专利名称：用于洗涤机的多向性的离合器的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于垂直轴洗涤机的多向性离合器，尤其涉及能够动态制动洗涤机笼子的多向性卷簧离合器。
背景技术：
垂直轴洗涤机通常包括安装成在有孔笼内转动的搅拌器、叶轮或其它衣服和/或洗涤液体运动件，有孔笼形成了用于保持衣服负荷的洗涤空腔和可转动地安装在固定的洗涤桶内。在一洗涤周期内，衣服负荷通常受到用洗涤液体洗涤衣服负荷的洗涤步骤、用水从衣服负荷中漂除洗涤液体的漂洗步骤、以及从衣服负荷排出多余的漂洗水的旋转步骤。在洗涤和漂洗步骤中，搅拌器相对于笼子转动，以在洗涤腔室内运动衣服负荷和/或液体。在旋转步骤中，搅拌器和笼子通常以相同方向高速旋转，将衣服负荷紧贴于笼子的周向壁，从而从衣服负荷的物品中排出多余的水。
由位于洗涤机内、洗涤桶之下的电动机驱动搅拌器和笼子的旋转。搅拌器固定地安装于搅拌器轴的上端，搅拌器轴延伸通过笼子的底部，搅拌器轴的下端连接于电动机，从而电动机对搅拌器施加转矩，引起搅拌器轴、因而引起搅拌器的旋转。通常，电动机是可反向运动的，用于按照洗涤周期的阶段使搅拌器的旋转方向反向。此外，通过使施加于搅拌器的转矩从它的目前转动方向反向，电动机动态地制动搅拌器。
笼子固定地连接于旋转管，该旋转管围绕搅拌器轴，并在其间带有上和下衬套。通过单向性离向器机构可选择地将旋转管机械地连接于搅拌器轴。当该离合器机构将旋转管机械地连接于搅拌器轴时，旋转管与搅拌器轴一起旋转，从而笼子和搅拌器一起旋转。相反，当该离合器机构将旋转管机械地与搅拌器轴分离时，仅仅搅拌器旋转，而笼子保持不动。为了停止旋转管、从而笼子的旋转，洗涤机包括单独的机械性制动机构，当控制器指令进行此项工作时，该制动机械接合连接于笼子的旋转管或其它零件。
为了实现将转动能量从搅拌器轴传送到旋转管已研制了多种类型的离合器机构。一种已知型式的离合器机构是卷簧离合器。通常，卷簧离合器是设置在旋转管外径周围的扭簧和联接件，该联接件与搅拌器轴一体形成或者固定于搅拌器轴和与旋转管轴向对齐。通常，卷簧裹绕在旋转管和联接件周围，以致处于它的中性状态，它处于围绕旋转管和联接件的张紧情况中，从而它自然地将旋转管机械地连接于搅拌器轴。当电动机/搅拌器轴以一第一方向转动时，卷簧进一步从中性状态张紧，用于继续将旋转管连接于搅拌器轴/联接件。相反，当电动机使施加于搅拌器轴的转矩反向时，卷簧固有地围绕旋转管和联接件退绕或放松，从而造成卷簧相对于旋转管和联接件滑动，因此旋转管与搅拌器轴/联接件分离。这样，这种卷簧离合器是单向的，这是因为仅在一个方向转动期间卷簧连接搅拌器轴和旋转管。笼子的旋转被限制于仅在一个方向转动，该方向对应于离合器的接合。这样，由此得出当反转电动机以使加在搅拌器轴上的转矩反向和制动搅拌器时，卷簧使旋转管与搅拌轴脱离连接，旋转管、从而笼子继续转动。因此，为了停止笼子的旋转，要求作用在旋转管和连接于笼子的其它零件上的单独制动器。所以希望有一离合器，能借助于在向前和反向转动期间连接电动机和笼子以致电动机反转制动笼子而不需要一单独的制动器。
发明内容
按照本发明的一实施例的、关于动态制动包括连接于笼子的旋转管和连接于安装在笼子内的搅拌器的搅拌器轴的自动洗涤机的笼子的一方法包括将旋转管连接于搅拌器轴，用于结合转动，以一第一方向将转矩施加于搅拌器轴，以转动搅拌器轴，从而转动搅拌器和笼子，以及保持旋转管和搅拌器轴的连接，同时以与第一转矩方向相反的一第二方向将转矩施加于搅拌器轴，以动态制动搅拌器和笼子。
以第一转矩方向将转矩施加于搅拌器轴可以包括按足以从衣服负荷排出液体的速度转动搅拌器轴。该方法还可以包括使旋转管不连接于搅拌器轴，以及在旋转搅拌器轴之前、在第一和第二转动方向之间往复地转动搅拌器轴。该方法还可以包括停止搅拌器轴的转动以在转动搅拌器之前停止搅拌器轴的往复转动。
以第一转矩方向对搅拌器轴施加转矩可以包括驱动连接于搅拌器轴的电动机。以第二转矩方向对搅拌器轴施加转矩可以包括使电动机反转。
将旋转管连接于搅拌器轴可以包括驱动多向性离合器以将旋转管连接于搅拌器轴。作为以第一转矩方向对搅拌器轴施加转矩的结果可以使多向性离向器接合。保持旋转管和搅拌器的连接可以包括再次使多向性离合器接合以保持将旋转管连接于搅拌器轴。作为以第二转矩方向将转矩施加于搅拌器轴的结果可以再次使多向性离合器接合，以动态制动搅拌器和笼子。使多向性离合器接合和再次使多向性离合器接合可以包括张紧围绕搅拌器轴和旋转管的卷簧的一部分。该方法还可以包括使旋转管不连接于搅拌器和在第一第二转动方向之间往复地转动搅拌器轴。旋转管不连接搅拌器轴可以包括使多向性离合器分离从而旋转管不连接于搅拌器轴。使多向性离向器分离可以包括放松卷簧。
作为以第二转矩方向将转矩施加于搅拌器轴的结果能够保持旋转管和搅拌器轴的连接。
按照本发明的另一实施例的一自动洗涤机包括形成洗涤腔室以保持衣服负荷的笼子、连接于笼子以用于与笼子结合转动的旋转管。被安装成在笼子内转动的搅拌器、连接于搅拌器以用于与搅拌器结合转动的搅拌器轴、连接于搅拌器以用于以一第一转动方向和与第一方向相反的一第二转动方向转动器轴和搅拌器的电动机、以及具有接合状态的离合器，在接合状态中旋转管连接于搅拌器轴、用于结合转动，而与搅拌器轴的转动方向无关。
离合器可以在接合状态和分离状态之间工作，在分离状态中旋转管不连接于搅拌器轴。按照一实施例，当离合器处于分离状态中时，不管搅拌器轴的转动方向如何，旋转管都不连接于搅拌器轴。
离合器可以包括卷簧，在离合器处于接合状态时卷簧处于张紧状态下和在离合器处于分离状态时卷簧处于放松状态下卷簧围绕旋转管的至少一部分和搅拌器轴的至少一部分。卷簧能够围绕搅拌器轴上的搅拌器轴联接件。自动洗涤机还能够包括支持围绕旋转管和搅拌器轴的卷簧的卷簧壳体。卷簧还包括一第一端和一第二端，卷簧壳体还包括保持卷簧的第一端的保持部分和滑动地接纳卷簧的第二端的狭槽。自动洗涤机还可以包括带有保持部分的离合器致动件，该保持部分保持滑动地接纳在狭槽中的卷簧的第二端，以致离合器致动件相对于卷簧壳体的运动在该狭槽内移动卷簧的第二端，用于在张紧状态和放松状态之间运动卷簧。离合器致动件可以包括围绕卷簧壳体的齿轮，在该齿轮的内径内形成保持部分，该齿轮的外径处有轮齿，该轮齿的尺寸可接纳相对于卷簧壳体移动该齿轮的一臂。卷簧壳体可以被固定于旋转管，用于结合转动，当离合器处于接合状态时卷簧壳体通过卷簧可以连接于搅拌器轴。
按照本发明的另一实施例的自动洗涤机包括形成洗涤腔室用于保持衣服负荷的笼子、连接于笼子用于与笼子结合转动的旋转管、被安装成在笼内转动的搅拌器、与搅拌器连接用于与搅拌器结合转动的搅拌器轴、以及连接于旋转管用于停止笼子转动的动态制动。
动态制动功能停止笼子的转动，而与笼子的转动方向无关。
动态制动能够包括连接于旋转管的和在诸相反的转矩方向之间可工作的电动机，其中电动机从诸相反的转矩方向之一将它的转矩方向反向到诸相反的转矩方向的另一方向，以停止笼子的转动。动态制动还可以包括具有接合状态的离合器，在接合状态中电动机连接于旋转管以转动笼子。离合器可以将电动机连接于旋转管，而与电动机的转矩方向无关。
离合器可以包括围绕旋转管的和连接于电动机的卷簧。离合器还可以包括支持卷簧的和固定的连接于旋转管的卷簧壳体。在电动机工作期间、在诸相反的转矩方向的另一个之中卷簧能够紧密地围绕旋转管和卷簧壳体的一部分，以将电动机连接于旋转管，以停止笼子的转动。
搅拌器轴可以连接于电动机，以与电动机结合转动，以及搅拌器轴将电动机连接于离合器组件。离合器还可以包括连接于搅拌器轴的搅拌器轴联接件，以及卷簧可以紧密地围绕搅拌器轴联接件以将卷簧连接于电动机。
附图简述在附图中
图1是示例性的传统的垂直轴洗涤机的立体图，其中壳体、洗涤桶、笼子的一部分被断开，以示出它的内部零件。
图2是用于例如图1的洗涤机的垂直轴洗涤机的、按照本发明的一实施例的洗涤桶、笼子、电动机和多向性离合器组件的局部剖视图。
图3是图2的区域III的放大图。
图4是图2的离合器组件的下方看到的分解立体图。
图5是图2的离合器组件的上方看到的分解立体图，其中按照本发明一实施例的离合器组件的卷簧被配在卷簧壳体内和离合器组件处于接合状态。
图5A是装配有以虚线示出的离合器致动器的图5的卷簧和卷簧壳体的立体图。
图6是类似于图3的放大剖视图，示出了离合器组件的一部分，其中离合器组件处于分离状态。
图7是类似于图6的放大剖视图，其中离合器组件处于一第一转动接合状态。
图8是类似于图6的放大剖视图，其中离合器组件处于一第二转动接合状态。
图9是类似于图2的上方看到的分解立体图，其中离合器组件处于分离状态。
图9A是装配有以虚线示出的离合器致动器的图9的卷簧和卷簧壳体的立体图。
图10是类似于图6的放大剖视图，其中离合器组件处于分离状态。
具体实施例方式
现在参阅附图，图1示出了包括顶部敞开的外壳12的一示例性垂直轴洗涤机10，该顶部被铰接的盖子14关闭。外壳12内装有固定的、无孔的、顶部敞开的洗涤桶16。可转动地安装在洗涤桶16内的有穿孔的、顶部敞开的笼子18形成一洗涤腔室20，该腔室具有可转动地安装在其中的搅拌器22或其它类型的衣服负载和/或洗涤液推进器，如在洗涤机领域内众所周知的那样。由设置在外壳12内、洗涤桶16之下的和可工作地连接于控制器26的电动机24驱动搅拌器22和笼子18的运动。控制器26与控制面板28连通，使用者通过该面板选择所需的手动操作的或自动的洗涤周期。
如在背景部分中简要地讨论的那样，通常的洗涤周期包括用洗涤液对衣服负荷进行洗涤的至少一洗涤步骤、用水从衣服负荷漂去洗涤液的漂洗步骤、以及从衣服负荷排出漂洗水的旋转步骤。在洗涤和漂洗步骤中，搅拌器22相对于笼子18转动，用于在洗涤腔室20内运动衣服负荷和/或液体。在旋转步骤中，搅拌器22和笼子18通常以相同方向高速旋转，用于从织品中排出多余水分。根据使用者通过控制面板28所选择的洗涤周期的类型，衣服负荷能够受到洗涤、漂洗和旋转步骤的多种组合和次数。
现在参阅图2，电动机24通过搅拌器轴30连接于搅拌器22，该轴的上端固定地安装于搅拌器22，它的下端安装于由皮带38传动的皮带轮36，该皮带围绕主动轮40转动，该主动轮固定于可反向转动的电动机轴(未示出)，如在洗涤机领域众所周知的那样。在下端34处，按照本发明的一实施例的搅拌器轴30终止于螺纹段42和包括在该螺纹段42之上的花键段44。螺纹段42和花键段44具有比花键段44之上的搅拌器轴30的部分稍许较小的直径。
按照本发明的所示实施例的通常中空的旋转管50围绕搅拌器轴30，其间分别在旋转管50的上端52和下端54处有上衬套(未示出)和下衬套56，以致搅拌器轴30能够相对于旋转管50转动。在上端52处，旋转管50固定地安装于笼子18，从而旋转管50的转动以相同方向使笼子18转动，如洗涤机领域众所周知的那样。在下端处54，旋转管50包括形成在其中的环形凹陷58，用于接纳下衬套56。离合器组件60可选择地将旋转管50连接于搅拌器轴30，用于结合转动。
如图3的剖面图和图4的立体图所示，图3是图2的区域III的放大视图，按照本发明的一实施例的离合器组件60包括由上圆筒段64和下圆筒66形成的搅拌器轴联接件62，该下圆筒段具有比上圆筒段64较小的外径。而且，搅拌器轴联接件62具有通过上和下圆筒段64、66延伸的、它的尺寸和形状与搅拌器轴30的花键段44配合的纵向内花键表面68。
继续参阅图3和4，离合器组件60还包括卷簧70形成的离合器。按照本发明的所示实施例，卷簧70是金属制造的和具有大体矩形横部面的扭簧。此外，卷簧70终止于上方小凸起72和下方小凸起74。当在附图中所示的卷簧70处于中性位置时，上和下小凸起72、74相互在圆周方向分开。当上和下小凸起72、74的至少一个相对于另一个移动时，随着卷簧70从中性位置移动到张紧状态或放松状态卷簧70储存势能。当沿着卷簧70的卷绕方向卷绕卷簧70时，卷簧70处于张紧状态，当退绕卷簧70时卷绕70进入放松状态。
卷簧70被保持在卷簧壳体80内，卷簧壳体80包括圆筒形外壁82和由环形底壁86连接的同轴线的圆筒形内壁84。如图3清楚地所示，内壁84与外壁82分开足以接纳卷簧70的径向距离，内壁84的高度小于外壁82的高度。在所示的实施例中，内壁84的高度约为外壁82的高度的三分之一。此外，内壁84的内径尺寸用于接受搅拌器轴联接件62的下圆筒段66，如以下更详细地所述。外壁82包括在其中形成的靠近底壁86的一大体T形狭槽90，该狭槽具有一垂直支路狭槽92，该垂直支路狭槽平分在一第一止动部分96和一第二止动部分95之间延伸的一水平支路狭槽94。外壁82的上端终止于朝外延伸的凸缘98中，如图5清楚地所示，该凸缘具有缺口100形式的保持部分，该缺口的尺寸用于保持卷簧70的上小凸起72。
再参阅图3和4，离合器组件60还包括齿轮110形式的离合器致动件，该齿轮具有多个大体相同的、等距分开的、朝外突出的轮齿112，这些轮齿从齿轮110的上端延伸到达在齿轮110的下端处的一大体光滑的圆筒基底114。轮齿112可选择地被臂124啮合，该臂朝向齿轮110延伸和可相对于该齿轮移动，如图3中双箭头所述。再参阅图5和5A，齿轮110还包括在它的内表面上形成的纵向凹槽116形式的保持部分，该凹槽的尺寸用于接纳卷簧70的下小凸起74。
当离合器组件60被安装到搅拌器轴30和旋转管50时，如图3所示，搅拌器轴30安装在搅拌器轴联接件62内，同时花键段44与内花键表面68啮合。在搅拌器轴联接件62之下的搅拌器轴30的下端34延伸通过皮带轮36，皮带轮36被固定于搅拌器轴30、在搅拌器联接件62和安装于螺纹段42的螺帽组件118之间。这样，皮带轮36的旋动依次转动搅拌器轴30和搅拌器轴联接件62。
卷簧70位于卷簧壳体80的内和外壁82、84之间，同时上小凸起72位于缺口100中和下小凸起74位于狭槽90的水平支路狭槽94中，如图5清楚地所示。狭槽90的垂直支路狭槽92便于将下小凸起74插入狭槽90内。下小凸起74径向延伸通过狭槽90，用于接纳在围绕卷簧壳体80的外壁82的齿轮110的凹槽116内。齿轮110被安装成与卷簧壳体80一起转动，还能相对于卷簧壳体80转动以移动卷簧70的下小凸起74。因此，上小凸起72被固定地保持在缺口100内，同时通过齿轮110相对于卷簧壳体80的转动下小凸起74能够在水平支路狭槽94内移动。
再参阅图3，卷簧壳体80围绕搅拌器轴30，尤其围绕搅拌器轴联接件62和旋转管50。搅拌器轴联接件62的下圆筒形段66位于卷簧壳体80的内壁84和搅拌器轴30之间，上圆筒形段64朝外延伸在内壁84之上和与该内壁轴向对齐，以与内壁84形成基本连续的圆周表面。该连续的圆周表面延伸到位于搅拌器轴联接件62之上的旋转管50，同时衬圈122位于搅拌器轴联接件62和下衬套56之间，该下衬套位于旋转管50的下端和搅拌器轴30的、花键段44上方的部分之间。卷簧70围绕由卷簧壳体80的内壁84、搅拌器轴联接件62的上圆筒段64和旋转管50的下端54形成的连续的圆周表面。按照本发明的所示实施例，内壁84、上圆筒段64和旋转管50包括形成该连续圆周表面的一等外径。而且，由凸缘固定部分120将卷簧壳体80固定地固定于旋转管50，该凸缘固定部分从旋转管50延伸和例如通过机械紧固件或包括焊接的连接加工被安装于卷簧壳体80的凸缘98。从而，卷簧壳体80的转动引起旋转管50的转动，反过来也一样。
在工作中，由电动机24带动的皮带轮36在向前和/或相反方向的转动使搅拌器轴30和搅拌器轴联接件62在向前和/或相反方向转动。为了控制将转动从搅拌器轴30传送到旋转管50，离合器组件60可在三个接合状态(中性接合状态、第一转动接合状态和第二转动接合状态)和一个分离状态之间工作。当离合器组件60处于图3所示的中性接合状态时，卷簧70处于中性状态。在处于中性状态时，卷簧70处于张紧状态下，其中卷簧70围绕该连续的圆周表面被张紧卷绕，以可操作地将搅拌器轴30连接于旋转管50，如图6所示。图6是离合器组件60的一部分的放大视图，较好地示出了在卷簧70和该连续的圆周表面之间的空间关系。在中性连接状态中，卷簧70的下小凸起位于狭槽90的水平支路狭槽94的第一止动部分96附近，如图5和5A所示。
当搅拌器轴30以一第一方向转动时，如图4中的箭头A所示，搅拌器轴30的转动带动离合器组件60运动到第一转动接合状态，卷簧70围绕搅拌器轴联接件64的上圆筒形段64和旋转管50的下端54进一步张紧，以致搅拌器轴30以及搅拌器轴联接件62的转动通过卷簧70传送到旋转管50。因为旋转管50通过凸缘安装部分120安装于卷簧壳体80，所示卷簧壳体80随旋转管50以第一方向转动。在卷簧壳体80的转动期间，臂124从与卷簧壳体80一起转动的齿轮110缩回。下小凸起74在狭槽90中的位置从对应于离合器组件60的中性接合状态的它的位置不改变，随着齿轮110与卷簧壳体80一起转动基本上保持不变。同时，围绕卷簧壳体80的内壁84的卷簧70的部分滑动，从而使搅拌器轴联接件62与内壁84分离，如图7示意地所示。图7类似于图6，其中示意地示出卷簧70处在对应于离合器组件60的第一转动接合状态的一状态中。该图的目的是示意地示出卷簧70机械地将搅拌轴联接件62连接于旋转管50的下端54，不将搅拌器轴联接件62机械地连接于卷簧壳体80的内壁84。实际上，卷簧70围绕内壁84滑动，而不是在卷簧70和内壁84之间形成一特殊的不变的间隙。
相反，在一第二、相反的方向的搅拌轴30的转动、如图4中的箭头B所示、带动离合器组件60运动到第二转动接合状态，卷绕弹簧70围绕搅拌器轴联接件62的上圆筒形段64和卷簧壳体80的内壁84进一步张紧，从而搅拌器轴30以及搅拌器轴联接件62的转动通过卷簧70传送给卷黄壳体80。因为旋转管50通过凸缘安装部分安装于卷簧壳体80，所以卷簧50随卷簧壳体80以第二方向转动。从而，卷簧70能使搅拌器轴30和旋转管50一起在第一方向和第二方向转动。在卷簧壳体80的转动期间，臂124从随卷簧壳体80一起转动的齿轮110缩回。下小凸起74在狭槽90中的位置从对应于离合器组件60的第一转动接合位置的它的位置不变和随着齿轮110与卷簧壳体80一起转动时保持基本不变。同时，卷簧70围绕旋转管50的下端的部分滑动，从而旋转管50的下端与搅拌器轴联接件62不连接，如图8示意地所示。图8类似于图7，其中示意地示出卷簧70处于对应于离合器组件60的第二转动接合状态的一状态。类似于图7，该图的目的是示意地示出卷簧70将搅拌器轴联接件62机械地连接于卷簧壳体80的内壁84，不将搅拌器轴联接件62机械地连接于旋转管50的下端54。实际上，卷簧70围绕下端54滑动，而不是在卷簧70和下端54之间形成一特殊的不变的间隙。
当离合器组件60被分离和运动到分离状态时，卷簧70从张紧的状态(即张紧的和中性的状态的一个状态)运动到放松状态，以将搅拌器轴联接件62不与旋转管50和卷簧壳体80连接；因此，搅拌器轴30在第一或第二方向的转动不引起旋转管50的转动。为了将离合器组件60运动到分离状态，臂124朝齿轮110延伸以啮合轮齿112，以及臂124克服卷簧70的自动偏压在第一方向移动齿轮110，使齿轮110相对于卷簧壳体80转动。齿轮110在第一方向相对于卷簧壳体80的转动使卷簧70的下小凸起74朝狭槽90的水平支路狭槽94的第二止动部分移动，如图9和9A所示，退绕和放松卷簧70，从而使搅拌器轴联接件62与旋转管50和卷簧壳体80不连接。图10示意地示出了卷簧70相对于搅拌器轴联件62、旋转管50和卷簧壳体80的位置。该图示意地示出当离合器组件60处于分离状态时卷簧70不将搅拌轴联接件62与旋转管50的下端或卷簧壳体80的内壁84机械地连接。当臂124从齿轮110缩回时，卷簧70的自然弹力以第二方向转动齿轮齿轮110，以将卷簧70返回到中性接合状态。
在洗涤机10的操作期间，控制器26指令电动机24以第一和第二转矩方向将转矩施加于搅拌器轴30，这些方向是能够在第一和第二转动方向引起搅拌器轴30转动的转矩方向，以及按照所选的洗涤周期的步骤臂124朝向和离开齿轮110运动和缩回，在这些步骤期间，例如旋转步骤，其中搅拌器22和笼子18一起转动，臂124保持被缩回状态，从而离合器组件60处于诸接合状态之一或能够依据电动机24所产生的转动方向在上述的诸接合状态之间运动。其中笼子18必须保持基本不动、同时搅拌器22在第一第二方向的至少一方向中转动的洗涤周期的在诸步骤之中，例如洗涤步骤和漂洗步骤之中，臂124啮合齿轮110，如以上所述，用于将离合器60运动到分离状态。
因为在洗涤机10的工作期间、在第一和第二方向转动时搅拌器22和笼子18能够相互结合，所以在离合器组件60处于诸接合状态的一个之中时，使施加于搅拌器轴30的转矩反向的电动机的反转同步地使搅拌器22和笼子18减速或制动。这样，当搅拌器22、笼子18通过离合器组件60可工作地结合在一起时，电动机24的简单的反转对搅拌器22和笼子18动态制动，就不需要如现有技术的洗涤机那样的单独的摩擦制动器。不需要单独的摩擦制动器以及由离合器组件和电动机形成的动态制动代替该摩擦制动是用于垂直轴洗涤机的驱动系统中的一重大进步。
虽然已经结合本发明的某些特定实施例专门叙述了本发明，应该理解这些是示例的、不是限制性的，所附权利要求书的范围应该被理解为如现有技术将允许的那样广阔。
权利要求
1.一自动洗涤机，该机包括形成一洗涤腔室以用于保持衣服负荷的一笼子；连接于笼子以用于与笼子结合转动的一旋转管；安装成在笼子内转动的一搅拌器；连接于搅拌器以用于与搅拌器结合转动的一搅拌器轴；连接于搅拌器轴以用于以一第一转动方向和与第一方向相反的一第二转动方向转动搅拌器轴和搅拌器的一电动机；以及具有一接合状态的一离合器，在接合状态中旋转管连接于搅拌器轴，用于结合转动，而与搅拌器轴的转动方向无关。
2.如权利要求1所述的自动洗涤机，其特征在于，离合器可在接合状态和其中旋转管不连接于搅拌器轴的分离状态之间工作。
3.如权利要求1所述的自动洗涤机，其特征在于，离合器包括一卷簧，该卷簧当离合器处于接合状态时在一张紧状态下和当离合器处于分离状态时在一放松状态下围绕旋转管的至少一部分和搅拌器轴的至少一部分。
4.如权利要求3所述的自动洗涤机，其特征在于，卷簧围绕在搅拌器轴上的一搅拌器轴联接件。
5.如权利要求3所述的自动洗涤机，其特征在于，还包括支持围绕旋转管和搅拌器轴的卷簧的一卷簧壳体。
6.如权利要求5所述的自动洗涤机，其特征在于，卷簧包括一第一端和一第二端，卷簧壳体包括保持卷簧的第一端的一保持部分和滑动地接纳卷簧的第二端的一狭槽。
7.如权利要求5所述的自动洗涤机，其特征在于，卷簧壳体固定于旋转管，用于结合转动，在离合器处于接合状态时卷簧壳体通过卷簧与搅拌器轴连接。
8.一自动洗涤机，该机包括形成一洗涤腔室以用于保持一衣服负荷的一笼子；连接于笼子以用于与笼子结合转动的一旋转管；安装成在笼子内转动的一搅拌器；连接于搅拌器以用于与搅拌器结合转动的一搅拌器轴；以及连接于旋转管以用于停止笼子旋转的一动态制动。
9.如权利要求8所述的自动洗涤机，其特征在于，动态制动停止笼子的转动，而与笼子的转动方向无关。
10.如权利要求8所述的自动洗涤机，其特征在于，动态制动包括连接于旋转管的和在诸相反转矩方向之间可工作的一电动机，其中电动机将它的转矩方向从诸相反的转矩方向的一个方向反向到诸相反的转矩方向的另一个方向，用于停止笼子的转动。
11.如权利要求10所述的自动洗涤机，其特征在于，动态制动还包括具有接合状态的一离合器，在接合状态中电动机连接到旋转管，用于转动笼子。
12.如权利要求11所述的自动洗涤机，其特征在于，离合器将电动机连接到旋转管，而与电动机的转矩方向无关。
全文摘要
自动洗涤机包括连接于笼子的旋转管和连接于安装在笼子内的搅拌器的搅拌器轴。连接于搅拌器轴的电动机在第一和第二转矩方向将转矩施加于搅拌器轴，从而施加于搅拌器。离合器将旋转轴连接于搅拌器轴，用于笼子和搅拌器的结合转动，而与搅拌器轴的转动方向无关。由于离合器的双方向性，使电动机反转同时动态制动笼子和搅拌器，从而不需要用于笼子的单独的摩擦制动器。
文档编号D06F39/00GK1891889SQ200610074860
公开日2007年1月10日 申请日期2006年4月21日 优先权日2005年7月5日
发明者E·E－L·张, W·K·坎加斯, K·沃纳, S·D·斯拉贝考, J·R·索耶 申请人:惠尔普尔公司