专利名称：缝纫机的差动送料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种缝纫机，特别是缝纫机上的差动送料装置。
背景技术：
T恤的领圈、衣服的袖口的包缝、长袖口下摆缝之类的部位，在普通的缝纫机上完全是操作者手动缝制完成。可以看出，这样使得缝制强度大，而且工作效率还比较低。
经过长期的探索和研究，针对上述问题人们在缝纫机上设置差动送料装置，通过它实现差动送料，从而降低工作强度，并提高工作效率。
如中国专利号87206463.8就提供了一种“柱形台面式缝纫机的差动送布装置”，它包括安装在缝纫机机架上的主动牙架和差动牙架，且在主动牙架和差动牙架上分别设有主送布牙和差动送布牙。缝纫机机在缝制过程中，主动送布牙与差动送布牙的移动速度不一致，从而实现差动送料。该专利中的差动牙架和主动牙架分别通过一个传动机构带动其动作。也就是说，传动机构为两组，这样使得差动送布装置结构复杂，同时，这样还使得缝纫机使用过程中所需动力较大。
另外，为了对差动送布装置的差动送进量进行调整，本装置中设置了一个调整机构，该调整机构主要是通过拔叉拔动位于其叉口内的滑动件。可以看出，这样的结构使得拔叉与滑动件之间的摩擦力较大，在操作过程中较费力。当然，使用一段时间后拔叉与滑动件之间可能会磨损，而影响对差动送进量的正常调整。
现有的其它缝纫机的差动送布装置也存在着类似的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、使用稳定性高的缝纫机的差动送料装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种缝纫机的差动送料装置，包括设于缝纫机机架上的送料牙架和差动牙架，送料牙架和差动牙架上分别设有送料牙和差动牙，缝纫机上还设有动力主轴和传动轴，动力主轴通过传动机构带动传动轴转动，传动轴与上述的送料牙架之间设有当传动轴转动能使送料牙架在机架上平移的送料机构，其特征在于，所述的传动轴与上述的差动牙架之间设有当传动轴转动能使差动牙架在机架上平移的差动机构。
本缝纫机的差动送料装置中，动力主轴转动过程中通过传动机构可带动传动轴转动。由于上述的送料牙架通过送料机构与传动轴联接，差动牙架通过差动机构与传动轴联接。因此，传动轴转动过程中就使得送料牙架和差动牙架随着在机架上平移，并通过其上的差动牙和送料牙实现对所缝制的物料的差动输送。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的差动机构包括差动柄和传动杆一，差动柄的一端与上述的传动轴固连，传动杆一的一端铰接在差动柄的另一端，传动杆一的另一端与上述的差动牙架铰接。传动轴在转动过程中差动柄随着摆动，差动柄摆动过程中可带动传动杆一绕着它与差动柄的铰接处偏转一定角度，传动杆一偏转后就可带动上述的差动牙架在机架上平移。
作为另一种情况，在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的差动机构为差动柄，差动柄的一端固连在传动轴上，另一端设有条形孔，上述的差动牙架上设有凸头，且凸头位于条形孔内。传动轴在转动过程中差动柄随着摆动，差动柄摆动过程中可通过其上的条形孔部位拔动凸头，从而带动上述的差动牙架在机架上平移。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的送料机构包括送料柄和传动杆二，送料柄的一端与上述的传动轴固连，传动杆二的一端铰接在送料柄的另一端，传动杆二的另一端与上述的送料牙架铰接。传动轴在转动过程中送料柄随着摆动，送料柄摆动过程中可带动传动杆二绕着它与送料柄的铰接处偏转一定角度，传动杆二偏转后就可带动上述的送料牙架在机架上平移。
作为另一种情况，在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的送料机构为送料柄，送料柄的一端固连在传动轴上，另一端设有条形孔，上述的送料牙架上设有凸头，且凸头位于条形孔内。传动轴在转动过程中送料柄随着摆动，送料柄摆动过程中可通过其上的条形孔部位拔动凸头，从而带动上述的送料牙架在机架上平移。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的传动机构为固连在动力主轴上的凸轮和固连在传动轴上的曲柄连杆，凸轮与曲柄连杆之间设有能随着凸轮的转动使曲柄连杆摆动的摆动机构。
动力主轴转动过程中凸轮跟随着转动，通过摆动机构可使曲柄连杆摆动，由于曲柄连杆是固连在传动轴上的。也就是说，曲柄连杆摆动过程中就带动传动轴转动。
摆动机构有两种方案可采用，作为第一种方案，所述的摆动机构包括连杆一和连杆二，连杆一的一端设有其孔径略大于凸轮外径的配合圆孔，且连杆一的配合圆孔套接在上述的凸轮上，连杆一的另一端与连杆二的一端相铰接，连杆二的另一端与上述的曲柄连杆铰接。
凸轮在转动过程中会推动连杆一的配合圆孔处，也就是说使得连杆一在凸轮的作用下会上下动作。连杆一动作过程中通过连杆二就可带动曲柄连杆摆动。
作为第二种方案，所述的摆动机构包括连杆一、连杆二，连杆一上套有弹簧，在弹簧的弹力作用下连杆一的一端抵靠在凸轮的侧部，连杆一的另一端与连杆二的一端相铰接，连杆二的另一端与上述的曲柄连杆铰接。同样的，由于连杆一的一端在弹簧的作用下抵靠在凸轮上，显然，凸轮转动过程中就会顶压连杆一使连杆一上下动作，通过连杆二就带动了曲柄连杆摆动。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的摆动机构还包括设于连杆二与曲柄连杆之间的传动曲柄连杆和连杆三，传动曲柄连杆的中部铰接在机架上，传动曲柄连杆的一端与上述的连杆二铰接，传动曲柄连杆的另一端与连杆三的一端相铰接，连杆三的另一端与上述的曲柄连杆铰接。连杆二上下动作过程中带动传动曲柄连杆绕着它与机架的铰接处摆动，传动曲柄连杆摆动过程中通过连杆三最终带动曲柄连杆摆动。同时，这种结构还增加了传动稳定性。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的差动柄上活动套接有一个调整块，上述的差动机构设置在调整块与差动牙架之间，且调整块与一个能使调整块在差动柄上滑动的调整机构相连接。
由前面的结构可以看出，差动柄和送料柄均固连在传动轴上。送料牙架的平移速度与传动轴单位时间内的摆动弧度是恒定不变的。由于调整块通过调整机构可调整其在差动柄上的位置，通过调整机构就使得差动牙架的平移速度与传动轴单位时间内的摆动弧度会发生改变。也就是说，最终使得送料牙架与差动牙架的在机架上的平移速度不一样。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的调整机构为呈杆状的调节杆，调节杆的一端铰接在机架上，其中部与上述的调整块相铰接，在机架上还设有定位装置，调节杆的另一端位于定位装置处。扳动调节杆使它绕着与机架的铰接处摆动，在摆动过程中可带动调整块在差动柄上滑动。当然，一旦调整块在差动柄上的位置确定后，通过定位装置就可将调节杆固定住，防止调节杆摆动。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的定位装置为固连在机架外侧的调节板，调节板上具有呈弧形的条形定位孔，螺钉穿在条形定位孔上且可与上述的调节杆连接在一起。通过这样的结构可将调节杆与调节板牢牢的固连在一起。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的调整机构还包括调节连杆一、调节连杆二、手柄和连接轴，连接轴穿在机架上其处于机架外侧的端部与手柄固连，处于机架内侧的端部与调节连杆一固连，调节连杆一的另一端与调节连杆二的一端相铰接，调节连杆二的另一端与上述的调节杆相铰接。扳动手柄通过连接轴带动调节连杆一摆动，连杆一摆动过程中通过调节连杆二就可带动调节杆摆动。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的调节板上还设有呈条形的刻度孔，上述的手柄上设有指示线，且手柄上具有指示线的部位处于刻度孔处。通过刻度孔和具有指示线的手柄可使操作者直观的了解到调节的量。
在上述的缝纫机的差动送料装置中，所述的机架上还固连有上部具有叉口的限位叉，叉口的宽度略大于上述调节杆的宽度，且调节杆位于限位叉的叉口内。调节杆绕着它与机架的铰接处摆动过程中，它是在限位叉的叉口内上下活动的。通过限位叉就可防止调节杆在摆动过程中发生晃动。
与现有技术相比，本缝纫机的差动送料装置是通过同一个传动机构带动差动牙架和送料牙架在机架上平移的。因此，这样的结构使得该装置结构简单紧凑。
同时，调整差动量过程中是通过调整机构实现的，调整机构类似于一个连杆机构，因此，它传动平稳，并且驱动其动作的力度较小，加工制造也比较简单。
图1是本缝纫机的差动送料装置的立体结构示意图。
图2是本缝纫机的差动送料装置中调节板与手柄处的结构示意图。
图3是实施例二中差动机构处的结构示意图。
图4是实施例三中送料机构处的结构示意图。
图5是实施例四中传动机构处的结构示意图。
图中，1、机架；2、送料牙架；2a、送料牙；2b、凸头；3、差动牙架；3a、差动牙；3b、凸头；4、动力主轴；5、传动轴；6、差动柄；6a、条形孔；7、传动杆一；8、送料柄；8a、条形孔；9、传动杆二；10、凸轮；11、曲柄连杆；12、连杆一；12a、配合圆孔；13、连杆二；14、弹簧；15、连杆三；16、传动曲柄连杆；17、调整块；18、调节杆；19、调节板；19a、条形定位孔；19b、刻度孔；20、手柄；20a、指示线；21、限位叉；21a、叉口；22、调节连杆一；23、调节连杆二；24、连接轴。
具体实施例方式
实施例一如图1所示，本缝纫机的差动送料装置设于缝纫机的机架1处，通过它可实现差动送料从而对T恤的领圈、衣服的袖口的包缝、长袖口下摆缝之类的部位进行缝制。
本缝纫机的差动送料装置包括动力主轴4、传动轴5、送料牙2a和差动牙3a等。本实施例中，动力主轴4上固连有皮带轮，电机通过皮带带动动力主轴4转动。送料牙2a固连在送料牙架2上，差动牙3a固连差动牙架3上，且送料牙架2和差动牙架3均处于缝纫机的机架1上。
动力主轴4通过传动机构带动传动轴5转动，传动轴5与送料牙架2之间设有送料机构，传动轴5与差动牙架3之间设有差动机构。
传动机构包括凸轮10、曲柄连杆11、连杆一12和连杆二13，凸轮10固连在上述的动力主轴4上，曲柄连杆11固连在传动轴5上。连杆一12的一端设有其孔径略大于凸轮10外径的配合圆12a孔，且连杆一12的配合圆孔12a处套接在上述的凸轮10上。连杆一12的另一端与连杆二13的一端相铰接，连杆二13的另一端与曲柄连杆11相铰接。本实施例中，为了增加传动机构的传动稳定性，在连杆二13与曲柄连杆11之间还设有连杆三15和传动曲柄连杆16，传动曲柄连杆16铰接在机架1内，连杆二13的一端与传动曲柄连杆16相铰接，传动曲柄连杆16的另一端与连杆三15相铰接，连杆三15的另一端与曲柄连杆11铰接。
差动机构包括差动柄6和传动杆一7，差动柄6的一端固连在传动轴5上，差动柄6的另一端与传动杆一7铰接，传动杆一7的另一端与上述的差动牙架3相铰接。
送料机构包括送料柄8和传动杆二9，送料柄8的一端固连在传动轴5上，送料柄8的另一端与传动杆二13铰接，传动杆二13的另一端与上述的送料牙架2相铰接。
电机带动动力主轴4转动过程中，凸轮10跟随着转动并顶动连杆一12上的配合圆孔12a，使得连杆一12随着凸轮10的转动而上下移动，连杆一12移动过程中通过连杆二13带动传动曲柄连杆16绕着它与机架1的铰接处摆动，传动曲柄连杆16摆动过程中通过连杆三15带动曲柄连杆11摆动，由于曲柄连杆11是固连在传动轴5上的。显然，最终就使得传动轴5会随着转动。也就是说，动力主轴4通过上述的传动机构可带动传动轴5转动。
传动轴5转动过程中带动上述的差动柄6和送料柄8摆动。差动柄6摆动过程中通过传动杆一7带动差动牙架3在缝纫机的机架1上平移，送料柄8摆动过程中通过传动杆二9带动送料牙架2在缝纫机的机架1上平移。显然，差动牙3a和送料牙2a也随着在机架1上平移，从而达到差动送料的目的。
为了能够改变差动牙3a的移动速度，在差动柄6上活动套接着一个调整块17，差动机构中的传动连杆一7就铰接在调整块17上，传动连杆一17的另一端与差动牙架3相铰接。调整块17还与一个调整机构相连接，通过该调整机构可调整调整块17处于差动柄6上的位置。
调整机构包括一个调节杆18，调节杆18呈杆状。调节杆18的一端铰接在机架1上，上述的调整块17铰接在调节杆18的中部。在机架1上还设有定位装置，调节杆18的另一端就处于定位装置处，通过定位装置可将调节杆18固定住。本实施例中，为了增加传动稳定性以及便于实际操作，调整机构中还设有调节连杆一22、调节连杆二23、手柄20和连接轴24。连接轴24穿设在机架1上并且它的两端分别位于机架1的内部和外部，手柄20固连在位于机架外部的连接轴24上，调节连杆一22固连在位于机架1内部的连接轴24上，调节连杆一22的另一端与调节连杆二23铰接，调节连杆二23的另一端与上述的调节杆18铰接。
这样，扳动手柄20通过连接轴24带动调节连杆一22绕着连接轴24处摆动，调节连杆一22摆动过程中通过调节连杆二23带动调节杆18摆动。调节杆18绕着它与机架1的铰接处摆动时就可带动调整块17在差动柄6上滑动。一旦调整块17处于差动柄6上的位置确定后，通过位于机架1上的定位装置就可限制住调节杆18的摆动。
如图1和图2所示，定位装置为固连在机架1外部的调节板19，调节板19上设有条形定位孔19a，条形定位孔19a呈弧形。条形定位孔19a处设有螺钉，当手柄20转动至调节板19的条形定位孔19a时，螺钉连接在其上就将手柄20固定住了，使得手柄20不能再扳动。同时，上述的调整块17处于差动柄6上的位置也随着固定。
为了使操作者直观的了解手柄20的扳动角度，在调节板19上还设有呈条形的刻度孔19b。手柄20上设有指示线20a，且手柄20上具有指示线20a的部位处于刻度孔19b处。也就是说，指示线20a会对齐于调节板19刻度孔19b处的刻度。
另外，为了防止调节杆19摆动过程中产生晃动，在机架1上还固连有一个限位叉21，限位叉21的上部具有叉21a，该叉口21a的宽度大于上述的调节杆18的宽度。也就是说，调节杆18是在限位叉21的叉口21a内摆动的。显然，限位叉21就可对调节杆18的摆动起导向作用，并防止它发生晃动。
实施例二本实施例同实施例一的机构及原理基本相同，不一样的地方是差动机构为差动柄6，差动柄6的一端固连在传动轴5上，另一端设有条形孔6a，上述的差动牙架3上设有凸头3b，且凸头3b位于条形孔6a内，见图3所示。
实施例三本实施例同实施例一的机构及原理基本相同，不一样的地方是送料机构为送料柄8，送料柄8的一端固连在传动轴5上，另一端设有条形孔8a，上述的送料牙架2上设有凸头2b，且凸头2b位于条形孔8a内，见图4所示。
实施例四本实施例同实施例一的机构及原理基本相同，不一样的地方是连杆一12与连杆二13铰接的相反端没有设置配合圆孔12a，而是在连杆一12上套设弹簧14，弹簧14的弹力使得连杆一12与连杆二13相铰接的相反端抵靠在凸轮10上，见图5所示。
凸轮10转动过程中其最高处与连杆一12接触时，连杆一12下移；相反，凸轮10转动至其最低处与连杆一12接触时，连杆一12在弹簧14的作用下上移并紧紧的抵靠在凸轮10的最低处。显然，凸轮10转动过程中就使得连杆一12上移或下移。
权利要求
1.一种缝纫机的差动送料装置，包括设于缝纫机机架(1)上的送料牙架(2)和差动牙架(3)，送料牙架(2)和差动牙架(3)上分别设有送料牙(2a)和差动牙(3a)，缝纫机上还设有动力主轴(4)和传动轴(5)，动力主轴(4)通过传动机构带动传动轴(5)转动，传动轴(5)与上述的送料牙架(2)之间设有当传动轴(5)转动能使送料牙架(2)在机架(1)上平移的送料机构，其特征在于，所述的传动轴(5)与上述的差动牙架(3)之间设有当传动轴(5)转动能使差动牙架(3)在机架(1)上平移的差动机构。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的差动机构包括差动柄(6)和传动杆一(7)，差动柄(6)的一端与上述的传动轴(5)固连，传动杆一(7)的一端铰接在差动柄(6)的另一端，传动杆一(7)的另一端与上述的差动牙架(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的差动机构为差动柄(6)，差动柄(6)的一端固连在传动轴(5)上，另一端设有条形孔(6a)，上述的差动牙架(3)上设有凸头(3b)，且凸头(3b)位于条形孔(6a)内。
4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的送料机构包括送料柄(8)和传动杆二(9)，送料柄(8)的一端与上述的传动轴(5)固连，传动杆二(9)的一端铰接在送料柄(8)的另一端，传动杆二(9)的另一端与上述的送料牙架(2)铰接。
5.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的送料机构为送料柄(8)，送料柄(8)的一端固连在传动轴(5)上，另一端设有条形孔(8a)，上述的送料牙架(2)上设有凸头(2b)，且凸头(2b)位于条形孔(8a)内。
6.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的传动机构为固连在动力主轴(4)上的凸轮(10)和固连在传动轴(5)上的曲柄连杆(11)，凸轮(10)与曲柄连杆(11)之间设有能随着凸轮(10)的转动使曲柄连杆(11)摆动的摆动机构。
7.根据权利要求6所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的摆动机构包括连杆一(12)和连杆二(13)，连杆一(12)的一端设有其孔径略大于凸轮(10)外径的配合圆孔(12a)，且连杆一(12)的配合圆孔(12a)套接在上述的凸轮(10)上，连杆一(12)的另一端与连杆二(13)的一端相铰接，连杆二(13)的另一端与上述的曲柄连杆(11)铰接。
8.根据权利要求7所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的摆动机构还包括设于连杆二(13)与曲柄连杆(11)之间的传动曲柄连杆(16)和连杆三(15)，传动曲柄连杆(16)的中部铰接在机架(1)上，传动曲柄连杆(16)的一端与上述的连杆二(13)铰接，传动曲柄连杆(16)的另一端与连杆三(15)的一端相铰接，连杆三(15)的另一端与上述的曲柄连杆(11)铰接。
9.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的差动柄(6)上活动套接有一个调整块(17)，上述的差动机构设置在调整块(17)与差动牙架(3)之间，且调整块(17)与一个能使调整块(17)在差动柄(6)上滑动的调整机构相连接。
10.根据权利要求9所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的调整机构为呈杆状的调节杆(18)，调节杆(18)的一端铰接在机架(1)上，其中部与上述的调整块(17)相铰接，在机架(1)上还设有定位装置，调节杆(18)的另一端位于定位装置处。
11.根据权利要求10所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的定位装置为固连在机架(1)外侧的调节板(19)，调节板(19)上具有呈弧形的条形定位孔(19a)，螺钉穿在条形定位孔(19a)上且可与上述的调节杆(18)连接在一起。
12.根据权利要求10或11所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的调整机构还包括调节连杆一(22)、调节连杆二(23)、手柄(20)和连接轴(24)，连接轴(24)穿在机架(1)上其处于机架(1)外侧的端部与手柄(20)固连，处于机架(1)内侧的端部与调节连杆一(22)固连，调节连杆一(22)的另一端与调节连杆二(23)的一端相铰接，调节连杆二(23)的另一端与上述的调节杆(18)相铰接。
13.根据权利要求11所述的缝纫机的差动送料装置，其特征在于，所述的调节板(19)上还设有呈条形的刻度孔(19b)，上述的手柄(20)上设有指示线，且手柄(20)上具有指示线的部位处于刻度孔(19b)处。
全文摘要
本发明提供了一种缝纫机的差动送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着操作费力、使用稳定性不高的问题。本缝纫机的差动送料装置包括设于缝纫机机架上的送料牙架和差动牙架，送料牙架和差动牙架上分别设有送料牙和差动牙，缝纫机上还设有动力主轴和传动轴，动力主轴通过传动机构带动传动轴转动，传动轴与上述的送料牙架之间设有当传动轴转动能使送料牙架在机架上平移的送料机构，所述的传动轴与上述的差动牙架之间设有当传动轴转动能使差动牙架在机架上平移的差动机构。本缝纫机的差动送料装置结构简单紧凑、使用稳定性高，而且加工制造也比较简单。
文档编号D05B69/00GK1948585SQ200610117968
公开日2007年4月18日 申请日期2006年11月3日 优先权日2006年11月3日
发明者张春木, 王挺, 蔡景眼 申请人:中捷缝纫机股份有限公司