安装座2510上的滚动轮2511构成，安装座2510固定在矩形管252的端部，矩形管252的侧壁与滚动轮2511相对应的位置处形成窗口，安装座2510上形成有腰圆孔25101，腰圆孔25101的长轴沿垂直于矩形管252侧面的方向布置，滚动轮2511的旋转轴2512与腰圆孔25101间隙配合的支撑在腰圆孔25101内，调节螺母2513的一端抵靠在旋转轴2512上。垂向导杆21与矩形管252的内孔间隙配合地