专利名称：一种外接式数控驱动平缝机及其装配方法
技术领域：
本发明涉及工业缝纫机装配技术，特别涉及一种外接式数控驱动平缝机及其装配方法。
背景技术：
工业平缝机按照驱动方式可分为两类外接式数控驱动平缝机和内装同步驱动式数控平缝机。在外接式数控驱动平缝机中，动力驱动系统与缝纫机机头是分置的，二者通过皮带来实现传动。由于外接式数控驱动平缝机无需改变缝纫机原有的机械设计，因而非常适用于直接对传统工业平缝机进行升级改造，是现阶段一种经济有效的应用方案。
图1为一种典型外接式数控驱动平缝机的示意图。如图1所示，缝纫机头1固定于工作台板3的上表面，驱动器3通过吊盘支架4固定于台板3的下表面，机头1端部设置有与机头转轴(未画出)相连的飞轮2和固定于机头1端面上的传感器盘8，驱动器5包含伺服电机和控制部分，电机转轴与设置于驱动器5端部的皮带轮6相连，皮带轮6通过皮带7带动飞轮2转动。
驱动器5以下列方法安装于台板3，首先将其与吊盘支架4紧固在一起，随后将吊盘支架4连同驱动器5固定于台板3的下表面。为了使皮带轮6与飞轮2之间的传动平稳和减少摩擦，应该使皮带7所在平面垂直于台板3，这就要求驱动器3的皮带轮6的中心位置对准飞轮2的中心位置。由于机头1已经预先固定于台板3上，因此只能通过调节驱动器5的安装位置保证对准。
图2a为图1所示台板3的上表面示意图。如图2a所示，台板3表面靠近边缘区域开设有贯通的皮带槽3a以使连接飞轮2与皮带轮6的皮带通过，在皮带槽3a的同侧开设有若干螺孔(为示意起见，这里为3个螺孔)。图2b为图1所示台板3的下表面示意图。如图2b所示，吊盘支架4在下表面的投影部分呈树杈形，在其分支和根部都开设有容纳螺栓并与驱动器轴向平行的贯通槽4a～4c，因此可利用螺栓固定方式将吊盘支架4紧固在台板3的下表面，并且通过沿贯通槽移动吊盘支架4或驱动器5来调整紧固位置。但是由于紧固位置是否合适完全凭操作人员的目视感觉和经验，而且只有抬头透过皮带槽才能看清飞轮2与皮带轮6的位置是否对准，因此难以保证安装精度。此外，由于驱动器5较重，进一步增加了位置调整的难度。最后，由于对每台平缝机的驱动器装配都需要重复同样的操作步骤，因此效率很低。
如图3所示，传感器盘8的中央开设使转轴穿过的通孔8a，在通孔8a周围安装有测量转速、转数和转角等的各种传感器8b，当缝纫机工作时，转轴转动而传感器盘8固定于机头1端面上不动。对于每台平缝机，传感器8b与机头端面的相对位置必须都相同，为此不得不围绕机头转轴反复转动传感器盘8以将其安装到合适的位置，因此安装工作非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种外接式数控驱动平缝机，它可以保证驱动器和传感器盘的安装精度，减轻劳动强度和提高装配效率。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现一种外接式数控驱动平缝机，包括台板、机头、吊盘支架、驱动器和传感器盘，机头固定于台板上表面，驱动器固定于吊盘支架的下表面，台板表面开设若干可将吊盘支架紧固于台板下表面的螺孔，吊盘支架与螺孔对应区域开设有与驱动器轴向平行的贯通槽，传感器盘穿过机头转轴并固定于机头端面上，其中，吊盘支架外侧面靠近贯通槽的区域设置水平方向的定位标识以指示其与螺孔的相对位置，机头端面和传感器盘上设置定位标识以指示传感器盘围绕机头转轴转动的角度。
比较好的是，在上述外接式数控驱动平缝机中，吊盘支架呈树杈形，并且贯通槽位于根部和两个分支部。
比较好的是，在上述外接式数控驱动平缝机中，所述水平方向的定位标识为长度不等的垂直竖线。
比较好的是，在上述外接式数控驱动平缝机中，所述机头端面上的定位标识为设置于机头端面上半部分中央的竖线，而所述传感器盘上的定位标识为沿传感器盘边缘设置的若干凸起。
本发明的另一个目的是提供一种上述外接式数控驱动平缝机的驱动器装配方法，它可以保证驱动器的安装精度，减轻劳动强度和提高装配效率。
一种装配上述外接式数控驱动平缝机的驱动器的方法，包含如下步骤(1)将机头固定于台板上表面的一定位置，使得所有机头与台板上表面螺孔的相对位置相同；(2)将驱动器固定于吊盘支架下表面的一定位置，使得所有驱动器与吊盘支架的定位标识在水平方向上的相对位置相同；(3)将其中一台驱动器的吊盘支架紧固在台板下表面的一定位置，使得该驱动器与机头处于符合装配要求的相对位置，并且记录螺孔与吊盘支架定位标识在水平方向上的相对位置；以及(4)将其它驱动器的吊盘支架紧固在台板下表面上，并且螺孔与吊盘支架定位标识在水平方向上的相对位置与步骤(3)记录的相对位置相同。
本发明的还有一个目的是提供一种上述外接式数控驱动平缝机的传感器盘装配方法，它可以保证传感器盘的安装精度，减轻劳动强度和提高装配效率。
一种装配上述外接式数控驱动平缝机的传感器盘的方法，包含如下步骤(1)将传感器安装于传感器盘上，使得所有传感器盘上各传感器与其定位标识的相对位置相同；(2)将其中一个传感器盘穿过机头转轴并紧固在机头端面上，使得传感器盘上的传感器与机头端面处于符合装配要求的相对位置，并且记录传感器盘的定位标识与机头端面的定位标识的相对位置；以及(3)将其它传感器盘穿过机头转轴并紧固在机头端面上，并且其它传感器盘的定位标识与机头端面的定位标识的相对位置与步骤(2)记录的相对位置相同。
由上可见，在大批量安装上述结构的工业平缝机过程中，由于机头与螺孔的相对位置相同，而吊盘支架的定位标识与驱动器的相对位置相同，因此只要一台驱动器在台板上的安装位置被确定，则其它驱动器的安装位置都可以利用定位标识被确定下来；由于机头端面上的定位标识位置是固定不变的，而每个传感器盘的定位标识与机头端面的定位标识的相对位置相同，因此只要一个传感器盘在机头端面上的安装位置被确定，则其它传感器盘的安装位置都可以利用定位标识被确定下来。本发明的装配方法由此可大大提高驱动器和传感器盘的安装精度和效率。
通过以下结合附图对本发明较佳实施例的描述，可以进一步理解本发明的目的、特征和优点，其中图1为普通外接式数控驱动平缝机的示意图。
图2a和2b分别为图1所示台板3的上、下表面示意图。
图3为普通外接式数控驱动平缝机的机头端面示意图。
图4为按照本发明较佳实施例的外接式数控驱动平缝机的示意图。
图5为按照本发明较佳实施例的外接式数控驱动平缝机的机头端面示意图。
具体实施例方式
图4为按照本发明较佳实施例的外接式数控驱动平缝机的示意图。与图1所示普通外接式数控驱动平缝机相同，缝纫机头1固定于工作台板3的上表面，驱动器3通过吊盘支架4固定于台板3的下表面，机头1端部设置有与其转轴(未画出)相连的飞轮2和固定于机头1端面上的传感器盘8，驱动器5包含伺服电机和控制部分，电机转轴与设置于驱动器5端部的皮带轮6相连，皮带轮6通过皮带7带动飞轮2转动。图4所示平缝机中的台板3的上表面和下表面也如图2a和2b所示，台板3表面靠近边缘区域开设有贯通的皮带槽3a，在皮带槽3a的同侧开设有若干螺孔(为示意起见，这里为3个螺孔)。吊盘支架4在下表面的投影部分呈树杈形，在其分支和根部都开设有容纳螺栓并且与驱动器轴向平行的贯通槽4a～4c。不同之处在于，吊盘支架4外侧面靠近贯通槽的区域设置水平刻度标尺9以指示其与螺孔的相对位置。为了更好地识读标尺，可以使水平刻度标尺为长度不等的垂直竖线，每根竖线都代表吊盘支架4与螺孔的一个相对位置，至于刻度的单位，则取决于安装位置的精度要求。
值得指出的是，用来指示与螺孔相对位置的定位标识并不局限于上述的刻度标尺，实际上还可以是数字、文字或图形等，只要它们能够指示吊盘支架4与螺孔之间的相对位置即可。在本较佳实施例中，台板3上开设的螺孔为3个并且呈等腰三角形排列，但是本发明的实现并不局限于这种情形，实际上螺孔的数量和布局是任意的。此外，吊盘支架4也不局限于图2b所示的形状，例如可以是平板状等其它形状，只要能够保证将驱动器4牢固地固定其上设定位置并且装配时能够看到螺孔或插入螺孔的螺杆即可，至于贯通槽4a～4c的开设位置、宽度和长度等几何尺寸，则取决于螺孔的位置和螺杆的大小。总之，对于本领域内技术人员来说，如何根据实际情况选择合适的螺孔和吊盘支架都是显而易见的，此处不再赘述。
图5为按照上述实施例的外接式数控驱动平缝机的机头端面示意图，其与图3所示的不同之处在于，机头1端面和传感器盘8上分别设置定位标识1a和8c以指示传感器盘8围绕机头转轴转动的角度。由于传感器8b固定在传感器盘8上，因此围绕机头转轴转动传感器盘8实质上就是调整传感器8b与机头1端面上标识1a之间的位置关系。
为了便于确定传感器8b与机头1端面上标识1a之间的相对位置，如图5所示，标识1a为设置于机头端面上半部分中央的竖线，标识8c为设置于传感器盘8a边缘的若干凸起。例如假设正确的装配位置是图5所示标识8c最右边凸起与标识1a垂直对准的位置，则只要转动传感器盘8使得标识8c最右边的凸起与标识1a垂直对准即可。
值得指出的是，定位标识并不局限于图5所示的标识1a与8c，实际上还可以是数字、文字或图形等，只要它们能够指示传感器与机头端面之间的相对位置即可。
以下描述上述这种结构的外接式数控驱动平缝机的装配方法。首先描述驱动器的装配方法。
在大批量安装上述结构的工业平缝机过程中，如果使机头1与螺孔3b的相对位置相同，吊盘支架4的水平刻度标尺8与驱动器5的相对位置相同，则一旦确定了一台驱动器在台板上的安装位置，就可以利用水平刻度标尺将其它驱动器5都安装在所确定的位置，从而大大提高了安装精度和效率。基于上述想法，对于平缝机驱动器的大批量安装，可以采用如下的方式。
首先将机头1都固定于台板3上表面的同一位置，确保每台平缝机的机头1与各自台板螺孔3b的相对位置都相同。
接着，将驱动器5都固定于吊盘支架4下表面的同一位置，确保每台平缝机的驱动器5在各自吊盘支架上的位置相同。由于每个吊盘支架4上的水平刻度标尺8位置是相同的，因此换句话说，应确保每台平缝机的驱动器5与各自吊盘支架上的水平刻度标尺的相对位置相同。
然后是完成一台平缝机驱动器的安装，具体做法是将其中一台驱动器5连同吊盘支架4紧固在台板3下表面的一定位置，使得该驱动器与机头处于符合装配要求的相对位置(例如驱动器3的皮带轮6的中心位置对准飞轮2的中心位置)，并且记录螺孔或螺杆的边缘或中心在水平刻度标尺上的位置。
最后是其它平缝机驱动器的安装，在安装时，只要先将每个吊盘支架4上水平刻度标尺8的记录位置对准螺孔或螺杆边缘或中心，然后将吊盘支架4紧固在台板3下表面上即可。
由于水平刻度标尺设置于吊盘支架4的外侧面，所以安装驱动器5时无需抬头就可以同时看到水平刻度标尺8和螺孔或螺杆，因此符合人体工程学的要求，减轻了劳动强度。
与上述驱动器装配方法的原理相似，对于所有机头1，如果使定位标识1a在机头端面上的相对位置都相同，并且对于所有传感器盘8，传感器8b与传感器盘上的定位标识8c的相对位置都相同，则一旦确定了一个传感器盘在机头端面上的安装位置，就可以利用定位标识1a与8c之间的位置关系，使其它传感器盘也安装在机头端面的同一安装位置，也就是说，使得所有平缝机的传感器与机头端面都具有相同的位置关系。这种装配方法可大大提高安装精度和效率。基于上述想法，对于平缝机传感器盘的大批量安装，可以采用如下方式。
首先，将传感器8b安装于传感器盘8上，确保在所有传感器盘8上，各传感器8b与定位标识8c的相对位置都相同。
接着，将其中一个传感器盘8穿过机头转轴并紧固在机头端面上，通过反复围绕机头转轴转动传感器盘8，使得传感器盘8上的传感器8b与机头端面处于符合装配要求的相对位置，并且记录下传感器盘8的定位标识8c与机头端面的定位标识1a的相对位置。
最后，将其它的传感器盘8穿过各自的机头转轴并紧固在机头端面上，其安装位置使得其它传感器盘的定位标识8c与机头端面的定位标识1a的相对位置与记录的相对位置相同。例如假设正确的安装位置是图5所示标识8c最右边凸起与标识1a垂直对准的位置，则在安装其它传感器盘8时，只要转动传感器盘8，使得其上的标识8c最右边的凸起与标识1a垂直对准即可。
由于利用标识8c和1a可以迅速确定传感器盘8的安装位置，所以这种装配方法具有效率和准确性高的优点。
权利要求
1.一种外接式数控驱动平缝机，包括台板、机头、吊盘支架、驱动器和传感器盘，机头固定于台板上表面，驱动器固定于吊盘支架的下表面，台板表面开设若干可将吊盘支架紧固于台板下表面的螺孔，吊盘支架与螺孔对应区域开设有与驱动器轴向平行的贯通槽，传感器盘穿过机头转轴并固定于机头端面上，其特征在于，吊盘支架外侧面靠近贯通槽的区域设置水平方向的定位标识以指示其与螺孔的相对位置，机头端面和传感器盘上设置定位标识以指示传感器盘围绕机头转轴转动的角度。
2.如权利要求1所述的外接式数控驱动平缝机，其特征在于，吊盘支架呈树权形，并且贯通槽位于根部和两个分支部。
3.如权利要求2所述的外接式数控驱动平缝机，其特征在于，所述水平方向的定位标识为长度不等的垂直竖线。
4.如权利要求3所述的外接式数控驱动平缝机，其特征在于，所述机头端面上的定位标识为设置于机头端面上半部分中央的竖线，而所述传感器盘上的定位标识为沿传感器盘边缘设置的若干凸起。
5.一种装配如权利要求1～4中任意一项所述外接式数控驱动平缝机的驱动器的方法，其特征在于，包含如下步骤(1)将机头固定于台板上表面的一定位置，使得所有机头与台板上表面螺孔的相对位置相同；(2)将驱动器固定于吊盘支架下表面的一定位置，使得所有驱动器与吊盘支架的定位标识在水平方向上的相对位置相同；(3)将其中一台驱动器的吊盘支架紧固在台板下表面的一定位置，使得该驱动器与机头处于符合装配要求的相对位置，并且记录螺孔与吊盘支架定位标识在水平方向上的相对位置；以及(4)将其它驱动器的吊盘支架紧固在台板下表面上，并且螺孔与吊盘支架定位标识在水平方向上的相对位置与步骤(3)记录的相对位置相同。
6.一种装配如权利要求1～4中任意一项所述外接式数控驱动平缝机的传感器盘的方法，其特征在于，包含如下步骤(1)将传感器安装于传感器盘上，使得所有传感器盘上各传感器与其定位标识的相对位置相同；(2)将其中一个传感器盘穿过机头转轴并紧固在机头端面上，使得传感器盘上的传感器与机头端面处于符合装配要求的相对位置，并且记录传感器盘的定位标识与机头端面的定位标识的相对位置；以及(3)将其它传感器盘穿过机头转轴并紧固在机头端面上，并且其它传感器盘的定位标识与机头端面的定位标识的相对位置与步骤(2)记录的相对位置相同。
全文摘要
本发明提供一种外接式数控驱动平缝机及其安装方法，它可以保证驱动器的安装精度，减轻劳动强度和提高装配效率。在本发明的外接式数控驱动平缝机中，吊盘支架外侧面靠近贯通槽的区域设置水平方向的定位标识以指示其与螺孔的相对位置，机头端面和传感器盘上设置定位标识以指示传感器盘围绕机头转轴转动的角度。在大批量装配这种平缝机时，只要确定其中一台平缝机上述部件的相对位置关系，则就可以利用该相对位置关系来装配其它平缝机。
文档编号D05B75/00GK1570247SQ0314174
公开日2005年1月26日 申请日期2003年7月22日 优先权日2003年7月22日
发明者徐性怡, 李文卫 申请人:上海鲍麦克斯电子科技有限公司