专利名称：嵌条缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于进行嵌条缝制的嵌条缝纫机。
背景技术：
嵌条缝纫机，是一种例如在衣服的前后身片上缝制嵌条布，并且在前后身片和嵌条布上形成规定的切缝来形成衣兜的缝纫机(例如，参照专利文献1)。
即，在该嵌条缝纫机的缝制中，在针板上面配置前后身片并在其上面重叠嵌条布，然后从其上面载置滚边器。该滚边器具有与针板上面平行的底板部和与该底板部的上面垂直设置的立板部，将嵌条布的两端部以分别从滚边器的底板部的上面沿着立板部的各平面的方式，保持为折叠的状态，并一边通过输送机构将各布料向规定方向输送，一边通过双针在滚边器的立板部的两侧进行缝制。而且，在进行该缝制时，与机针的上下动作同步，使中心切刀上下动作，来形成用于形成衣兜开口部的直线状中心切缝，然后，通过V字形的角切刀的上下动作，在该中心切缝的两端部连续地形成近似V字形的角切缝，然后进行缝制。
而且，缝制结束后，通过使嵌条布穿过中心切缝内进行一次翻转来形成衣兜。
可是，为了防止角切刀的折损，公知的结构是在该角切刀的前端部安装有罩部件，在该罩部件突入中心切缝之后，形成在罩部件下方的切刀部再将布切断。
(专利文献1)特开2002-248282号公报在恰当地形成衣兜的基础上，需要在相对中心切缝的规定位置上以规定的角度来恰当地形成角切缝。但是，由于角切缝是在中心切缝形成之后，以角切刀刺入到该中心切缝的两端部的方式形成的，所以，如果角切刀上升，则从中心切缝被切开的前后身片和嵌条布的自由端部会产生散乱，从而导致无法恰当形成角切缝的问题。
发明内容
因此，本发明的课题是提供一种相对前后身片和嵌条布的中心切缝，可以恰当地进行角切缝的形成的嵌条缝纫机。
而且，本发明的目的在于以短时间来执行中心切缝的形成，从而提高缝制效率。
并且，本发明的目的还在于减少部件个数从而实现成本的降低。
为了解决上述课题，技术方案1所记载的发明具有具有双针的针上下动作机构；滚边器，其沿着送布方向被配置在载置于缝纫机工作台上的前后身片的上方，并且具有底板部、和与该底板部近似垂直设置的立板部和配置在该立板部两侧的纵导向部；一边使嵌条布沿着所述立板部的一方侧面经由所述底板部至另一方侧面，一边引导两根机针的落针位置；送布机构，其将所述前后身片和所述嵌条布朝向所述各机针的落针位置进行输送；中心切刀机构，其具有配置在比所述各机针靠向送布方向下游侧的中心切刀，在利用所述送布机构对该中心切刀输送所述前后身片和所述嵌条布时，使所述中心切刀升降，在所述前后身片和所述嵌条布上形成近似直线状的中心切缝；角切刀机构，其被设置在比所述中心切刀靠向送布方向的下游侧，具有配置成近似V字形的角切刀和至少覆盖该角切刀的前端部的罩部件，通过使所述角切刀和所述罩部件升降，从所述中心切缝的各端部侧沿着规定方向形成两条向外延伸且近似V字形的角切缝；该嵌条缝纫机，利用所述机针于所述立板部的两侧进行落针而将所述嵌条布缝制在所述前后身片上，并且在这些布料上形成所述中心切缝和所述角切缝；其特征在于，具有角切刀用切缝形成动作控制机构，用于进行驱动所述中心切刀的角切刀用切缝形成动作，使得在所述中心切缝中，至少形成两条可以自如插通所述罩部件的角切刀用切缝；和角切缝形成动作控制机构，用于进行驱动所述角切刀的角切缝形成动作，使得在通过所述角切刀用切缝形成动作而形成的所述角切刀用切缝的各自外侧的端部上，形成连续的所述角切缝；和连接用切缝形成动作控制机构，用于在所述角切缝形成动作之后，进行驱动所述中心切刀的连接用切缝形成动作，使得在所述中心切缝中形成用于将所述两条角切刀用切缝的内侧端部之间连接的连接用切缝。
根据技术方案1所记载的发明，由于具有角切刀用切缝形成动作控制机构，用于进行驱动中心切刀的角切刀用切缝形成动作，使得在中心切缝中，至少形成两条可以自如插通罩部件的角切刀用切缝；和角切缝形成动作控制机构，用于进行驱动角切刀的角切缝形成动作，使得在通过角切刀用切缝形成动作而形成的角切刀用切缝的各自外侧的端部上，形成连续的角切缝；和连接用切缝形成动作控制机构，用于在角切缝形成动作之后，进行驱动中心切刀的连接用切缝形成动作，使得在中心切缝中形成用于将两条角切刀用切缝的内侧端部之间连接的连接用切缝；所以，可以首先，在中心切缝中，至少形成可以自如插通罩部件的两条角切刀用切缝，然后，在各个角切刀用切缝的外侧的端部形成两条连续的角切缝之后，在中心切缝中，形成用于连接两条角切刀用切缝的内侧的端部之间的连接用切缝。
因此，在角切缝形成之前，形成了中心切缝的整体的情况下，可以使得从中心切缝被切开的前后身片和嵌条布的自由端部不发生散乱。并且，通过形成角切刀用切缝，可以使覆盖角切刀的前端部的罩部件插通到角切刀用切缝内，由此，即使存在该罩部件，也可以在角切缝形成时恰当地将布料切断。这样，对前后身片和嵌条布的中心切缝可以恰当地形成角切缝。
技术方案2所记载的发明是在技术方案1所记载的嵌条缝纫机中，其特征在于，在对所述前后身片进行所述嵌条布的缝制动作时，利用所述角切刀用切缝形成动作控制机构，执行所述角切刀用切缝形成动作，并具有中心切缝形成动作控制机构，在对所述前后身片进行所述嵌条布的缝制动作时，在所述角切缝形成动作之前驱动所述中心切刀，来进行形成所述中心切缝的中心切缝形成动作；和执行指示选择输入机构，在所述中心切缝形成动作的执行指示和所述角切刀用切缝形成动作、所述角切缝形成动作以及所述连接用切缝形成动作的执行指示中选择任意一种来进行输入。
根据技术方案2所记载的发明，当然可以获得与技术方案1所记载的发明相同的效果，特别是由于具有在中心切缝形成动作的执行指示和角切刀用切缝形成动作、角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行指示中选择任意一方来进行输入的执行指示选择输入机构，所以，可以考虑通过该嵌条缝纫机进行的嵌条缝制的周期和嵌条缝制的完成情况，来恰当地进行中心切缝形成动作的执行、和角切刀用切缝形成动作、角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行的选择。即，通过执行中心切缝形成动作，可以在短时间内形成中心切缝，从而能够实现缩短嵌条缝制的周期，而且，由于通过执行角切刀用切缝形成动作、角切缝形成动作和连接用切缝形成动作，可以对前后身片和嵌条布恰当地形成角切缝，所以能够进行做工良好的嵌条缝制。
技术方案3所记载的发明是在技术方案1或2所记载的嵌条缝纫机中，其特征在于，所述中心切刀，沿着所述送布方向在其上游侧和下游侧的两方设置切刃部，所述连接用切缝形成动作控制机构，在通过所述送布机构使所述前后身片和所述嵌条布从送布方向下游侧返回到所述中心切刀侧时，通过该中心切刀的下游侧的切刃部来切断所述前后身片和所述嵌条布，从而形成所述连接用切缝。
根据技术方案3所记载的发明可以获得与技术方案1或2所记载的发明相同的效果，特别是由于在通过送布机构使前后身片和嵌条布从送布方向下游侧返回到中心切刀侧时，通过该中心切刀的下游侧的切刃部来切断前后身片和嵌条布，从而形成连接用切缝，所以，利用中心切刀的送布方向的上游侧和下游侧两方的切刃部，可以高效地进行中心切缝的形成。
技术方案4所记载的发明是在技术方案1所记载的嵌条缝纫机中，其特征在于，所述中心切刀，其所述送布方向的长度，被形成为至少与所述角切刀用切缝的所述送布方向的长度相等，所述角切刀用切缝形成动作控制机构，在各个所述角切刀用切缝形成动作时，只使所述中心切刀升降一次。
根据技术方案4所记载的发明，当然可以获得与技术方案1所记载的发明相同的效果，特别是由于通过角切刀用切缝形成动作控制机构，在各个角切刀用切缝形成动作时，只使以送布方向的长度至少与角切刀用切缝的送布方向的长度相等的方式而形成的中心切刀升降一次来形成角切刀用切缝，所以，无需在送布方向的上游侧和下游侧的两方搭载设有切刃部的中心切刀，从而可以实现降低该嵌条缝纫机的成本。
技术方案5所记载的发明是在技术方案1～3中任意一项所记载的嵌条缝纫机中，其特征在于，由所述角切刀用切缝形成动作控制机构形成的所述角切刀用切缝的所述送布方向的长度可自如调整。
根据技术方案5所记载的发明，当然可以获得与技术方案1～3所记载的发明相同的效果，特别是由于通过角切刀用切缝形成动作控制机构形成的角切刀用切缝的送布方向的长度可自如调整，所以，按照罩部件的尺寸等，可以调整角切刀用切缝的送布方向的长度。
(发明效果)根据技术方案1所记载的发明，首先，在中心切缝中，形成至少可以自如插通罩部件的两条角切刀用切缝，然后，分别在各个角切刀用切缝的外侧的端部形成两条连续的角切缝之后，在中心切缝中，形成用于连接两条角切刀用切缝的内侧的端部之间的连接用切缝。
因此，如在于角切缝形成之前形成中心切缝的整体的情况那样，可以使得从中心切缝被切开的前后身片和嵌条布的自由端部不发生散乱，并且，可以使覆盖角切刀的前端部的罩部件插通到角切刀用切缝内，使得即使存在该罩部件，也可以在角切缝形成时恰当地将前后身片和嵌条布切断。这样，对前后身片和嵌条布可以恰当地形成角切缝。
根据技术方案2所记载的发明，可以考虑通过该嵌条缝纫机进行的嵌条缝制的周期和嵌条缝制的完成情况，而恰当地进行中心切缝形成动作的执行、和角切刀用切缝形成动作、角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行的选择。
根据技术方案3所记载的发明，利用中心切刀的送布方向的上游侧和下游侧两方的切刃部，可以高效率地进行中心切缝的形成。
根据技术方案4，无需在送布方向的上游侧和下游侧的两方搭载设置有切刃部的中心切刀，可以实现降低该嵌条缝纫机的成本。
根据技术方案5所记载的发明，可以按照罩部件的尺寸等，来调整角切刀用切缝的送布方向的长度。
图1是表示应用本发明的一个优选实施方式的嵌条缝纫机的整体概略构成的立体图。
图2是图1的嵌条缝纫机所具有的针上下动作机构的立体图。
图3是图1的嵌条缝纫机所具有的动切刀机构和针上下动作机构的切断可能状态的立体图。
图4是图3的动切刀机构和针上下动作机构的切断限制状态的立体图。
图5是从与图3和图4不同的方向观察的动切刀机构的立体图。
图6是图1的嵌条缝纫机所具有的滚边器的俯视图。
图7是表示图1的嵌条缝纫机所具有的角切刀的立体图。
图8是表示图1的嵌条缝纫机的控制系统的方框图。
图9是表示基于图1的嵌条缝纫机进行缝制动作的一个例子的流程图。
图10是用于说明在图9的缝制动作中前后身片和嵌条布的状态的俯视图。
图11是用于说明在图9的缝制动作中前后身片和嵌条布的状态的俯视图。
图12是用于说明在图9的缝制动作中前后身片和嵌条布的状态的俯视图。
图13是用于说明在图9的缝制动作中前后身片和嵌条布的状态的俯视图。
图中10-嵌条缝纫机，11-缝纫机工作台，20-大压脚送布机构(送布机构)，30-滚边器，31-底板部，32-立板部，40-针上下动作机构，41-机针，50-中心切刀机构，51-中心切刀，51b-切刃部，80-动作控制部(角切刀用切缝形成动作控制机构、角切缝形成动作控制机构、连接用切缝形成动作控制机构、中心切缝形成动作控制机构)，85-设定开关(执行指示选择输入机构)，90-角切刀机构，91-角切刀，92-罩部件，B-嵌条布，M-前后身片，S-中心切缝，S1-角切刀用切缝，S2-连接用切缝，V-角切缝，F-送布方向。
具体实施例方式
(本发明的实施方式的整体构成)下面，基于图1～图13，对本发明实施方式的嵌条缝纫机10进行说明。其中，发明的范围不限定为图示的例子。
图1是表示嵌条缝纫机10的整体概略构成的立体图。另外，在本实施方式中，以各图中所示的XYZ轴为基准来分别设定方向，Z轴方向与后述的中心切刀51的上下动作方向一致，进行缝制作业的平面与Z轴方向垂直，把与该平面平行并进行送布的方向设定为X轴方向，与作业平面平行且与X轴方向正交的方向设定为Y轴方向。
嵌条缝纫机10是一种对前后身片M缝制嵌条布B，并且沿着这些布料的输送方向形成直线形状的中心切缝S(参照图12)和在该中心切缝S的两端部形成近似V字形的角切缝V(参照图12)的缝纫机。
而且，该嵌条缝纫机10具有作为缝制作业台的工作台11；配置在缝纫机工作台11上的缝纫机架12；作为送布机构而进行输送由前后身片M和嵌条布B构成的布料的大压脚送布机构20；在前后身片M的上侧，从上方按压嵌条布B的滚边器30；在滚边器30的送布方向F的下游侧附近，即，在该滚边器30的立板部(后述)32的两侧进行落针的针上下动作机构40；由缝纫机架12支撑，并通过在各机针41的送布方向F的下游侧的各机针41的中间使中心切刀51升降，在各布料B、M上形成中心切缝S的作为中心切刀机构的动切刀机构50；通过使角切刀91升降而在成为中心切缝S的两端的位置处形成近似V字形的角切缝V的角切刀机构90；进行上述各部的控制的动作控制部80。
(缝纫机工作台和缝纫机架)缝纫机工作台11，其上面与X-Y平面平行，在水平的状态下使用。该缝纫机工作台11的上面，沿着布的输送方向F，即，X轴方向形成为长的长方形状。在该缝纫机工作台11上，载置有大压脚送布机构20和滚边器30，在缝纫机工作台11的下侧，配置有角切刀机构90。
而且，在缝纫机工作台11上的、两根机针41、41的下方，设置有针板13。在该针板13上设置有与双针41、41分别对应的针孔，在各针孔的下侧分别设置有未图示的水平旋梭。即，分别插通各机针41、41的缝线，在针板13的下侧被各自所对应的各个水平旋梭捕捉，并缠绕到从水平旋梭捯出的下线上来进行缝制。
进而，在针板13的两个针孔的大致中间处，插入中心切刀51的狭缝形成在送布方向F的下游侧，并配置有通过与中心切刀共同作用而将布料切断的未图示的固定切刀。
缝纫机架12由底板部12a、从底板部竖立设置的纵机身部12b和机头部12c构成，所述底板部12a，被配置在缝纫机工作台11的长度方向中间位置的侧边，所述机头部12c，从纵机身部12b的上端部沿着Y轴方向延伸设置；在机头部12c内收纳有针上下动作机构40和动切刀机构50的主要构成。而且，从机头部12c的前端侧下端部，双针41、41和动切刀51被下垂支撑。
(针上下动作机构)下面，参照图2对针上下动作机构40进行说明。
这里，图2是针上下动作机构40的立体图。
如图2所示，针上下动作机构40具有构成双针的两根机针41、41；将双针的每根机针41保持在下端部的两根针杆41；沿着长边方向可滑动地支撑各针杆42的支撑框43；同时保持两根针杆的针杆拱座44；作为机针上下动作的驱动源的主轴马达45；通过缝纫机主轴马达45进行旋转驱动的缝纫机主轴46；固定连接在缝纫机主轴46的一端部并进行旋转运动的旋转锤47；一端部连接在从旋转锤47的旋转中心偏心的位置并且另一端部与针杆拱座44连接的曲柄杆48；一端部连接在支撑框43上并且通过未图示的转动驱动源而赋予转动驱动力的转动轴49。
上述支撑框43由转动轴49枢轴支撑，转动轴49在机头部12c的内部沿着Y轴方向可旋转地被支撑。另一方面，各针杆42都在沿着和转动轴49正交的方向相互平行地被支撑框43支撑。而且，由于支撑框43以各针杆42大致沿着Z轴方向的方式配置，所以，如果由转动轴49在规定的角度范围内被赋予转动力，则位于各针杆42下端部的机针41、41，会在缝制方向上平行地移动。
转动轴49是为了进行所谓的加强缝制而由转动驱动源赋予驱动力的轴，所述加强缝制是在送布方向F和反方向上以短行程进行缝制，通过在其上反复进行缝制，来防止缝制开始和缝制结束时缝线的开线。因此，在通常缝制的时候，转动轴49被保持为使各针杆42与Z轴方向平行的状态。
另外，缝纫机主轴46也在机头部12c的内部，沿着Y轴方向可旋转地被支撑，并由缝纫机主轴马达45赋予整体旋转的旋转驱动力。如果缝纫机主轴46旋转，则旋转锤47也同样地进行旋转，使得曲柄杆48的一端部以缝纫机主轴46为中心进行圆周运动，在另一端部，仅有一端部的圆周运动的Z轴方向移动分量被传递到针杆拱座44上，使得各针杆42进行上下往复动作。
(动切刀机构)接着，参照图3～图5对动切刀机构50进行说明。
这里，图3是动切刀机构50和针上下动作机构40的切断可能状态的立体图、图4是动切刀机构50和针上下动作机构40的切断限制状态的立体图、图5是从与图3和图4不同的方向观察的动切刀机构50的立体图。
如图3～图5所示，动切刀机构50具有形成中心切缝S的中心切刀51；在下端部具有中心切刀51并且在机头部12c内沿着Z轴方向可滑动地被支撑的切刀棒52；固定在缝纫机架上并沿着长边方向可滑动地支撑切刀棒52的轴套53；固定装备在切刀棒52的长边方向中间位置的切刀棒拱座54；设置在切刀棒拱座54上的角块55；固定支撑在缝纫机架12上并通过角块55使切刀棒52不发生旋转来导向上下方向的移动的导向框56；作为中心切刀51上下动作的驱动源的步进马达的切刀马达57；通过相对切刀马达57的输出轴57b被偏心安装的偏心凸轮58，一端部被连接的曲柄杆59；摆动端部连接在曲柄杆59的另一端部的输入臂60；一端部与输入臂60连接并被固定在缝纫机架上的轴承70来支撑而进行转动的转动轴61；在转动轴61的另一端部与转动轴61一体形成来进行摆动的输出臂62；一端连接在输出臂62的摆动端部的第一连杆体63；连接第一连杆体63的另一端部和切刀棒拱座54的第二连杆体64；作为对中心切刀51的切断可能状态和切断限制状态进行切换动作的驱动源的气缸65；一端部连接在气缸65的推杆上而进行摆动动作的杠杆部件66；连接第一连杆体63和第二连杆体64的连接点J与杠杆部件66的另一端部的连结连杆体67；在气缸65突出时使推杆停止在规定位置的限位器68。
上述动切刀机构50，可在切断可能状态和切断限制和状态之间进行切换，所述切换可能状态，是指在气缸65位于后退位置(图3的状态)时将切刀马达57的旋转驱动力转变为中心切刀51的上下往复动作并进行传递的状态，所述切断限制状态，是指在气缸65位于前进位置(图4的状态)时切刀马达57的旋转驱动力不能传递到中心切刀51的状态。
即，上述杠杆部件66，以其长边方向中间位置为摆动的支点并且在该支点的摆动轴线朝向Y轴方向的状态下被支撑在缝纫机架12上。而且，当气缸65处于退后的状态时，杠杆部件66经由连结连杆体67，将第一连杆体63和第二连杆体64的连结点J维持在将其拉向比输出臂62的摆动中心线靠下的位置上。
如果在该状态下进行上述切刀马达57的旋转驱动，则通过安装在朝向Y轴方向的输出轴57b上的偏心凸轮58，会使曲柄杆59的一端部进行圆周运动。曲柄杆59通过其一端部的圆周运动，其另一端部会进行进退运动，从而使输入臂60产生摆动。由此，转动轴61进行转动，使输出臂62摆动。
第一连杆体63和第二连杆体64的连结点J，被限制为仅可以进行以连结连杆体67的一端部(与杠杆部件6的连结端部)为中心、以该连结连杆体67为半径的圆弧运动的状态。而且，通过连结点J进行该圆弧运动，输出臂62的摆动运动可经由第一连杆体63和第二连杆体64，使切刀棒52和中心切刀51上下动作，来进行切断动作。
另一方面，在气缸65处于前进的状态时，该气缸65的推杆在与限位器68抵接的位置被限制，杠杆部件66经由连结连杆体67，将第一连杆体63和第二连杆体64的连结点J拉上并维持在成为输出臂62的摆动中心线的线上。
第一连杆体63的两端部的转动中心间距离，被设定为与输出臂62的摆动半径一致的长度。而且，如果在连结点J位于输出臂62的摆动中心线的线上位置的状态下，通过切刀马达57的驱动来开始摆动输出臂62，则第一连杆体63也将以连结点J为中心进行摆动，其结果，处于对第二连杆体64不赋予任何驱动力的状态。因此，中心切刀51不进行上下动作，处于维持停止的状态。
因此，通过气缸65的驱动，可以切换中心切刀51的工作状态和限制状态。
另外，中心切刀51具有其刀尖形状为向下方突出的尖状部51a，和在该尖状部51a的送布方向F的上游侧和下游侧的两端部连续并顺滑地倾斜而成的切刃部51b、51b。而且，中心切刀51在上述工作状态的上下动作状态下，尖状部51a的下端部被设定为总是位于比针板13的上面靠下的位置，在限制状态下，尖状部51a的下端部被设定为位于比针板13的上面高的位置。
另外，通过上述构成的动切刀机构50形成的中心切缝S，是在动作控制部80的控制下，通过在对前后身片进行嵌条布B的缝制动作时所执行的中心切缝形成动作而一次进行的，或者，通过进行角切刀用切缝形成动作和连接用切缝形成动作，即两次动作而形成(后面进行详细叙述)，所述角切刀用切缝形成动作，是指在缝制动作之际所执行的中心切缝S中仅进行形成角切刀用切缝S1的动作，所述连接用切缝形成动作，是指在形成角切缝V之后所执行的形成中心切缝S的剩余部分，即，连接用切缝S2的动作。
(滚边器)下面，参照图6对滚边器30进行说明。
这里，图6是滚边器30的俯视图。
如图6所示，滚边器30具有长平板的底板部31；沿着底板部31的长边方向并垂直在其上面而竖立设置的立板部32；在立板部32的送布方向F的下游侧端部，回避中心切刀51来引导嵌条布B的引导部件33；以嵌条布B宽度方向的两端部沿着立板部32的两面分别被输送的方式来进行引导的纵导向部34。
另外，上述滚边器30，由具有气缸的未图示的支撑机构支撑，在非使用时如图1所示，远离双针41、41的针下方位置进行躲避。而在使用时，通过气缸的驱动被设置到针板位置。
底板部31被形成为长方形，在使用时，其长边方向与X轴方向平行，并且，其底面正对并载置于缝纫机工作台11的上面、由其支撑。另外，在底板部31的送布方向F的前端部，形成有用于双针41、41分别进行落针的近似U字形的缺口31a、31a。
立板部32，除去引导部件33附近的部分，其整体为长方形状的平板，并在底板部31的上面，以长边方向和底板部31对齐的状态，垂直地设置在该底板部31的宽度方向(Y轴方向)的中间位置上。即，滚边器30从其长边方向观察由底板部31和立板部32一体形成为倒立的T字形。
而且，当嵌条布B在针板13上被重叠设置在前后身片M的上侧之后，从上方载置滚边器30，将嵌条布B的宽度方向(图6中的Y轴方向)的两端部折叠，从底板部31的宽度方向两端部向上立起，进而，将嵌条布B的宽度方向两端部分别沿着立板部32两侧的侧面，由后述的大压脚21、21来保持。即，使嵌条布B处于沿着从立板部32的一方侧面经由底板部31至另一方侧面的状态。这样，在将嵌条布B卷在滚边器30上而设定的状态下，一边输送嵌条布B和前后身片M，一边在立板部32的两侧用双针41、41进行缝制。此时，通过中心切刀51的上下动作来形成中心切缝S，或者形成中心切缝S中的角切刀用切缝S1。
如上所述，以维持嵌条布B的宽度方向两端部分别沿着立板部32的两侧面的状态的方式，在立板部32的两侧面设置分别接近对置的两个平板状的纵导向部34、34。各纵导向部34，在送布方向F的上游侧端部，以和立板部32的间隙扩大的方式弯曲，但在下游侧位置维持一定的间隙。也就是说，在各纵导向部34和立板部32的间隙之间进行导向，使得嵌条布B的宽度方向一端部导入其中，并将该一端部维持成沿着立板部32的一侧面的状态。
另外，在滚边器30的送布方向F的下游侧，中心切刀51被设置在立板部32的延长线上。由于嵌条布B的宽度方向两端部分别沿着立板部32，向送布方向F的下游侧移动，所以，为了不被中心切刀51切断而设置了引导部件33。该引导部件33，从该立板部32的输送方向F的下游侧端部被一体形成，并且朝着同方向F分为两岔，形成为其俯视形状呈近似V字形。而且，引导部件33为了有效地保护嵌条布B不被中心切刀切割，以尽量靠近中心切刀51，并从两侧覆盖中心切刀的方式配置。基于该形状，可以在送布的时候，将嵌条布B的宽度方向两端部分别引导至从立板部32偏离的方向，即，引导至回避中心切刀51的方向上。
(大压脚送布机构)下面，对大压脚送布机构20进行说明。
大压脚送布机构20具有大压脚21、21，从上方分别按压被设置在滚边器30上的嵌条布B的宽度方向两端部；支撑体22，支撑这些大压脚21、21；未图示的气缸，经由支撑体22而使大压脚21、21上下移动；压脚马达23，使被大压脚21、21按压的嵌条布B和前后身片M经由支撑体22向送布方向F移动。
各大压脚21、21分别是长方形状的平板，分别在长边方向沿着X轴方向的状态下由支撑体22支撑。另外，各大压脚21、21以其平板面平行于X-Y平面的方式被支撑。而且，通过气缸的驱动可以在上下两个位置切换，位于上位置时从缝纫机工作台11的上面远离，下位置是缝纫机工作台11的上面高度。而且，两个大压脚21、21以分开的状态被支撑，使得在二者之间至少可以通过滚边器30的立板部32。
支撑体22被支撑在缝纫机工作台11上，并可以沿着X轴方向移动，且以支撑的两个大压脚21、21通过双针41、41的上下动作路径的两侧的方式被配置。而且，支撑体22经由未图示的滚珠丝杠机构，由压脚马达23来驱动。
(角切刀机构)下面，对角切刀机构90进行说明。
这里，图7是表示角切刀91的立体图。
角切刀机构90在缝纫机工作台11的下方，被设置在大压脚送布机构20的大压脚21、21的通过路径上，通过从下方将角切刀91插入用大压脚送布机构20输送来的嵌条布B和前后身布M中，在成为中心切缝S的两端的位置上，或者成为角切刀用切缝S1的外侧的位置上，形成近似V字形的角切缝V。
即，角切刀机构90具有沿着送布方向F隔开间隔而配置的两把角切刀91、91；从前端部侧覆盖各角切刀91的罩部件92、92(参照图7)；使各角切刀91和罩部件92经由规定的动力传递机构分别上下动作的上下动作用马达93、93(参照图8)。
各角切刀91，由从其前端侧观察形状为V字形排列的一对三角形切刀91a、91a构成，该前端部被支撑为朝向上方的状态。
另外，罩部件92构成为至少覆盖一对切刀91a、91a的切刃部的前端部。即，通过罩部件92仅覆盖切刀91a的切刃部的前端部侧，使得基端部侧的部分处于从该前端部露出切刃部的状态。由此，角切刀91可以通过罩部件92来防止其前端部的折损，并且，通过使其插通到中心切缝S或角切刀用切缝S1内，并在比缝纫机工作台11的上面高的上方移动，可以利用未被罩部件92覆盖的切刃部将布料B、M切断成V字形，来形成角切缝V。
并且，各角切刀91，其一对切刀91a、91a之间的角度可以调节，可以与双针41、41形成的两条针脚T的间隔相对应。
而且，两把角切刀91被支撑为各自形成的V字形角切缝V的开口部相互反向。另外，两把角切刀91可以调节其间隔。
如果形成有两条针脚T和中心切缝S或角切刀用切缝S1的布料B、M，通过大压脚送布机构20被输送到角切刀机构90的正上方位置，则上述角切刀机构90，通过使两把角切刀91在中心切缝S的两端部或角切刀用切缝S1的外侧的端部上下动作，会在布料B、M上形成两条V字形的角切缝V。
即，当在中心切缝形成动作之后执行角切缝形成动作的情况下，通过角切刀机构90，分别从中心切缝S的两端部，形成横跨两条针脚T的靠各自端部近的两个角切缝V。另外，当在角切刀用切缝形成动作之后执行角切缝形成动作的情况下，通过角切刀机构90从两条角切刀用切缝S1、S1的外侧的端部侧，形成横跨两条针脚T的靠各自端部近的两个角切缝V。
(嵌条缝纫机的控制系统)下面，对嵌条缝纫机10的控制系统进行说明。
这里，图8是表示包含嵌条缝纫机10的动作控制部80的控制系统的方框图。
如图8所示，动作控制部80具有进行各种控制的CPU81；ROM82，储存有执行嵌条缝纫机10的后述的各种功能和动作的控制程序、控制数据或各种缝制数据；RAM83，将与CPU81的处理相关的各种数据储存在工作区域。
另外，动作控制机构80，对通过动切刀机构50形成中心切缝S和通过角切刀机构90形成角切缝V进行控制。具体而言，基于操作者对设定开关(选择执行指示的输入机构)85进行的规定操作，动作控制部80来控制是一次进行中心切缝S的形成，还是分两次来进行角切刀用切缝S1的形成和连接用切缝S2的形成。
即，在分为两次来进行中心切缝S的形成的情况下，CPU81作为角切刀用切缝形成动作控制机构，按照从ROM82读出的规定程序，来控制角切刀用切缝形成动作的执行，所述角切刀用切缝形成动作，是指驱动中心切刀51，使得在中心切缝S中，至少形成可以自如插通覆盖角切刀91的罩部件92的前端部分的两条角切刀用切缝S1。更为具体来说，在进行缝制动作的时候，CPU81在规定的时刻驱动中心切刀51，从而在利用大压脚送布机构20沿着送布方向F输送的前后身片M和嵌条布B的规定位置上，形成两条沿送布方向F具有规定长度的角切刀用切缝S1。
这里，所形成的角切刀用切缝S1在送布方向F上的长度可调整自如。即。例如，基于操作者对设定开关85进行的规定操作，CPU81控制切刀马达57和气缸65的电磁阀69的驱动，通过改变中心切刀51上下动作的次数或改变中心切刀51的下降距离，可以调整角切刀用切缝S1在送布方向F上的长度。
另外，CPU81作为角切缝形成动作控制机构，按照从ROM82读出的规定程序，来控制角切缝形成动作的执行，所述角切缝形成动作，是指驱动角切刀91，从而在角切刀用切缝S1、S1的各自外侧的端部上形成连续的角切缝V。更为具体来说，如果在缝制动作之后通过大压脚送布机构20将前后身片M和嵌条布B输送至角切刀机构90处，则CPU81驱动上下动作用马达93，使角切刀91上升，从而形成两条角切缝V。
另外，CPU81作为连接用切缝形成动作控制机构，按照从ROM82读出的规定程序，控制连接用切缝形成动作的执行，所述连接用切缝形成动作，是指驱动中心切刀51，在中心切缝S中形成用于将两条角切刀用切缝S1的内侧端部之间连接的连接用切缝S2。更为具体来说，在角切缝形成动作之后，当通过大压脚送布机构20使前后身片M和嵌条布B从送布方向F的下游侧返回到上游侧的中心切刀51侧时，CPU81在规定的时刻驱动中心切刀51，通过该中心切刀51的下游侧的切刃部51b来切断前后身片M和嵌条布B，从而形成连接用切缝S2。
另外，在一次进行中心切缝S的形成的情况下，CPU81作为中心切缝形成动作控制机构，按照从ROM82读出的规定程序，控制中心切缝形成动作的执行，所述中心切缝形成动作，是指在缝制动作之际在规定的时刻驱动中心切刀51，从而在通过大压脚送布机构20在送布方向F上输送的前后身片M和嵌条布B的规定位置上，形成中心切缝S。
而且，显示面板84、设定开关85、数字键86、起动开关87经由未图示的输入输出回路连接在动作控制部80上。
显示面板84用于显示规定的文字或图像信息。
设定开关85用于进行在显示面板84上一并设置的各种设定的画面选择和命令输入。而且，设定开关85，用于从中心切缝形成动作的执行指示、和角切刀用切缝形成动作和角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行指示中选择任意一方，其成用于输入的选择执行指示的输入机构，其中，所述中心切缝形成动作的执行指示，是指一次进行中心切缝S的形成的指示，所述角切刀用切缝形成动作、角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行指示，是指将中心切缝S的形成分成两次进行，即，角切刀用切缝S1的形成和连接用切缝S2的形成。
数字键86是用于在进行各种设定时，输入数值和输入其确定和取消的部件。
起动开关87用于输入缝制的开始。
并且，缝纫机主轴马达45、压脚马达23、切刀马达57、气缸65的电磁阀69和上下动作用马达93分别经由驱动器45a、23a、57a、69a、93a与动作控制部80连接。
(嵌条缝纫机的缝制动作)
参照图9～图13，对嵌条缝纫机10的缝制动作进行说明。
这里，图9是表示缝制动作的一个例子的流程图。另外，图10～图13是用于说明缝制动作中前后身片M和嵌条布B的状态的俯视图。
首先，例如在将前后身片M设定在针板13上，进而重叠嵌条布B，并从上方通过滚边器30进行按压，即设定结束的状态下，基于操作者对设定开关85等进行的规定操作，来进行中心切缝S和角切缝V的形成位置与长度、是否一次形成中心切缝S等各种参数的设定(步骤A1)。另外，被设定的各种参数，例如被储存在RAM83内的固定存储区域中。
在进行了参数的设定等并且缝制动作的准备结束后(步骤A2是)，基于操作者对起动开关87的操作来启动嵌条缝纫机10(步骤A3)。
在嵌条缝纫机10起动之后(步骤A3是)，动作控制部80基于RAM83中储存的参数，来判断是否设定了一次形成中心切缝S(步骤A4)。
这里，当没有设定一次形成中心切缝S的情况下(步骤A4否)，即，将设定为将中心切缝S的形成分成角切刀用切缝S1的形成和连接用切缝S2的形成来两次进行的情况下，动作控制部80基于规定程序的执行，控制缝纫机主轴马达45和压脚马达23的驱动，一边通过大压脚送布机构20以规定的送布速度在送布方向F上输送前后身片M和嵌条布B，一边使双针41在布料的规定位置上落针，开始对前后身片M缝制嵌条布B(步骤A5)。
然后，在缝制动作的时候，动作控制部80基于规定程序的执行，来控制切刀马达57和气缸65的电磁阀69，使中心切刀51上下动作，通过中心切刀51的上游侧的切刃部51b，在送布方向F上被输送的前后身片M和嵌条布B的规定位置上进行切断，从而形成角切刀用切缝S1。
具体而言，在动作控制部80的控制下，首先，执行形成第一角切刀用切缝S1的第一角切刀用切缝形成动作，在于送布方向F上被输送的前后身片M和嵌条布B的上游侧的规定位置上，构成一端部近似为V字形的角切缝V的顶点部(步骤A6，参照图10)。接着，在动作控制部80的控制下，与第一角切刀用切缝形成动作相同，执行形成第二角切刀用切缝S1的第二角切刀用切缝形成动作，在于布方向F上输送的前后身片M和嵌条布B的下游侧的规定位置上，构成一端部近似为V字形的角切缝V的顶点部(步骤A7，参照图10)。
然后，如果到预先设定的前后身片M和嵌条布B的规定位置为止，形成两条针脚T，从而对前后身片M进行嵌条布B的缝制动作结束(步骤A8)，则接着，动作控制部80控制压脚马达23的驱动，将缝制有嵌条布B的前后身片M输送到位于比缝制位置靠向送布方向F的下游侧的角切刀机构90的上方，来控制角切缝形成动作的执行(步骤A9)。
在该角切缝形成动作中，动作控制部80基于规定程序的执行，控制上下动作用马达93的驱动，通过使角切刀91升降到规定位置，将覆盖角切刀91的罩部件92的前端部插通到角切刀用切缝S1内，进而，通过没有被角切刀91的罩部件92覆盖的切刃部，将前后身片M和嵌条布B切断，来形成在各角切刀用切缝S1的外侧的端部连续的近似V字形的角切缝V(参照图11)。
之后，动作控制部80基于规定程序的执行，控制压脚马达23的驱动，来输送保持缝制有嵌条布B的前后身片M的大压脚21，使其从送布方向F的下游侧返回到中心切刀51侧(操作者侧)(步骤A10)。此时，动作控制部80基于规定程序的执行，来控制连接用切缝形成动作的执行。
具体而言，动作控制部80在规定的时刻控制切刀马达57和气缸65的电磁阀69，使中心切刀51上下动作，以连接两条角切刀用切缝S1、S1的内侧的端部之间的方式，通过中心切刀51的下游侧的切刃部51，在前后身片M和嵌条布B的规定位置进行切断，来形成连接用切缝S2(步骤A11)。
由此，成为在缝制有嵌条布B的前后身片M的规定位置处，形成有由角切刀用切缝S1和连接用切缝S2构成的中心切缝S以及角切缝V的状态，该缝制动作结束。
另一方面，在步骤A4中，在设定为一次形成中心切缝S的情况下(步骤A4是)，动作控制部80基于规定程序的执行，控制缝纫机主轴马达45和压脚马达23的驱动，一边通过大压脚送布机构20以规定的送布速度在送布方向F上输送前后身片M和嵌条布B，一边在布料的规定位置上使双针41进行落针，开始对前后身片M进行嵌条布B的缝制(步骤A12)。然后，在缝制动作时，动作控制部80基于规定程序的执行，来控制中心切缝形成动作的执行(步骤A13)。
具体而言，动作控制部80在缝制动作时，在规定的时刻控制切刀马达57和气缸65的电磁阀69，来通过中心切刀51的上游侧的切刃部51，在通过大压角输送机构20沿着送布方向F被输送的前后身片M和嵌条布B的两根针脚T、T之间的规定位置上进行切断，从而形成中心切缝S(参照图13)。
然后，如果到预先设定的前后身片M和嵌条布B的规定位置为止，形成两条针脚T，从而对前后身片M进行嵌条布B的缝制动作结束(步骤A14)，则接着，与步骤A9相同，动作控制部80控制角切缝形成动作的执行(步骤A15)。具体而言，在角切缝形成动作中，动作控制部80基于规定程序的执行，控制上下动作用马达93的驱动，通过使角切刀91在规定位置进行升降，利用没有被角切刀91的罩部件92覆盖的切刃部来切断前后身片M和嵌条布B，从而在中心切缝S的两端部形成两条连续的近似V字形的角切缝V(参照图12)。
之后，动作控制部80控制压脚马达23的驱动，来输送保持缝制有嵌条布B的前后身片M的大压脚21，使其从送布方向F的下游侧返回到中心切刀51侧(操作者侧)，则该缝制动作结束(步骤A16)。
(实施方式的效果)如上所述，根据本实施方式的嵌条缝纫机10，可以在缝制动作时，首先，在中心切缝S中，形成至少可自如插通罩部件92的两条角切刀用切缝S1、S1，然后，当分别在各个角切刀用切缝S1、S1的外侧的端部形成两条连续的角切缝V之后，在中心切缝S中，形成用于连接两条角切刀用切缝S1、S1的内侧的端部之间的连接用切缝S2。这里，连接用切缝S2的形成，可以通过在利用大压脚送布机构20使前后身片M和嵌条布B从送布方向F的下游侧返回到中心切刀51侧的时候，由该中心切刀51的下游侧的切刃部51b将前后身片M和嵌条布B切断而进行。因此，利用中心切刀51的送布方向F的上游侧和下游侧的两方的切刃部51b，可以高效率地进行中心切缝S的形成。
由此，在角切缝V形成之前，形成了中心切缝S的整体的情况下，可以使得从中心切缝S被切开的前后身片M和嵌条布B的自由端部不发生散乱，并且，可以使覆盖角切刀91的前端部的罩部件92插通到角切刀用切缝S1内，这样，即使存在该罩部件92，也可以在角切缝V形成时恰当地将前后身片M和嵌条布B切断。
这样，对前后身片M和嵌条布B可以恰当地形成角切缝V，其结果，可以形成进行了做工良好的嵌条缝制的衣兜。
进而，由于可以从中心切缝形成动作的执行、角切刀用切缝形成动作和角切缝形成动作以及连接用切缝形成动作的执行中选择任意一方来进行指示，所以，可以考虑通过该嵌条缝纫机10进行的嵌条缝制的周期和完成情况，来恰当地进行缝制。即，通过执行中心切缝形成动作，可以在短时间内形成中心切缝S，从而能够实现缩短嵌条缝制的周期，而且，由于通过执行角切刀用切缝形成、角切缝形成动作和连接用切缝形成动作，可以对前后身片M和嵌条布B恰当地形成角切缝V，所以能够进行做工良好的嵌条缝制。
而且，由于采用了可以自如调整在前后身片M和嵌条布B上形成的角切刀用切缝S1的送布方向F的长度的结构，所以，按照罩部件92的尺寸等，可以调整角切刀用切缝S1的送布方向F的长度。由此，能够提供更具有魅力的嵌条缝纫机10。
另外，本发明不限定于上述实施方式，只要在没有脱离本发明主旨的范围内，可以进行各种的改良和变更。
例如，也可以将中心切刀51的送布方向F的长度，形成为至少与角切刀用切缝S1的送布方向F的长度相等，这样，在角切刀用切缝形成动作时，在动作控制部80的控制下，通过驱动该中心切刀51来按照各角切刀用切缝S1使中心切刀只升降一次，从而形成规定长度的角切刀用切缝S1。
由此，因为无需在中心切刀51的上游侧设置切刃部，而仅在需要进行连接用切缝形成动作的中心切刀51的下游侧设置切刃部即可，所以，如上述实施方式所述，无需在送布方向F的上游侧和下游侧的两方搭载设有切刃部51b的中心切刀51，从而可以实现降低该嵌条缝纫机10的成本。
而且，在上述实施方式中，例示了中心切刀51沿着送布方向F在其上游侧和下游侧的两方上设置切刃部51b，但并不限定于此，例如，也可以在送布方向F的上游侧和下游侧的任意一方设置切刃部51b。该情况下，在切断前后身片M和嵌条布B来形成中心切缝S的时候，也可以使中心切刀51在规定方向上旋转，使得前后身片M和嵌条布B与切刃部51b对置。
权利要求
1.一种嵌条缝纫机，具有滚边器，其沿着送布方向被配置在载置于缝纫机工作台上的前后身片的上方，并且具有底板部、和与该底板部近似垂直设置的立板部和配置在该立板部两侧的纵导向部；一边使嵌条布沿着所述立板部的一方侧面经由所述底板部至另一方侧面，一边引导两根机针的落针位置；送布机构，其将所述前后身片和所述嵌条布朝向所述各机针的落针位置进行输送；中心切刀机构，其具有配置在比所述各机针靠向送布方向下游侧的中心切刀，在利用所述送布机构对该中心切刀输送所述前后身片和所述嵌条布时，使所述中心切刀升降，在所述前后身片和所述嵌条布上形成近似直线状的中心切缝；角切刀机构，其被设置在比所述中心切刀靠向送布方向的下游侧，具有配置成近似V字形的角切刀和至少覆盖该角切刀的前端部的罩部件，通过使所述角切刀和所述罩部件升降，从所述中心切缝的各端部侧沿着规定方向形成两条向外延伸且近似V字形的角切缝；该嵌条缝纫机，利用所述机针于所述立板部的两侧进行落针而将所述嵌条布缝制在所述前后身片上，并且在这些布料上形成所述中心切缝和所述角切缝；具有驱动所述中心切刀的第1动作控制机构，在所述中心切缝中，至少形成两条可以自如插通所述罩部件的角切刀用切缝；和驱动所述角切刀的第2动作控制机构，在所述角切刀用切缝形成之后，在所述角切刀用切缝的各自外侧端部上形成连续的所述角切缝；和驱动所述中心切刀的第3动作控制机构，在所述角切缝形成之后，形成将所述两条角切刀用切缝的内侧端部连接的连接用切缝，完成中心切缝。
2.根据权利要求1所述的嵌条缝纫机，其特征在于，在对所述前后身片进行所述嵌条布的缝制动作时，利用所述角切刀用切缝形成动作控制机构，执行所述角切刀用切缝形成动作，并具有中心切缝形成动作控制机构，在对所述前后身片进行所述嵌条布的缝制动作时，在所述角切缝形成动作之前驱动所述中心切刀，来进行形成所述中心切缝的中心切缝形成动作；和执行指示选择输入机构，在所述中心切缝形成动作的执行指示和所述角切刀用切缝形成动作、所述角切缝形成动作以及所述连接用切缝形成动作的执行指示中选择任意一种来进行输入。
3.根据权利要求1或2所述的嵌条缝纫机，其特征在于，所述中心切刀，沿着所述送布方向在其上游侧和下游侧的两方设置切刃部，所述连接用切缝形成动作控制机构，在通过所述送布机构使所述前后身片和所述嵌条布从送布方向下游侧返回到所述中心切刀侧时，通过该中心切刀的下游侧的切刃部来切断所述前后身片和所述嵌条布，从而形成所述连接用切缝。
4.根据权利要求1所述的嵌条缝纫机，其特征在于，所述中心切刀，其所述送布方向的长度，被形成为至少与所述角切刀用切缝的所述送布方向的长度相等，所述角切刀用切缝形成动作控制机构，在各个所述角切刀用切缝形成动作时，只使所述中心切刀升降一次。
5.根据权利要求1或2所述的嵌条缝纫机，其特征在于，由所述角切刀用切缝形成动作控制机构形成的所述角切刀用切缝的所述送布方向的长度可自如调整。
全文摘要
本发明提供一种嵌条缝纫机，可以恰当地形成角切缝。这种嵌条缝纫机，利用机针将嵌条布(B)缝制到前后身片(M)上，并且在这些布料上形成中心切缝(S)和角切缝(V)；进行驱动中心切刀的角切刀用切缝形成动作，使得在中心切缝中，形成至少可以自如插通罩部件的前端部分的两条角切刀用切缝(S1、S1)；并进行驱动角切刀的角切缝形成动作，来分别在各个形成的角切刀用切缝的外侧的端部形成连续的角切缝；在角切缝形成动作之后，进行驱动中心切刀的连接用切缝形成动作，使得在中心切缝中，形成用于连接两条角切刀用切缝的内侧的端部之间的连接用切缝(S2)。
文档编号D05B35/06GK1837443SQ200610071750
公开日2006年9月27日 申请日期2006年3月24日 优先权日2005年3月24日
发明者横田哲久, 北田贤治, 植田昌彦 申请人:重机公司