专利名称：刺绣花样的修补方法
技术领域：
本发明涉及在使用刺绣缝纫机进行的饰片刺绣之中，修补饰片脱落的刺绣花样的方法。
背景技术：
众所周知多年来一直使用刺绣缝纫机加工配置装饰用的饰片(也称之为金属闪光片或塑料闪光片)的刺绣花样的技术。例如特许文献1中即记述了传送连接了饰片的条带将条带端头的饰片切断后提供到刺绣缝纫机的缝缀位置的装置。特许文献2中记述了在缝缀饰片期间用跨接螺线管使压脚躲开针杆，用天平拉紧面线，以防伴随送布的饰片翻转的技术。
(特许文献1)西德实用新型第9209764号说明书(特许文献2)特开平2-144094号公报然而在缝缀饰片的过程中，往往因断线或供给装置的动作不良等因素使饰片从刺绣花样上脱落。在此情况下，通常使用与正常缝纫相同的方法来修补刺绣花样。也就是说，当操作者注意到断线或供给不良时，使刺绣缝纫机停止，按下缝纫机头上的修补开关，使刺绣框一针一针地退回，通过用眼睛确认修补开始位置使之对准落针位置，重新启动刺绣缝纫机，把饰片缝缀到刺绣花样上的脱落部位。
然而，若采用现有的方法，由于是靠目测使刺绣框退回的，因而缝纫机重新启动时的饰片的供给位置很容易不正确。正因如此，存在着在已缝好的饰片上又重复提供了一片后续的饰片，或前后的饰片的间隔或宽或窄，饰片的缝缀不在一条线上等问题，从而使修补过的刺绣花样变得不那么漂亮。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题，在缝纫机重新起动时，把饰片提供到正确位置，把刺绣花样的脱落部位修补得很漂亮的方法。
为了解决上述课题，本发明的刺绣花样修补方法，其特征在于这是根据缝制数据控制刺绣缝纫机的刺绣框、饰片供给装置、针杆，在刺绣框上的加工布上加工配置了饰片的刺绣花样时，修补饰片脱落的刺绣花样的方法，当加工期间饰片从刺绣花样上脱落时，使刺绣缝纫机停止，从已实施的缝制数据中检索具有饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一个控制信号指定的位置上之后，重新启动刺绣缝纫机，将饰片缝缀到刺绣花样的脱落部位。
这里的缝制数据并无特殊限定，可使用打孔带、磁盘(软磁盘等)、光盘(CD-ROM等)、半导体存储器等各种记录媒体上记录的数据。作为饰片脱落的原因，也没有特殊限定，通常有断线、饰片用完、饰片供给装置动作不良等。当饰片脱落时，既可使刺绣缝纫机自动停止，也可由操作者通过手动操作使之停止。前者的情况下，可使用断线探测器、检出饰片的剩余量或供应量的计数器等。作为后者的手动操作手段，可使用操作面板及设置在刺绣缝纫机的上手边的开关。
具有饰片供给指令的控制信号是指至少包括使饰片供给装置动作的指令在内的信号。具体而言，既可将仅具有供给装置的动作指令的信号插入缝制数据之中，也可将刺绣框的位置信息和落针指令组合到供给装置的动作指令中的操作码排列到缝制数据中。该控制信号的前一个控制信号是指至少具有刺绣框位置信息的信号。具体而言可使用把落针指令组合到位置信息中的操作码，把落针指令和供给装置动作指令组合到位置信息中的操作码等与饰片的缝缀图形相对应的各种信号。
作为本方法的一种方式的例示有操作者进行一次修补操作，即从已实施的缝制数据中检索带有最新的饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一个控制信号指定的位置，操作者进行一次修补用的下面的操作，即从已实施的缝制数据中检索带有下一饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一控制信号指定的位置，将该操作一直重返到饰片脱落的部位。
该方式中的修补操作并不局限于特定的操作，例示的有可进行修补开关的操作(on操作)。而最好在使修补开关的操作持续规定时间以上(例如3秒)期间，使上述刺绣框中途不停地高速退回，即通过一个接一个地检索上述控制信号，使上述刺绣框持续退回。
此外，也可设定为在使刺绣框退回前或退回的同时，使饰片供给装置从工作位置上升到休止位置。由于饰片供给装置的上升可使落针点附近看得更清楚，因而容易掌握是否已退到哪个饰片位置。此外，还可防止饰片供给装置钩挂住已缝缀好的饰片。
此外，在使刺绣框退回时，通过用激光标识器照射落针点，或使针下降到落针点附近，很容易就可掌握是否已退到哪个饰片位置。
若采用本发明涉及的刺绣花样的修补方法，修补开始时，刺绣框退回到具有饰片供给指令的控制信号的前一控制信号指定的位置。并在该位置上重新启动刺绣缝纫机，供给并缝缀饰片。这时，由于饰片的供给开始点是缝制数据中的控制信号指定的位置，因而缝纫机重新启动后第1个缝缀的饰片能准确地排在缝纫机停止前最后缝缀的饰片之后。所以不会在修补位置上出现饰片重迭、间隔不匀及偏斜，可将刺绣花样的脱落部位修补得很漂亮。
图1是表示本发明的一种实施例的刺绣缝纫机的前视图。
图2是饰片供给装置的侧视图。
图3是表示刺绣缝纫机的控制系统的框图。
图4是表示饰片的缝缀图形的刺绣花样的模式图。
图5是表示刺绣花样的修补方法的模式图。
图6是表示使刺绣框退回时的针周边状态的简图。
具体实施例方式
正如图1所示，该刺绣缝纫机1具有下述构成根据用操作面板编写的缝制数据控制刺绣框8、饰片供给装置5、针杆14的各种驱动，加工在刺绣框8上的加工布W上配设饰片S的刺绣花样。正如图5所示，当在加工期间饰片S从刺绣花样上脱落时，操作者操作启动/停止开关26，使刺绣缝纫机1停止之后操作修补开关25。
刺绣缝纫机1的控制装置从已实施的缝制数据中检索具有饰片供给指令的控制信号SJ，使刺绣框8退回该信号SJ的前一个控制信号ST指定的位置。并把修补开关25操作一次或数次，使修补饰片S的供给开始点定位于紧靠已缝缀完的饰片S的位置上之后，重新启动刺绣缝纫机1，把饰片S缝缀到刺绣花样的脱落部位。
(实施例)下面根据
本发明的实施例。正如图1所示，该实施例的刺绣缝纫机1在多头刺绣机2的机架3上多台并列设置。各刺绣缝纫机1的机头4上附设了饰片供给装置5，在机头4的下侧配置了机座6和工作台7。在工作台7上承载着保持加工布W的刺绣框8，在工作台7的一端设置了具有显示器9的操作面板10。
正如图2所示，在饰片供给装置5的机架11上支持着可在倾斜的上下方向上滑动的升降板12。在升降板12的上端安装着收容串接了饰片的条带T的卷轴13，升降板12的下端安装着把条带T提供到刺绣缝纫机1的针杆14下侧的供给机构15。升降板12靠升降用气缸16(参照图3)驱动，供给机构15配置在靠近加工布W的工作位置P1和远离加工布W的休止位置P0上。
供给机构15上设有配置了与饰片S的孔h(参照图4)结合的插销17的条带传送件18、驱动该传送件18的条带传送马达19、切断条带T的切刀20。并且，在供给机构15配置在工作位置的状态下，靠条带传送马达19将传送件18在前后方向上驱动，针杆14下降时，用定针件21将切刀20压下，把饰片S从条带T的端部切下，并用针22将此缝缀到加工布W上。
正如图3所示，多头刺绣机2的控制装置24的输入端连接着具有缝制数据编写功能的操作面板10、缝口修补时使刺绣框8退回的修补开关25、使整个刺绣缝纫机1同时启动或停止的起动/停止开关26等。控制装置24的输出端连接着驱动缝纫机主轴的马达27、在X、Y方向上驱动刺绣框8的马达28、29、饰片供给装置5的条带传送马达19以及上降用气缸16等。
而且该实施例的刺绣缝纫机1采用以下构成根据操作面板10编写的缝制数据，控制刺绣框8、饰片供给装置5、针杆14、加工在刺绣框8上的加工布W上配置了饰片S的刺绣花样。而正如图1所示，为了使站在刺绣缝纫机1前面的操作者可在手边操作，修补开关25设置在各刺绣缝纫机1的拉伸台30上，启动/停止开关26则设置为在工作台7的下侧横向延伸。
正如图4所示，缝制数据具有多种控制信号S1、S0、SJ、ST，是将这些信号按照饰片S的缝缀图形排列而成的。图4(a)与(b)的缝制图形不同，(a)是用两针脚缝缀1个饰片的例子，(b)则是用4针脚缝缀1个饰片的例子。开始信号S1具有上降用气缸16的加压指令，与该信号S1相应答，供给机构15下降到工作位置P1。结束信号S0具有上降用气缸16的消压指令，与该信号S0相应答，供给机构15上升到休止位置P0。此外，控制装置24输入开始信号S1之后，在输入结束信号S0之前的控制区间内设定饰片缝缀方式。
跃变信号SJ具有条带传送马达19的驱动指令和刺绣框8的位置信息(X-Y座标值)及落针指令，与跃变信号SJ相应答，提供一个饰片S，并形成用于缝缀该饰片S的缝口。针脚(针迹)信号ST具有刺绣框8的位置信息和落针指令，与针脚信号ST相应答，形成用于缝缀饰片S的缝口。正如图4(a)、(b)中所示，缝制数据采用在一个缝缀图形中肯定配置一个跃变信号的构成。
下面就图4(a)所示的缝缀图形的刺绣花样，根据图5说明其修补方法。在饰片缝缀方式之中，一旦在刺绣花样的加工期间发生断线，在此之后的饰片S即无法缝缀到加工布W上，并因刺绣框8的振动等原因而散失，从刺绣花样上脱落。图5(a)示出根据第7针的跃变信号SJ提供的饰片S从刺绣花样上脱落的状态。注意到该状态的操作者把工作台6下侧的启动/停止开关26操作到停止一侧，使刺绣缝纫机1停止。
从发生断线到刺绣缝纫机1完全停止期间，针头22上下运动数次，有数个饰片脱落，刺绣花样在短暂前进后停止。图5(b)示出断线后针头22上下运动3次有两片饰片S脱落，在第10针动作完毕时刺绣框8才停止的状态。而在配置了断线探测器的刺绣缝纫机1的情况下，通过与断线探测器相互应答，刺绣缝纫机1自动停止，但其间仍然有几个饰片S脱落。
饰片S一旦从刺绣花样上脱落，为了修补该脱落部位，操作者首先按下拉伸台30的修补开关25。于是，控制装置24从已实施的缝制数据中检索最新的跃变信号SJ，使刺绣框8退回该跃变信号SJ的前一个针脚信号ST指定的位置。图5(c)示出与修补开关25的第1次操作相应答，检索第9针的跃变信号SJ，使刺绣框8退回第8针的针脚信号ST指定的位置的状态。
然而，在该状态下，针路P的前面仍然有一个饰片S脱落。因此操作者再次按下修补开关25，控制装置24从已实施的缝制数据中检索下一个跃变信号SJ，使刺绣框8退回该跃变信号SJ的前一个针脚信号ST指定的位置。图5(d)示出与修补开关25的第2次操作相应答，检索第7针的跃变信号SJ，使刺绣框8退回第6针的针脚信号ST指定的位置。
刺绣框8一退到该位置，由于在紧靠针路P的前进方向的位置上存在已缝缀好的饰片S，操作者确认该饰片，把起动/停止开关26操作到启动一侧，重新启动刺绣缝纫机1。并在刚一重新启动后，即通过跃变信号SJ提供饰片S，将此缝缀到刺绣花样的脱落部位上。图5(e)示出用第7针的跃变信号SJ提供的饰片S遮盖断线头端部E，用第8针的针脚信号ST继续缝缀该饰片S的状态。此后，通过继续运针完成配置了饰片S的所需刺绣花样。
而在发现断线较晚，许多饰片连续脱落的情况下，操作者可通过持续按压修补开关25，使刺绣框8中途不停地高速退回。也就是说，在使修补开关25的on操作持续期间，连续进行上述跃变信号SJ的检索，使上述刺绣框8的退回持续进行。在正常缝制方式之中按下修补开关25时，跟过去一样，刺绣框8每次只退一针，而在持续按压的情况下则高速退回。此外，在图4(b)所示的缝缀图形的刺绣花样上，当断线后刺绣框8在第20针停止的情况下，按压一次修补开关25刺绣框8即退到第14针的针脚信号ST指定的位置，按两次修补开关25，刺绣框8即退到第8针的针脚信号ST指定的位置。
因此，若采用该实施例的修补方法，无论是什么样的缝缀图形，无论在什么地方发生断线以及无论在什么地方刺绣框停止，均可通过按压修补开关25，使刺绣框8退到饰片S的供给开始点。由于该供给开始点是缝制数据中的针脚信号ST指定的落针点，因而在缝纫机重新启动后的第1个缝缀的饰片S可正确地连接在已缝缀好的饰片S之后，其结果是在修补位置上看不到断线头E，还可防止饰片S重迭、间距不匀以及位置偏斜，将刺绣花样的脱落部位修补得很漂亮。此外，由于刺绣框8在指定点以外的落针点上通过，因而在图4(b)所示的落针点密集的图案的情况下，具有可减少修补开关25的操作次数、简化修补操作的优点。
本发明并不局限于上述实施方式，也可如下例所示，在不超出本发明主旨的范围内，通过适当变更而具体化。
(1)使启动/停止开关26兼有修补开关功能。即采用在刺绣缝纫机1停止状态下将启动/停止开关26再朝停止端操作时，刺绣框8即后退的控制电路构成。
(2)在正常缝制用的修补开关之外，还可在饰片供给装置5之类的地方另设一个缝缀饰片的专用修补开关。
(3)在刺绣缝纫机1的左右两侧各设一台饰片供给装置5，使左右两侧的供给机构15交替动作，用一台刺绣缝纫机1即可加工配置大小不同饰片的刺绣花样。
(4)把刺绣缝纫机停止，在通过按压修补开关25使刺绣框8退回之前或在退回的同时，使饰片供给装置5从工作位置P1上升到休止位置P0。
(5)使刺绣框8退回时，如图6(a)所示，用激光标识器31照射加工布W上的落针点N。
(6)使刺绣框退回时，如图6(b)所示，使针22从正常的上升位置Qa(上死点等)下降到靠近加工布W的落针点N的接近位置Qb。
权利要求
1.一种刺绣花样的修补方法，是根据缝制数据控制刺绣缝纫机的刺绣框、饰片供给装置、针杆，在刺绣框上的加工布上加工配置了饰片的刺绣花样时，修补饰片脱落的刺绣花样的方法，其特征在于当加工期间饰片从刺绣花样上脱落时，使刺绣缝纫机停止，从已实施的缝制数据中检索具有饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一个控制信号指定的位置上之后，重新启动刺绣缝纫机，将饰片缝缀到刺绣花样的脱落部位。
2.根据权利要求1所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于操作者进行一次修补操作时，从已实施的缝制数据中检索带有最新的饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一个控制信号指定的位置，操作者进行一次修补用的下面的操作时，从已实施的缝制数据中检索带有下一饰片供给指令的控制信号，使刺绣框退回该控制信号的前一控制信号指定的位置，将该操作一直重返到饰片脱落的部位。
3.根据权利要求2所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于上述修补操作是指修补开关的操作。
4.根据权利要求3所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于使上述修补开关的操作持续期间，不必使上述刺绣框中途停止，而是高速退回。
5.根据权利要求1所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于使上述刺绣框退回之前或退回的同时，使饰片供给装置从工作位置上升到休止位置。
6.根据权利要求1所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于使上述刺绣框退回时，用激光标识器照射上述落针点。
7.根据权利要求1所述的刺绣花样的修补方法，其特征在于；使上述刺绣框退回时，使针头下降靠近落针点。
全文摘要
本发明涉及刺绣花样的修补方法。刺绣缝纫机重新启动时，把饰片提供到正确位置，美观漂亮地修补好刺绣花样的脱落部位。当在加工期间饰片S从刺绣花样上脱落时，操作者在使刺绣缝纫机1停止之后操作修补开关。控制装置从已实施过的缝制数据中检索带有饰片供给指令的控制信号SJ，使刺绣框退回该信号SJ的前一个控制信号ST指定的位置。通过一次或数次操作修补开关，使饰片S的供给开始点定位到紧靠已缝缀好的饰片S的位置上之后，重新启动刺绣缝纫机1。把饰片S缝缀到刺绣花样的脱落部位。
文档编号D05C9/04GK1727547SQ20051008090
公开日2006年2月1日 申请日期2005年6月28日 优先权日2004年7月26日
发明者稻叶友之 申请人:株式会社巴罗丹